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Objektbeschreibung und Parametrierung
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Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 74] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 71] (Zuordnung der PDOs) vor-
genommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-
Hinweise [} 21]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• „CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
8.1
Restore-Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default para-
meters
1011:01
SubIndex 001
8.2
Konfigurationsdaten
Index 80n0 IND Boolean Settings Ch.n+1 (für n=0 [Kanal 1], n=1 [Kanal 2])
Index (hex) Name
80n0:0
IND Boolean Settings
Ch.n+1
80n0:05
Sign inversion [} 110] 0: Signal Invertierung deaktiviert (default)
80n0:06
Enable continuous di-
gital input [} 112]
80n0:08
Enable excitation
[} 105]
80n0:0A
Enable user calibrati-
on [} 109]
80n0:0B
Enable lookup table
[} 110]
130
Bedeutung
Wiederherstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
„0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Hinweis: manche FW-Ausgaben akzeptieren auch auf
die Eingabe „0x6C6F6164".
Bedeutung
Maximaler Subindex
1: Signal Invertierung aktiviert
Festlegung, ob eine erneute Aktivierung des Befehls erforder-
lich ist:
0: Erregerspannung deaktiviert (default)
1: Erregerspannung aktiviert
0: Anwenderabgleich deaktiviert (default)
1: Anwenderabgleich aktiviert
0:"lookup table" deaktiviert (default)
1:"lookup table" aktiviert
Version: 1.0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000
(0
dez
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x0B (11
BOOLEAN
RW
0x00 (0
BOOLEAN
RW
0x00 (0
BOOLEAN
RW
0x00 (0
BOOLEAN
RW
0x00 (0
BOOLEAN
RW
0x00 (0
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL5072
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