Horizontale Anwendung Mit Stationärem Gefahrenbereich - Pilz PSEN sc L 3.0 08-12 Bedienungsanleitung

Projektierung
K Annäherungsgeschwindigkeit, mit der sich das zu erfassende Objekt (Körper) dem
Gefahrenbereich nähert in mm/s
T Gesamtzeit vom Auftreten einer Verletzung der Sicherheitszone bis zum vollständi-
gen Stopp der Maschine
Der Wert wird für die Berechnung aufgeteilt in t1 und t2, mit T = t
C
5.2.2 Horizontale Anwendung mit stationärem Gefahrenbereich
Eine horizontale Anwendung ist gegeben, wenn der Sicherheits-Laserscanner in einem
Winkel von max. 30° zur Bodenebene ausgerichtet ist.
Abb.: Schematische Darstellung Mindestabstand vom Beginn des abgesicherten Bereiches zum Ge-
fahrenbereich
Legende
[1] Gefahrenbereich
[2] Vom Laserstrahl abgedeckter Bereich
[3] Sicherheits-Laserscanner
Bedienungsanleitung PSEN sc L 3.0/5.5 08-12
1005056-DE-03
Zuschlag abhängig von der Höhe der Scanebene, dem Detektionsvermögen, dem
Umgebungslicht und ggf. Zuschlägen für die Installation an fahrerlosen Transportsys-
temen
[2]
[4]
[3]
+ t .
1 2
[1]
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