Eingangsdaten; Index 60N0 Enc Inputs Ch.n (Für N=0 [Kanal 1], N=1 [Kanal 2]) - Beckhoff El5102 Dokumentation

EL5102 - Inbetriebnahme
8.7.4

Eingangsdaten

Index 60n0 ENC Inputs Ch.n (für n=0 [Kanal 1], n=1 [Kanal 2])
Index (hex) Name
60n0:0 ENC Inputs Ch.n
60n0:01
Latch C valid [} 179]
60n0:02
Latch extern valid
[} 181]
60n0:03
Set counter done
[} 179]
60n0:04
Counter underflow
[} 193]
60n0:05
Counter overflow
[} 193]
60n0:06
Status of input status
[} 183]
60n0:07 Open circuit
60n0:08 Extrapolation stall
60n0:09 Status of input A
60n0:0A Status of input B
60n0:0B Status of input C
60n0:0C
Status of input gate
[} 182]
60n0:0D
Status of extern latch
[} 181]
60n0:0E Sync Error
60n0:0F TxPDO State
60n0:10 TxPDO Toggle
60n0:11 Counter value [} 149] Wert des Zählerstandes
60n0:12
Latch value [} 181]
60n0:13
Frequency value
[} 166]
60n0:14
Period value [} 168]
60n0:16
Timestamp [} 174]
60n0:1F
Timestamp C [} 174]
200
Bedeutung
Maximaler Subindex
Der Zählerstand wurde mit dem Nullimpulse C-Eingang ge-
speichert.
Der Zählerstand wurde über den Latch extern-Eingang ge-
speichert.
Der Zähler wurde gesetzt.
Die untere Zählergrenze wurde unterschritten. Das Bit wird
zurückgesetzt, wenn der Zählerstand 2/3 des Zählbereichs
unterschritten hat.
Die obere Zählergrenze wurde überschritten. Das Bit wird zu-
rückgesetzt, wenn der Zählerstand 1/3 des Zählbereichs über-
schritten hat.
Der Zustand des Status-Eingangs, (Störmeldeeingang „Input
1")
Zeigt einen Drahtbruch an.
Konfiguration über Index 0x80n0:0A, 0x80n0:0B, 0x80n0:0C
[} 197]
Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig.
Die zur Nutzung der Mikroinkremente [} 172] benötigte Min-
destgeschwindigkeit wurde unterschritten
Status von Eingang A
Status von Eingang B
Status von Eingang C
Der Zustand des Gate-Eingangs
Nur im Legacy mode: Der Zustand des Latch extern-Eingangs BOOLEAN
Nur im Legacy mode: Das Sync error Bit wird nur für den DC
Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus
ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde in der Klemme ausge-
löst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0=ok,
1=nok).
Nur im Legacy mode: Gültigkeit der Daten der zugehörigen
TxPDO (0=valid, 1=invalid).
Nur im Legacy mode: Der TxPDO Toggle wird vom Slave ge-
toggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert
wurden.
Latch-Wert
Die Frequenz (Einstellung der Skalierung und Auflösung in In-
dex 0x80n0:13 und 0x80n0:15 [} 197])
Die Periodendauer (Einstellung der Skalierung und Auflösung
in Index 0x80n0:14 und 0x80n0:16 [} 197])
Zeitstempel der letzten Zähleränderung
Zeitstempel der letzten registrierten positiven Flanke des Nul-
limpulses C
Version: 1.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x25 (37
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT64 RO
UINT64 RO
EL5102
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)