Seite 1 PSEN sc ME 5.5 08-17 Sensorik PSEN Bedienungsanleitung-1005388-DE-05...
Seite 2 Formulierung dieses Dokuments gewählt. Es wird versichert, dass alle Personen diskriminierungsfrei und gleichberechtigt betrachtet werden. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
Seite 3 ............................5.13 Winken ............................5.14 Ruhezustand..........................5.15 Muting ............................5.16 Override ............................ 5.17 Mehrfachauswertung ........................ 5.18 Konfiguration wiederherstellen (Fast Replacement)..............5.19 Berichtserstellung ........................5.20 Schutz vor Manipulation ......................5.21 Ausgabe von Messdaten ......................Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 1005388-DE-05...
Seite 4 Montage der Schutzhalterung PSEN sc bracket H am Sicherheits-Laserscanner ....Montage am Boden ........................Montage für Neigung zur Seite oder nach oben und unten ............Montage für Neigung nach oben und unten ................Neigewinkel des Sicherheits-Laserscanners einstellen............Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 1005388-DE-05...
Seite 5 Ruhezustand deaktivieren ......................Reinigung, Prüfungen und Wartung ..................12.1 Reinigung..........................12.2 Prüfungen ..........................12.2.1 Regelmäßige Prüfung....................... 12.2.2 Prüfung nach Änderungen der Maschine/Anlage ..............12.3 Wartung ............................ 12.3.1 Firmware aktualisieren......................12.3.2 Austausch eines Speichermoduls..................... Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 1005388-DE-05...
Seite 6 Technische Daten Best.-Nr. 6D000020-6D000021 ............... Sicherheitstechnische Kenndaten ..................Netzwerkdaten ........................Bestelldaten ........................... 18.1 System ............................18.2 Zubehör ............................ 18.2.1 Kabel............................Anhang ........................... 19.1 Checkliste ..........................Identifikation .......................... EG-Konformitätserklärung ....................UKCA-Declaration of Conformity ..................Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 1005388-DE-05...
Seite 7 Körperverletzungen und Tod verursachen können, und weist auf entsprechende Vorsichtsmaßnahmen hin. ACHTUNG! weist auf eine Gefahrenquelle hin, die leichte oder geringfügige Verletzun- gen sowie Sachschaden zur Folge haben kann, und informiert über entspre- chende Vorsichtsmaßnahmen. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 1005388-DE-05...
Seite 8 Situationen, durch die das Produkt oder Geräte in dessen Umge- bung beschädigt werden können, und gibt entsprechende Vorsichtsmaß- nahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Text- stellen. INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 1005388-DE-05...
Seite 9 Übersicht Übersicht Gerätemerkmale Die Sicherheits-Laserscanner der PSEN sc ME 5.5 08-17 sind berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (BWS-Typ: 3) nach EN 61496-3 für Arbeitsbereiche, in denen Maschi- nen, Roboter und automatisierte Anlagen die körperliche Unversehrtheit des Bedienperso- nals gefährden könnten. vier Sicherheits-Laserscanner können in Reihe geschaltet werden (1 Master und 3 Subs- criber) Konfigurationen werden mit PSENscan Configurator erstellt:...
Seite 10 [2] Frontscheibe (Austritt Laserstrahlen) [3] Display für die Anzeige von Meldungen [4] LEDs als Statusanzeige [5] Buttons um im Display zu scrollen oder die Anzeige zu bestätigen nach oben scrollen Anzeige im Display bestätigen Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 10 1005388-DE-05...
Seite 11 = LED aus OSSD 11/12 kein Objekt in Sicher- heitszone 1 detektiert grün Objekt in Sicherheitszo- ne 1 detektiert OSSD 21/22 kein Objekt in Sicher- heitszone 2 detektiert grün Objekt in Sicherheitszo- ne 2 detektiert Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 11 1005388-DE-05...
Seite 12 Restart kein Objekt in Sicher- heitszone detektiert, leuchtet grün PSEN sc ME 5.5 08-17 ist betriebsbereit Objekt in Sicherheitszone detektiert, leuchtet rot PSEN sc ME 5.5 08-17 im AUS-Zustand Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 12 1005388-DE-05...
Seite 13 Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Die Sicherheits-Laserscanner der PSEN sc ME 5.5 08-17 sind berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen des BWS-Typ 3. Sie dienen dem Personen- und Anlagenschutz. Die Sicherheits-Laserscanner sind bestimmt zur Gefahrenbereichsabsicherung, Absicherung von Gefahrenbereichen von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und Zugangsabsicherung innerhalb von Gebäuden.
Seite 14 Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind, den Abschnitt Sicherheit in dieser Beschreibung gelesen und verstanden haben und mit den für die spezielle Anwendung geltenden Grund- und Fachnormen vertraut sind. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 14 1005388-DE-05...
Seite 15 Geräten (z. B. Elektro- und Elektronikgerätegesetz). Zu Ihrer Sicherheit INFO Laserstrahlung des Sicherheits-Lasercanners Der Sicherheits-Laserscanner der PSEN sc ME 5.5 08-17 entspricht der La- serklasse 1 gemäß EN 60825-1. Zusätzliche Maßnahmen zur Abschirmung der Laserstrahlung sind nicht erforderlich (augensicher). Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17...
Seite 16 Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Führen Sie eine Risikoanalyse gemäß VDI/VDE 2182 oder IEC 62443-3-2 durch und pla- nen Sie die Security-Maßnahmen sorgfältig. Lassen Sie sich ggf. durch den Pilz Customer Support beraten. Erforderliche Security-Maßnahmen Das Produkt ist nicht geschützt vor physischer Manipulation bzw.
Seite 17 Vergeben Sie verschiedene Berechtigungen für unterschiedliche Anwendergruppen (z. B. Diagnose – Konfiguration). Installieren Sie zeitnah Firmware-Updates, die von Pilz für das Produkt zur Verfügung ge- stellt werden. Vor der Entsorgung muss das Produkt sicher außer Betrieb gesetzt werden. Dazu müs- sen alle Daten vom Gerät gelöscht werden.
Seite 18 Dringt ein Objekt oder eine Person in die Sicherheitszone ein, schalten die OSSDs in den AUS-Zustand. Dringt ein Objekt oder eine Person in die Warnzone ein, kann ein Warnausgang eine Aktion auslösen (z. B. Leuchtmeldeeinheit einschalten). Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 18 1005388-DE-05...
Seite 19 Abb.: Funktionsprinzip Sicherheits-Laserscanner mit Reihenschaltung Legende [1] Gefahrenbereich [2] Vom Laserstrahl abgedeckter Bereich [3] Sicherheits-Laserscanner [4] Sicherheitszone [5] Warnzone Die Sicherheitszonen und Warnzonen können für jeden Sicherheits-Laserscanner unab- hängig voneinander festgelegt werden. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 19 1005388-DE-05...
Seite 20 Einheit, die weiteren an der Master-Einheit angeschlossenen Sicherheits-Laserscanner PSEN sc S 3/5 sind Subscriber-Einheiten. Ein Sicherheits-Laserscanner PSEN sc S 3/5 darf nur an einem Sicherheits-Laserscanner PSEN sc ME 5.5 08-17 angeschlossen werden oder an einem PSEN sc S 3/5, der an ei- nem PSEN sc ME 5.5 08-17 angeschlossen ist. Auswertegerät...
Seite 21 Wird eine Verletzung der Warnzone erkannt, werden die im PSENscan Configurator konfi- gurierten Aktionen ausgeführt. Beispielsweise kann ein optischer oder akustischer Melder zur Vorwarnung aktiviert werden. Bei Verwendung von 2 Warnzonen können unterschiedliche Reaktionen konfiguriert wer- den. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 21 1005388-DE-05...
Seite 22 Funktionsbeschreibung 5.2.1 Horizontale Anwendung Abb.: Anwendungsbeispiel PSENscan Sicherheits-Laserscanner - Horizontale Konfiguration Legende [1] Warnzone [2] Sicherheitszone 5.2.2 Vertikale Anwendung Abb.: Anwendungsbeispiel PSENscan Sicherheits-Laserscanner - Vertikale Konfiguration Legende [1] Sicherheitszone Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 22 1005388-DE-05...
Seite 23 Für vertikale Anwendungen wird in nationalen und internationalen Normen die Überwa- chung einer Referenzkontur verlangt. Die Referenzkontur wird bei der ersten Installation des PSEN sc ME 5.5 08-17 konfiguriert. Die Abstände, die bei der Konfiguration gemessen wurden, werden als Referenzwerte für die Überwachung der Referenzkontur verwendet.
Seite 24 Das Standardverhalten bei der Umschaltung der Zonensätze sieht kein Überlappen der Zo- nensätze vor. Max. Anzahl der Eingänge für die Umschaltung von Zonensätzen – PSEN sc ME 5.5 08-17 mit Verwendung des 17-poligen Anschlusses: 6 – PSEN sc ME 5.5 08-17 mit Verwendung des 17+8-poligen Anschlusses: 8 Max. Anzahl Zonensätze –...
Seite 25 Fehlerzustand war und dessen Fehler behoben ist, in den Normalbetrieb zu versetzen. OSSD Die eingeschalteten OSSDs werden durch überwachte Testimpulse ständig geprüft. Bei er- kannten Fehlern an den OSSDs wechselt der Sicherheits-Laserscanner in den Fehler-Sta- tus. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 25 1005388-DE-05...
Seite 26 5.5 08-17 mehr als 5 Mal innerhalb von 15 Minuten mit einem Fehler INTFx in den Fehler- zustand wechselt. Der PSEN sc ME 5.5 08-17 muss ausgeschaltet und wieder eingeschaltet werden. Encoder Für die Verarbeitung von Bewegungsdaten in dynamischen Anwendungen (z. B. fahrerlo- sen Transportsysteme) können Encoder angeschlossen und konfiguriert werden.
Seite 27 Ausgabe eines Alarms konfiguriert werden. Alarm 1 CLEANW2 wird am Display des Sicherheits-Laserscanners angezeigt. Die Frontscheibe muss gereinigt werden, damit der Sicherheits-Laserscanner nicht in den Fehlerzustand schaltet. Alarm 2 Sicherheits-Laserscanner im Fehlerzustand. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 27 1005388-DE-05...
Seite 28 Verwenden Sie Steuerungselemente, deren Dynamik mit den Zeitangaben t und t über- einstimmt. Bei der Verdrahtung [ muss ein konfigurierbarer Eingang für die Funktion verwen- det werden. Im PSENscan Configurator muss die Funktion aktiviert werden. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 28 1005388-DE-05...
Seite 29 Im Muting-Zustand bleiben die OSSDs weiterhin im EIN-Zustand. Die ange- schlossene Maschine ist weiterhin in Betrieb und stellt ein Gefahrenpotenzi- al dar. – Verhindern Sie die Möglichkeit des Zutritts zum Gefahrenbereich während eines Muting-Zustands. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 29 1005388-DE-05...
Seite 30 Material passiert auf Förderband den zweiten Muting-Sensor (max. 4 s nachdem der erste Sensor passiert wurde). Muting- Leuchte blinkt und signalisiert den Muting-Zustand. Material passiert auf Förderband PSEN sc ME 5.5 08-17 und den ersten Muting-Sensor auf der Ausgangsseite, Muting- Leuchte blinkt und signalisiert den Muting-Zustand.
Seite 31 OSSD aktiviert ist. Bedingung für die Override-Funktion Die Override-Funktion kann gestartet werden, wenn die folgenden Bedingungen gegeben sind: Sicherheits-Laserscanner ist im sicheren Zustand mindestens ein Muting-Sensor ist aktiv Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 31 1005388-DE-05...
Seite 32 Ein Bericht enthält alle Einstellungen, die für eine Konfiguration gültig sind. Der Bericht muss auf Korrektheit geprüft werden und kann als PDF gespeichert und auf ei- nem angeschlossenen Drucker gedruckt werden. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 32 1005388-DE-05...
Seite 33 Der EIN-Zustand der OSSD wird wieder aktiviert 120 ms nachdem die Bedingung für min- destens 50 aufeinanderfolgende Lichtstrahlen des 70° breiten Sektors nicht mehr erfüllt ist. Die Lichtstrahlen müssen einen mindestens 5° breiten Bereich abdecken. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 33 1005388-DE-05...
Seite 34 Ausgabe von Messdaten Die vom Sicherheits-Laserscanner gemessenen Daten werden für die Weiterverarbeitung in anderen Applikationen bereitgestellt. Weitere Informationen für die Messdatenverarbeitung: Beschreibung der ausgegebenen Messdaten: PSENscan_UDP_Communication_Short- form-1005879_EN-01 (Download unter www.pilz.com) ROS-Pakete: https://github.com/PilzDE/psen_scan_v2 Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 34 1005388-DE-05...
Seite 35 Das zu erfassende Objekt nähert sich dem Gefahrenbereich parallel zum Gefahren- bereich. Reflexion des Umgebungslichts Vermeidung des Hintertretens/Umgehung der Schutzeinrichtung und ggf. daraus resultie- rende Zuschläge – Höhe der Scanebene – Detektionsvermögen – Umschaltzeiten Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 35 1005388-DE-05...
Seite 36 Der Wert wird für die Berechnung aufgeteilt in t1 und t2, mit T = t + t Zuschlag abhängig von der Höhe der Scanebene, dem Detektionsvermögen, dem Umgebungslicht und ggf. Zuschlägen für die Installation an fahrerlosen Transportsys- temen Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 36 1005388-DE-05...
Seite 37 [2] Vom Laserstrahl abgedeckter Bereich [3] Sicherheits-Laserscanner [4] Mindestabstand zum Gefahrenbereich (entspricht max. der Reichweite des Si- cherheits-Laserscanners) [5] Sicherheitszuschlag Z für den Abstand zu festen Objekten oder Wänden [6] Wand Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 37 1005388-DE-05...
Seite 38 = Auflösung (siehe Technische Daten [ 139]) – Ist die Höhe der Scanebene vorgegeben, kann die niedrigste zulässige Auflösung d berechnet werden. = H/15 + 50 = niedrigste zulässige Auflösung Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 38 1005388-DE-05...
Seite 39 ACHTUNG! Verletzungsgefahr durch unzureichende Schutzeinrichtung Ein Hineingreifen in den Spalt zwischen Sicherheits-Laserscanner und Mon- tagefläche kann zu Verletzungen führen. – Verhindern Sie ein Hineingreifen in den Spalt, durch eine geeignete Schutzeinrichtung. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 39 1005388-DE-05...
Seite 40 (FTS) in mm (10 % vom Bremsweg S Beachten Sie: Höhe der Scanebene Pilz empfiehlt eine Höhe der Scanebene von 15 cm. Eine auf dem Boden liegende Person wird damit erkannt. Eine niedrigere Höhe würde durch die erhöhte Staubentwicklung am Boden zu geringerer Verfügbarkeit führen.
Seite 41 ACHTUNG! Verletzungsgefahr durch unzureichende Schutzeinrichtung Ein Hineingreifen in den Spalt zwischen Sicherheits-Laserscanner und Mon- tagefläche kann zu Verletzungen führen. – Verhindern Sie ein Hineingreifen in den Spalt, durch eine geeignete Schutzeinrichtung. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 41 1005388-DE-05...
Seite 42 Projektierung Legende [1] Gefahrenbereich mit Umzäunung [2] abgesicherter Bereich [3] nicht abgesicherter Bereich - gegen Hintertreten absichern [4] Sicherheits-Laserscanner Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 42 1005388-DE-05...
Seite 43 Gesamtansprechzeit [ 45]) Zeit zwischen der Verletzung einer Sicherheitszone und Signalwechsel am OSSD-Ausgang des Sicherheits-Laserscanners Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden die zum Stillsetzen der Maschine benötigte Zeit nach Signalwechsel am OSSD-Ausgang Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 43 1005388-DE-05...
Seite 44 Sollte sich ein Grenzpunkt mit der Grenze des geschützten Bereichs überschneiden, darf die Toleranzzone in mm die Hälfte des gewählten Detektionsvermögens nicht überschrei- ten. Bei einer Überschreitung muss der Bereich durch eine zusätzliche Schutzeinrichtung geschützt werden. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 44 1005388-DE-05...
Seite 45 Zuschlag von 10 ms je Subscriber Subscriber Bei einer Mehrfachauswertung = 3 beträgt der Zuschlag T = 30 ms. mehrfach Jede weitere Erhöhung der Mehrfachauswertung um 1 erhöht den Zuschlag T mehr- um 30 ms. fach Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 45 1005388-DE-05...
Seite 46 Im PSENscan Configurator wird mit der automatischen Zuordnung ein Unterschied an ge- nau zwei Stellen sichergestellt. Pilz empfiehlt, die automatische Zuordnung durch den PSENscan Configurator zu verwen- den. Abb.: Beispiel für die automatische Codierung von 6 Zonensätzen durch den PSENscan Configurator zur Sicherstellung der Unterscheidung zum nächsten Überwachungsfall (Hamming-Codierung)
Seite 47 – Stellen Sie sicher, dass während der Verarbeitungszeit von 250 ms keine erneute Umschaltung des Zonensatzes stattfindet. Legende [1] Zonensatz 1 wird überwacht [2] Zonensatz 2 wird überwacht [3] Zonensatz 1 wird wieder überwacht [4] Eingangsverzögerung Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 47 1005388-DE-05...
Seite 48 [5] Verarbeitungszeit für die Umschaltung Firmware-Version ab 3.1.5: 60 ms Firmware-Version < 3.1.5: 250 ms [6] Eingangsverzögerung bei der nächsten Umschaltung [7] Verarbeitungszeit für die zweite Umschaltung [8] Eingang 1 [9] Eingang 2 Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 48 1005388-DE-05...
Seite 49 Die Kontur muss außerhalb der Sicherheitszone liegen und wird aus mind. 3 und max. 15 Referenzpunkten gebildet. Wird von PSEN sc ME 5.5 08-17 eine Veränderung der Kontur festgestellt, schaltet der Si- cherheits-Laserscanner die OSSDs in den AUS-Zustand. Eine Veränderung im Bereich ei- ner im PSENscan Configurator einstellbaren Toleranz wird akzeptiert.
Seite 50 Position der Tür verändert. Abb.: Verwendung einer Referenzkontur für den Schutz einer beweglichen Konstruktion Legende Gefahrenbereich Vom Sicherheits-Laserscanner abgedeckter Bereich Sicherheits-Laserscanner Referenzpunkte Bewegliche Konstruktion, die durch die Referenzpunkte geschützt ist Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 50 1005388-DE-05...
Seite 51 Gefahrenbereich Vom Sicherheits-Laserscanner abgedeckter Bereich Sicherheits-Laserscanner Referenzpunkte an Schutzeinrichtung 1 Zusätzliche Schutzeinrichtung 1, die durch die Referenzpunkte geschützt ist Zusätzliche Schutzeinrichtung 2, die durch die Referenzpunkte geschützt ist Referenzpunkte an Schutzeinrichtung 2 Referenzpunkte am Boden Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 51 1005388-DE-05...
Seite 52 Mit Codierung [ 27]: In der Konfiguration des Detektionsvermögens für die einzelnen Si- cherheits-Laserscanner unterschiedliche Codes festlegen, Ohne Codierung: Sicherheits-Laserscanner in unterschiedlicher Höhe oder Neigung mon- tieren. Verändern Sie die Höhe der Sicherheits-Laserscanner Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 52 1005388-DE-05...
Seite 53 Nähe von intensiven Lichtquellen oder reflektierenden Flächen ein Zuschlag bei der Berechnung des Sicherheitsabstandes berücksichtigt werden (siehe Abstand zu inten- siven Lichtquellen und zu reflektierenden Flächen [ 54]). Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 53 1005388-DE-05...
Seite 54 Abstand zu intensiven Lichtquellen und zu reflektierenden Flächen Mindestabstand zu besonders intensiven oder blinkenden Lichtquellen Pilz empfiehlt, den Sicherheits-Laserscanner nicht in der Nähe von besonders intensiven oder blinkenden Lichtquellen (z. B. Blitzanlagen) zu installieren. Wenn sich in der Nähe des Sicherheits-Laserscanners besonders intensive oder blinkende Lichtquellen befinden (Bereich von +/- 5°...
Seite 55 Projektierung Mindestabstand zu reflektierenden Flächen Pilz empfiehlt, reflektierende Flächen in einem Abstand von 3 m zu der Sicherheitszone zu entfernen. Ist dies nicht möglich, muss der Zuschlag Z bei der Berechnung des Sicherheitsabstan- des berücksichtigt werden. (Die Empfehlung wurde ermittelt bei einer Reflexion des Hintergrundes von 300 ...
Seite 56 + min. Eingangsverzögerung) für die Umschaltung zwischen zwei Zonensätzen. – Firmware-Version < 3.1.5: Vermeiden Sie Umschaltzeiten <= 280 ms (Verarbeitungs- zeit + min. Eingangsverzögerung) für die Umschaltung zwischen zwei Zonensätzen. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 56 1005388-DE-05...
Seite 57 [4] Sicherheits-Laserscanner PSEN sc S [5] Encoder für die Geschwindigkeitsmessung [6] Sicherheitssteuerung [7] Reset-Taster [8] Sicherheitszone für hohe Geschwindigkeit [9] Warnzone für hohe Geschwindigkeit [10] Sicherheitszone für niedrige Geschwindigkeit [11] Warnzone für niedrige Geschwindigkeit Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 57 1005388-DE-05...
Seite 58 [14] Kommando zur Geschwindigkeitsregelung Es kann ein Sicherheitsencoder eingesetzt werden oder zwei Encoder. Folgende Anforderungen müssen erfüllt werden: Inkremental-Rechteck-Ausgangssignale A und B Differenzausgang vom Typ HTL Spurlage 90 ° elektrisch Max. Ausgabefrequenz 100 kHz Versorgungsspannung 24 V DC Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 58 1005388-DE-05...
Seite 59 [4] unterschiedliche Drehrichtungen der Inkrementalgeber bei einer Geschwindigkeit ≤ -30 cm/s oder ≥ 10 cm/s – Verwendung des höchsten gemessenen Wertes der beiden Encoder Werden von den beiden Encodersignalen unterschiedliche Geschwindigkeiten ge- messen, wird für diese Berechnung der höchste Wert verwendet. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 59 1005388-DE-05...
Seite 60 – Formel für die min. erlaubte Geschwindigkeit = - F /Anz ImpFZWeg = 100.000 und enspricht der maximalen Frequenz, die PSEN sc ME 5.5 08-17 le- sen kann. Im Beispiel ergibt sich - 100.000/63,66 = - 1.570,845. Geschwindigkeitsbereich in cm/s Mindestwert ist -2000, Maximalwert ist 2000 Die Werte müssen ganzzahlig durch 10 teilbar sein.
Seite 61 Eingang Muting 11 [3] zweiter Muting-Sensor auf der Eingangsseite des Förderbands, angeschlossen an konfigurierbarem Eingang Muting 12 [4] PSEN sc ME 5.5 08-17 [5] Muting-Leuchte [6] erster Muting-Sensor auf der Ausgangsseite des Förderbands, angeschlossen an konfigurierbarem Eingang Muting 11 [7] zweiter Muting-Sensor auf der Ausgangsseite des Förderbands, angeschlossen...
Seite 62 Der Muting-Zustand wird von der Muting-Leuchte und im Display des PSEN sc ME 5.5 08-17 angezeigt. Die Muting-Leuchte muss am PSEN sc ME 5.5 08-17 angeschlossen und so angeordnet sein, dass die Muting-Leuchte vom gesamten Gefahrenbereich aus gut sichtbar ist.
Seite 63 [1] durchlaufendes Material auf Förderband [2] erster Muting-Sensor auf der Eingangsseite, angeschlossen an Muting 11 [3] zweiter Muting-Sensor auf der Eingangsseite, angeschlossen an Muting 12 [4] PSEN sc ME 5.5 08-17 [5] Muting-Leuchte [6] erster Muting-Sensor auf der Ausgangsseite, angeschlossen an Muting 11 [7] zweiter Muting-Sensor auf der Ausgangsseite, angeschlossen an Muting 12 Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17...
Seite 64 Material passiert auf Förderband den zweiten Muting-Sensor (max. 4 s nachdem der erste Sensor passiert wurde). Muting- Leuchte blinkt und signalisiert den Muting-Zustand. Material passiert auf Förderband PSEN sc ME 5.5 08-17 und den ersten Muting-Sensor auf der Ausgangsseite, Muting- Leuchte blinkt und signalisiert den Muting-Zustand.
Seite 65 B1 zweiter Muting-Sensor auf der Eingangsseite, angeschlossen an Muting 12 d2 Strecke, die das Objekt vom ersten Muting-Sensor A1 zum zweiten Muting-Sensor B2 in max. 4 s zurücklegt V Geschwindigkeit, mit der sich das Objekt bewegt Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 65 1005388-DE-05...
Seite 66 Abb.: Zeitdiagramm L-Muting Legende Verzögerung zwischen Muting 11 und Muting 12 (konfigurierbar von 1-16 s) Zeitdauer des Muting-Zustandes (max. bis zur konfigurierten Zeitüberschreitung) Interne Verzögerung vor der Beendigung des Muting-Zustandes (max. 30 ms) Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 66 1005388-DE-05...
Seite 67 Material passiert den zweiten Muting-Sensor (max. 4 s nach- dem der erste Sensor passiert wurde). Muting-Leuchte blinkt und signalisiert den Muting-Zustand. Material passiert PSEN sc ME 5.5 08-17 und den ersten Muting- Sensor auf der Ausgangsseite, Muting-Leuchte blinkt und signa- lisiert den Muting-Zustand.
Seite 68 – der erste Sensor hat ein durchlaufendes Material detektiert und der zweite Sensor max. 4 s danach ebenfalls 6.15 Override Die Override-Funktion kann entsprechend der Zeitdiagramme für die drei Arten verwendet werden: einkanalig Pulse Aktivierung flankengesteuert Aktivierung signalgesteuert (nur bei Verwendung des 17-poligen Anschlusses) Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 68 1005388-DE-05...
Seite 69 < 1 s < 1 s Abb.: Zeitdiagramm Override-Funktion einkanalig Pulse Bedingung Override Nein 24 V Override 2 24 V Override 1 Status Override t < 400 ms Abb.: Zeitdiagramm Override-Funktion Flankengesteuert Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 69 1005388-DE-05...
Seite 70 Schalten Sie den Verbund wieder aus, deaktivieren Sie den Ruhezustand in der Konfigura- tion und schalten Sie den Verbund wieder ein. Die Master-Einheit zeigt den Fehler INTF18 an, die Subscriber-Einheiten sind im Normalbe- trieb. Verändern Sie jetzt die Struktur des Verbunds von Sicherheits-Laserscannern. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 70 1005388-DE-05...
Seite 71 Verbrauch im Normalbetrieb Verbrauch im Ruhezustand (ohne Last) Master ohne Subscriber 300mA 200mA Master + 1 Subscriber 600mA 400mA Master + 2 Subscriber 900mA 600mA Master + 3 Subscriber 1200mA 800mA Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 71 1005388-DE-05...
Seite 72 Der Sicherheits-Laserscanner PSEN sc ME 5.5 08-17 verfügt über konfigurierbare Eingän- ge und Ausgänge. Im PSENscan Configurator können diese für die konkrete Anwendung konfiguriert werden. Der Sicherheits-Laserscanner PSEN sc ME 5.5 08-17 verfügt über einen 8-poligen Stiftste- cker und einen 17-poligen Stiftstecker. Am 17-poligen Stiftstecker werden Auswertegerät, Spannungsversorgung und Eingänge angeschlossen.
Seite 73 M12 17-poliger Stiftstecker für die Verbindung mit einem Auswertegerät und der Span- nungsversorgung – zwei OSSD-Paare (für das 2. OSSD-Paar müssen konfigurierbare Ausgänge verwen- det werden) – vier konfigurierbare Eingänge – zwei konfigurierbare Ausgänge – zwei konfigurierbare Ein-/Ausgänge Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 73 1005388-DE-05...
Seite 74 Umschaltung der Überwachung von Zonensätzen dynamisches und statisches Muting Steckerbelegung Subscriber-Einheit Die Subscriber-Einheit des Sicherheits-Laserscanners PSEN sc ME 5.5 08-17 verfügt über zwei schwenkbare 8-polige M12-Buchsen für die Verbindung mit der Master-Einheit oder mit einer anderen Subscriber-Einheit. Im PSENscan Configurator muss diese Konfiguration bei der Erstellung einer neuen Konfiguration ebenfalls vorgenommen werden.
Seite 75 Eingänge an PIN 5, 6, 7, 9, 14 und 17 und PIN 8-1 bis PIN 8-8 für fol- gende Funktionen verwendet werden: – Encoder (die Eingänge werden automatisch ausgewählt) – Restart – Reset Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 75 1005388-DE-05...
Seite 76 Das Speichermodul darf nur im spannungslosen Zustand demontiert werden. Vorgehensweise: 1. Drehen Sie den Sicherheits-Laserscanner PSEN sc ME 5.5 08-17 für einen besseren Zugriff auf das Speichermodul um. 2. Lösen Sie die M3-Schrauben der Schutzabdeckung und entfernen Sie die Schutzabde- ckung.
Seite 77 4. Schließen Sie die Versorgungsspannung und die Sicherheitssteuerung an der 17‑poli- gen Buchse des Speichermoduls an. 5. Entfernen Sie die Schutzfolie [1] vom Speichermodul und setzen Sie das Speichermo- dul am Sicherheits-Laserscanner ein. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 77 1005388-DE-05...
Seite 78 Beachten Sie: Stellen Sie sicher, dass auf dem Konfigurations-PC die Software PSENscan Configurator installiert ist. Wir empfehlen, immer die aktuelle Version zu verwenden (Download unter www.pilz.com) Stellen Sie sicher, dass der Sicherheits-Laserscanner beim Herstellen der Verbindung zum Konfigurations-PC ausgeschaltet ist. 100BaseTX-Kabel...
Seite 79 Verdrahtung Für den Einsatz in industrieller Umgebung wird von Pilz die Verwendung von doppelt ge- schirmtem Twisted Pair-Kabeln (S/STP) empfohlen. Verwenden Sie darüber hinaus aus- schließlich geschirmte RJ45-Stecker. Twisted Pair-Kabel (TP-Kabel) bestehen aus paarweise verdrillten Adernpaaren. Sie wer- den nach ihren elektrischen Eigenschaften (Dämpfung, Nebensprechen) in Kategorien ein- geteilt.
Seite 80 3. Verbinden Sie den Sicherheits-Laserscanner mit der Versorgungsspannung und einem Auswertegerät [ 96]. Verwenden Sie ein 17-poliges Kabel (siehe Bestelldaten [ 147]). 4. Schalten Sie den Sicherheits-Laserscanner ein. Konfigurieren Sie den Sicherheits-Laserscanner im PSENscan Configurator. [ Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 80 1005388-DE-05...
Seite 81 Eingang oder Ein-/Ausgang Anschluss: 17-polig 5, 6, 7, 9, 14, 17 Anschluss: 8-polig 5, 6, 7, 9, 14, 17 8-1 bis 8-8 und 17-polig Abb.: Verdrahtung von 4 Muting-Sensoren an der Master-Einheit Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 81 1005388-DE-05...
Seite 82 Wand oder einer anderen Fläche verdeckt wird. Beachten Sie den Abstand zu Wänden [ 55]. Verwenden Sie für die Befestigung des Sicherheits-Laserscanners M5-Schrauben für ei- ne max. Einschraubtiefe von 10 mm. Legende [1] Montagefläche [2] M5-Schrauben Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 82 1005388-DE-05...
Seite 83 2. Befestigen Sie das PSEN sc bracket H auf der Rückseite des Sicherheits-Laserscan- ners mit 2 M5‑Schrauben und ziehen Sie beide Schrauben mit 3 Nm an. Legende PSEN sc bracket H (Schutzhalterung für Sicherheits-Laserscanner) M5-Schrauben für die Befestigung des PSEN sc bracket H am Sicherheits-Laser- scanner PSEN sc bracket H am Sicherheits-Laserscanner montiert Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 83 1005388-DE-05...
Seite 84 PSEN sc bracket P mit der Halterung PSEN sc bracket H nach oben ein und befestigen Sie den Sicherheits-Laserscanner mit den Schrauben [3] und [4]. Ziehen Sie alle vier Schrauben mit 3 Nm an. Stellen Sie bei Bedarf den Neigewinkel des Sicherheits-Laserscanners ein. [ Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 84 1005388-DE-05...
Seite 85 Sie die Befestigungsschrauben [6] wechselweise und gleichmäßig mit 3 Nm an. 3. Fixieren Sie die Neigewinkeleinstellscheibe [1] mit den Feststellschrauben und Unter- legscheiben [2] am PSEN sc bracket PR (rechts oder links). Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 85 1005388-DE-05...
Seite 86 PSEN sc bracket H nach oben ein und befestigen Sie den Sicherheits-Laserscanner mit den Schrauben [3] und [4]. Ziehen Sie alle vier Schrauben mit 3 Nm an. Neigung nach oben/unten Neigung zur Seite (Rollen) Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 86 1005388-DE-05...
Seite 87 3. Richten Sie die Mitte der Neigewinkeleinstellscheibe [1] an der Mitte der Befestigung für den Sicherheits-Laserscanner [3] aus und ziehen Sie die Feststellschraube für die Nei- gewinkeleinstellscheibe [2] mit 2,5 Nm an. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 87 1005388-DE-05...
Seite 88 1. Verändern Sie die Seitenneigung des Sicherheits-Laserscanners im Rahmen des zu- lässigen Bereichs von ± 8,5°. Lösen Sie bei Bedarf die Rollwinkeleinstellschrauben [7] (siehe Abbildung Montage für Neigung zur Seite oder nach oben und unten [ 85]). Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 88 1005388-DE-05...
Seite 89 85]) mit 2,5 Nm an. Maßnahmen um ungesicherte Bereiche abzusichern Bei der Montage des PSEN sc ME 5.5 08-17 können sich Bereiche ergeben, die vom Si- cherheits-Laserscanner nicht erfasst werden. Installieren Sie bei Bedarf zusätzliche Schutzeinrichtungen, um den Gefahrenbereich abzu- sichern.
Seite 90 Montage und Ausrichtung Unterkriechen verhindern Legende [1] Montagefläche [2] Scanebene [3] Grundfläche [4] Bereich gegen Unterkriechen absichern [5] Vorsprung an der Montagefläche Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 90 1005388-DE-05...
Seite 91 PSENscan Configurator Grundlagen Der PSENscan Configurator ist ein grafisches Tool zur Konfiguration der Sicherheits-Laserscanner der PSEN sc ME 5.5 08-17, für die Einbindung des Sicherheits-Laserscanner in ein Netzwerk, für die Überwachung der Sicherheits-Laserscanner im Netzwerk, für die Erstellung von Berichten, für die Kennwortverwaltung des Sicherheits-Laserscanners PSEN sc ME 5.5 08-17,...
Seite 92 PSENscan Configurator 9.2.2 PSENscan Configurator installieren Vorgehensweise: 1. Laden Sie die Software PSENscan Configurator aus dem Downloadbereich auf der Pilz Homepage unter http://www.pilz.com/support/downloads/ herunter. 2. Doppelklicken Sie auf die entpackte Datei. Die Software PSENscan Configurator wird installiert. Der Installer wird Sie durch die Installation führen.
Seite 93 Der PSENscan Configurator bietet die Möglichkeit, automatisch nach einem im Netzwerk verfügbaren Gerät zu suchen. 1. Wählen Sie Gerät -> Gerät suchen. Im Netzwerk wird nach angeschlossenen Geräten der PSEN sc ME 5.5 08-17 gesucht. Angeschlossene Geräte der PSEN sc ME 5.5 08-17 werden in Netzwerkumgebung aufgelistet.
Seite 94 123]) ist eine Sicherungskopie dieser Konfiguration nötig. Vorgehensweise: Wählen Sie Projekt -> Speichern. Der Dialog zum Speichern wird geöffnet. Geben Sie einen Namen für die MIB-Datei ein. Die MIB-Datei enthält alle Daten zu einer Konfiguration. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 94 1005388-DE-05...
Seite 95 Notieren Sie den angezeigten Zähler und die Seriennummer des Sicherheits-Lasers- canners. Schließen Sie das Fenster nicht, wenn Sie noch kein neues Kennwort erhal- ten haben. 2. Nehmen Sie für ein Zurücksetzen des Kennwortes Kontakt mit Pilz auf. Nennen Sie den angezeigten Zähler und die Seriennummer des Sicherheits-Laserscan- ners.
Seite 96 Eingangskreis 24 V OSSD 2 I1 (FS) OSSD 1 I2 (FS) F.E. PSENscan Abb.: Zweikanaliger Anschluss des Sicherheits-Laserscanners mit 17-poligem Stiftstecker am Ein- gangskreis eines Auswertegeräts (1 Zonensatz, Warnmeldung, automatischer Restart) Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 96 1005388-DE-05...
Seite 97 Konfiguration eines statischen Zonensatzes Es werden keine konfigurierbaren Eingänge benötigt. Konfiguration von zwei Zonensätzen Konfigurieren Sie zwei konfigurierbare Eingänge. Konfiguration von drei Zonensätzen Konfigurieren Sie drei konfigurierbare Eingänge. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 97 1005388-DE-05...
Seite 98 Wählen Sie für OSSD 2x2 aus. Zwei der verbliebenen Ausgänge werden für das zweite OSSD-Paar reserviert. Wählen Sie für Alarm 2 Aktiviert aus und wählen Sie einen Ausgang für den Alarm aus. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 98 1005388-DE-05...
Seite 99 Wählen Sie für beide Sicherheitszonen, ob EDM aktiviert werden soll. Wenn EDM akti- viert ist, muss ein Pin dem EDM-Eingang zugeordnet werden. Ist mehr als ein OSSD-Paar konfiguriert, müssen die Einstellungen für jedes OSSD- Paar gewählt werden. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 99 1005388-DE-05...
Seite 100 Detektionsvermögen 50 mm = 23 m Detektionsvermögen ≥ 70 mm = 40 m 13. Wählen Sie Staubfilter Stufe aus (Stufe 1 = schwach, Stufe 3 = hoch). Eine höhere Stufe für die Staubfilterung erfordert einen größeren Sicherheitsabstand. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 100 1005388-DE-05...
Seite 101 111] angegeben. Die OSSDs müssen bei jedem Eintritt des Prüfkörpers in die Sicherheitszone in den AUS-Zustand schalten und der Status der OSSD im Arbeitsfenster Monitoring muss die Verletzung der Sicherheitszone anzeigen. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 101 1005388-DE-05...
Seite 102 Die Prüfsumme wird vom System eingetragen und kann nicht geändert werden. Das Erstelldatum wird vom System eingetragen und kann nicht geändert werden. Gerät In Name können Sie eine Bezeichnung für das angeschlossene Gerät angeben. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 102 1005388-DE-05...
Seite 103 0 oder eine 1 eingetragen ist, sind nicht zulässig. Automatische Codierung durch PSENscan Configurator Klicken Sie auf für die automatische Codierung der Zonensätze Klicken Sie auf den Pfeil . Das nächste Fenster Konfiguration Eingänge wird geöff- net. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 103 1005388-DE-05...
Seite 104 Die Reichweite der Zonen verändert sich mit der Änderung der Auflösung. Reichweiten der Sicherheitszone Detektionsvermögen 30 mm = 2,50 m Detektionsvermögen 40 mm = 3 m Detektionsvermögen 50 mm = 4 m Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 104 1005388-DE-05...
Seite 105 Detektionsvermögens und der Zonen für jede Subscriber-Einheit separat durch. Wählen Sie nacheinander die Subscriber-Einheit(en) aus, die Sie konfigurieren möch- ten und konfigurieren Sie das Detektionsvermögen, die Zonen und ggf. die Referenz- konturen. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 105 1005388-DE-05...
Seite 106 3. Wählen Sie in Anwendung die Anwendung VERTIKAL und 17+8-Pin-Anschluss aus. Konfiguration In Name können Sie eine Bezeichnung für die Konfiguration eingeben. In Autor können Sie den Ersteller der Konfiguration eingeben. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 106 1005388-DE-05...
Seite 107 Beachten Sie bei der manuellen Zuordnung: Zonensätze, in denen für alle Zonenum- schaltungen eine 0 oder eine 1 eingetragen ist, sind nicht zulässig. Automatische Codierung durch PSENscan Configurator Klicken Sie auf für die automatische Codierung der Zonensätze Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 107 1005388-DE-05...
Seite 108 9. Klicken Sie auf den Pfeil . Das nächste Fenster Detektionsvermögen konfigurie- ren wird geöffnet. 10. Wählen Sie im Feld Codierung: gegen Interferenz den Code aus, der diesem Sicher- heits-Laserscanner zugeordnet werden soll. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 108 1005388-DE-05...
Seite 109 – Stellen Sie sicher, dass der neue Sicherheitsabstand die Vorgaben aus der Sicherheitsbetrachtung erfüllt. 14. Klicken Sie auf den Pfeil . Das nächste Fenster Zonen konfigurieren wird geöffnet. Erstellen Sie die Zonen mithilfe der Symbole in der Symbolleiste rechts. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 109 1005388-DE-05...
Seite 110 Klicken Sie auf Verwerfen, um die übertragene Konfiguration im angeschlossenen Ge- rät zu verwerfen und die vorhandene Konfiguration auf dem angeschlossenen Gerät weiterhin zu verwenden. Die übertragene Konfiguration wird im angeschlossenen Gerät gelöscht. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 110 1005388-DE-05...
Seite 111 AUS-Zustand schalten. Umgebungsbedingungen und Installation prüfen Korrekte Ausrichtung und Befestigung Prüfen Sie den festen Sitz aller Befestigungsschrauben des Sicherheits-Laserscanners. Sicherheitsabstand Der Sicherheitsabstand muss den Anforderungen in Einhaltung des Sicherheitsabstandes [ entsprechen. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 111 1005388-DE-05...
Seite 112 Sicherungskopie der Konfiguration. Vorgehensweise: Wählen Sie Projekt -> Speichern. Der Dialog zum Speichern wird geöffnet. Geben Sie einen Namen für die MIB-Datei ein. Die MIB-Datei enthält alle Daten zu einer Konfiguration. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 112 1005388-DE-05...
Seite 113 änderung ist außerhalb des Halb- kreises mit den blauen Strahlen ge- kennzeichnet. Prüfen Sie die Ursache der Verän- derung und beheben Sie die Ursa- che oder passen Sie die Referenz- kontur an. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 113 1005388-DE-05...
Seite 114 NOCONF Keine Konfiguration verfügbar Es konnte keine Konfiguration für den Sicherheits-Laser- scanner gefunden werden. MUTING Muting am OSSD1 ist aktiv. Die OSSDs sind im EIN-Zustand. OVERRIDE Override ist aktiv. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 114 1005388-DE-05...
Seite 115 Bereich liegt, wie in den Tech- wurden, überschreitet die zulässige nischen Daten [ 139] angegeben. Abweichung Encoder Δ [%]. Oder Die Encoder sind nicht korrekt ange- Prüfen Sie die Verdrahtung der En- schlossen. coder. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 115 1005388-DE-05...
Seite 116 Sie Kontakt mit Pilz auf. MG EMPTY Im Speichermodul ist keine Konfigu- Erstellen Sie eine neue Konfigura- ration gespeichert. tion im PSENscan Configurator oder Stellen Sie eine Konfiguration wie- der her [ 123]. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 116 1005388-DE-05...
Seite 117 [ 123] oder erstellen Sie eine neue Konfigura- tion im PSENscan Configurator [ 97]. SUBSCRI- Die Master-Einheit zeigt einen Feh- BER ERROR ler in einer Subscriber-Einheit an. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 117 1005388-DE-05...
Seite 118 BKP DONE Die Sicherungskopie einer Konfigu- ration wurde erfolgreich erstellt. BKP IN PRO- Die Sicherungskopie einer Konfigu- Warten Sie, bis die Sicherungskopie GRESS ration wird erstellt. erfolgreich erstellt wurde. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 118 1005388-DE-05...
Seite 119 MUT TI- Muting ist abgelaufen (Timeout). MEOUT OVERRIDE Override konnte nicht aktiviert wer- den, weil die Bedingungen für die Aktivierung nicht eingehalten wur- den. OVR TI- Override ist abgelaufen. MEOUT Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 119 1005388-DE-05...
Seite 120 Zonen [ 97]). ration). WR FAILED Kalibrierung des neuen Starten Sie die Kalibrierung des neu- PSEN sc head ist fehlgeschlagen. en PSEN sc head erneut oder Tau- schen Sie den PSEN sc head aus [ 131]. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 120 1005388-DE-05...
Seite 121 Protokolldatei anlegen Vorgehensweise: 1. Wählen Sie Gerät -> Gerät suchen. Im Netzwerk wird nach angeschlossenen PSEN sc ME 5.5 08-17 gesucht. Angeschlossene PSEN sc ME 5.5 08-17 werden in Netzwerkumgebung aufgelistet. Wählen Sie den Sicherheits-Laserscanner aus, für den Sie Ereignisse protokollieren möchten.
Seite 122 Betrieb 11.4 Textanzeigen im Display Mit den Buttons unter dem Display des PSEN sc ME 5.5 08-17 können Sie in der Anzeige im Display navigieren. Anzeige im Display bestätigen und die nächste Menüebene öffnen oder die letzte Menüebene verlassen nach unten scrollen nach oben scrollen Das LC-Display zeigt Informationen an und führt durch das Menü...
Seite 123 Das System prüft, ob die Voraussetzungen erfüllt sind. Wenn die Voraussetzungen er- füllt sind, wird die Wiederherstellung der Konfiguration gestartet. 2. Je nach Art des Unterschiedes zwischen Speichermodul und PSEN sc ME 5.5 08-17 verläuft die Wiederherstellung der Konfiguration unterschiedlich.
Seite 124 Wählen Sie Ruhezustand = Aktiviert aus. 2. Das Display des Sicherheits-Laserscanners zeigt 30 Sekunden lang an, dass der Ru- hezustand gestartet wird. Danach schaltet das Display in den Energiesparmodus und die LEDs erlöschen. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 124 1005388-DE-05...
Seite 125 1. Wählen Sie das Fenster Zonensätze konfigurieren aus. Wählen Sie Ruhezustand = Deaktiviert aus. 2. Nach ca. 30 Sekunden ist der Sicherheits-Laserscanner wieder im Normalbetrieb. Das Display und die LEDs des Sicherheits-Laserscanners zeigen den Normalbetrieb Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 125 1005388-DE-05...
Seite 126 Verringerte Verfügbarkeit durch unsachgemäße Reinigungsmittel Unsachgemäße Reinigungsmittel können zu Schäden an der Frontscheibe und zu Fehlabschaltungen führen. – Verwenden Sie nur die angegebenen Reinigungsmittel. Nehmen Sie Kontakt mit Pilz auf und tauschen Sie den PSEN sc head aus [ 131], wenn die Frontscheibe verkratzt ist.
Seite 127 Sie verfügen über die Berechtigung, die Firmware zu aktualisieren. Eine aktuelle Firmware steht auf dem Konfigurations-PC zur Verfügung. Ein Update-Paket (Dateiendung .package) kann im Download-Bereich auf der Pilz Inter- netseite für den Sicherheits-Laserscanner heruntergeladen werden. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17...
Seite 128 Das Speichermodul darf nur im spannungslosen Zustand demontiert werden. Vorgehensweise: 1. Schalten Sie den Sicherheits-Laserscanner aus. 2. Drehen Sie den Sicherheits-Laserscanner PSEN sc ME 5.5 08-17 für einen besseren Zugriff auf das Speichermodul um. 3. Lösen Sie die M3-Schrauben der Schutzabdeckung und entfernen Sie die Schutzabde- ckung.
Seite 129 5. Schließen Sie die Versorgungsspannung und die Sicherheitssteuerung an der 17‑poli- gen Buchse des Speichermoduls an. 6. Entfernen Sie die Schutzfolie [1] vom Speichermodul und setzen Sie das Speichermo- dul am Sicherheits-Laserscanner ein. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 129 1005388-DE-05...
Seite 130 Das System prüft, ob die Voraussetzungen erfüllt sind. Wenn die Voraussetzungen er- füllt sind, wird die Wiederherstellung der Konfiguration gestartet. 10. Je nach Art des Unterschiedes zwischen Speichermodul und PSEN sc ME 5.5 08-17 verläuft die Wiederherstellung der Konfiguration unterschiedlich.
Seite 131 Austausch des PSEN sc head findet in einer kontrollierten und schadstoffarmen Umge- bung statt – Temperatur zwischen 18 und 30° C – relative Luftfeuchtigkeit < 80% Im Umkreis von 275° um den Sicherheits-Laserscanner muss eine Fläche von 2 Metern frei bleiben. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 131 1005388-DE-05...
Seite 132 2. Lösen Sie die vier M3 Schrauben am PSEN sc head (siehe Abbildung) und ziehen Sie den PSEN sc head nach oben ab. 3. Ersetzen Sie die alte Dichtung durch die neue Dichtung. Stellen Sie sicher, dass die neue Dichtung korrekt im Dichtungssitz anliegt und fest haftet. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 132 1005388-DE-05...
Seite 133 PSEN sc head an. 12. Die Kalibrierung des neuen PSEN sc head beginnt. Der Sicherheits-Laserscanner schaltet dabei auf Offline und danach in einen Zustand für die Prüfung des Sicherheits-Laserscanners. Es wird eine Warnung angezeigt. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 133 1005388-DE-05...
Seite 134 19. Am Display des Sicherheits-Laserscanner wird angezeigt: COMMIT ON FIELD 20. Wählen Sie im PSENscan Configurator Gerät -> PSEN sc head austauschen. Bestätigen Sie den Austausch des PSEN sc head mit Fertig. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 134 1005388-DE-05...
Seite 135 Abmessungen Abmessungen Master-Einheit 112.5 Seitenansicht Draufsicht Scanebene Rückansicht Ansicht von unten mit Schutzabdeckung Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 135 1005388-DE-05...
Seite 136 Abmessungen Subscriber-Einheit 59.5 112.5 M5x8(4x) Seitenansicht Draufsicht Rückansicht Ansicht von unten mit Schutzabdeckung Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 136 1005388-DE-05...
Seite 137 Abmessungen PSEN sc bracket P 119,2 110,4 Frontansicht 72,5 Seitenansicht PSEN sc bracket PR Frontansicht Seitenansicht Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 137 1005388-DE-05...
Seite 138 Abmessungen PSEN sc bracket F 39,5 Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 138 1005388-DE-05...
Seite 139 Max. Anzahl Mehrfachauswertung Detektierbarer Remissionsbereich 1,8 - 1.000 % Pulsdauer 3 ns Typische Ausgangsleistung Laser 8 mW Eingänge Anzahl konfigurierbarer Eingänge Anzahl konfigurierbarer Ein-/Ausgänge Anzahl Speed-Eingänge Signalpegel bei "0" < 5 V Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 139 1005388-DE-05...
Seite 140 2000 m Schwingungen nach Norm EN 60068-2-6 Frequenz 10 - 55 Hz Amplitude 0,35 mm Schockbeanspruchung nach Norm EN 60068-2-27 Anzahl der Schocks 1000 Beschleunigung Dauer 16 ms Schutzart Gehäuse IP65 Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 140 1005388-DE-05...
Seite 141 3 Nm Neigewinkeleinstellschraube 2,5 Nm PSEN sc Memory 1 Nm Abmessungen Höhe 152 mm Breite 102 mm Tiefe 112,5 mm Gewicht 1.530 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2019-07 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 141 1005388-DE-05...
Seite 142 Laser Klasse (DIN EN 60825-1) Scanbereich 275° 275° Max. Öffnungswinkel Scanner 0,12° 0,12° Winkelauflösung 0,1° 0,1° Max. Anzahl Mehrfachauswertung 16 Detektierbarer Remissionsbereich 1,8 - 1.000 % 1,8 - 1.000 % Pulsdauer 3 ns 3 ns Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 142 1005388-DE-05...
Seite 143 Max. Betriebshöhe über NN 2000 m 2000 m Schwingungen nach Norm EN 60068-2-6 EN 60068-2-6 Frequenz 10 - 55 Hz 10 - 55 Hz Amplitude 0,35 mm 0,35 mm Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 143 1005388-DE-05...
Seite 144 1 Nm Abmessungen Höhe 152 mm 152 mm Breite 102 mm 102 mm Tiefe 112,5 mm 112,5 mm Gewicht 1.530 g 1.530 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2019-07 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 144 1005388-DE-05...
Seite 145 Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit den SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 145 1005388-DE-05...
Seite 146 Überwa- chung Benutzeroberflä- proprietär in/out 3000 nein Befehlsemp- fang Benutzeroberflä- proprietär in/out 4088 nein Gerät im Netzwerk su- chen Benutzeroberflä- proprietär in/out 12000 nein Konfiguration abfragen Informatio- nen für Da- tenaustausch Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 146 1005388-DE-05...
Seite 147 Bestell-Nr. PSEN enc HTL 102 1024 Impulse/Umdrehung, HTL, Vollwelle 6Z000003 4 ss PSEN enc HTL 102 1024 Impulse/Umdrehung, HTL, Hohlwelle 6Z000004 4 hs Muting Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PIT si2.1 LED mu- LED Signalleuchte für den Muting-Betrieb 620015 ting lamp Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 147 1005388-DE-05...
Seite 148 M12, 17-pol. 6D000027 M12-17sf, 2m Buchsenste- cker, gerade PSEN sc cable M12, 17-pol. 6D000029 M12-17sf, 5m Buchsenste- cker, gerade PSEN sc cable 20 m M12, 17-pol. 6D000031 M12-17sf, 20m Buchsenste- cker, gerade Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 148 1005388-DE-05...
Seite 149 PSEN op cable axial 50 m M12, 8-pol. 630368 M12 8-p. shield. Buchsenste- cker, gerade PSEN op cable an- 50 m M12, 8-pol. 630369 gle M12 8-p. shield. Buchsenste- cker, gewinkelt Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 149 1005388-DE-05...
Seite 150 8-pol. RJ45- M12, 4-pol. C1000003 RJ45-4SM/ Stiftstecker, ge- Stiftstecker, ge- M12-4SMX/D/010/ rade rade Q324/GN Cable/PN/ 20 m 8-pol. RJ45- M12, 4-pol. C1000004 RJ45-4SM/ Stiftstecker, ge- Stiftstecker, ge- M12-4SMX/D/020/ rade rade Q324/GN Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 150 1005388-DE-05...
Seite 151 Anhang 19.1 Checkliste Die nachfolgende Checkliste ist als Hilfsmittel gedacht zur Unterstützung bei folgenden Ar- beiten an einem Sicherheits-Laserscanner der PSEN sc ME 5.5 08-17: bei der Inbetriebnahme, der Wiederinbetriebnahme und der vorgeschriebenen regelmäßigen Prüfung. Beachten Sie, dass die Checkliste nicht die vorgeschriebene anlagenspezifische Sicher- heitsanalyse für Inbetriebnahme/Wiederinbetriebnahme und die sich daraus ergebenden...
Seite 152 Wurde nach dem Einschalten des Si- cherheits-Laserscanners die richtige Konfiguration korrekt geladen? Wirksamkeit des Sicherheits-Lasers- canners während der gefahrbringen- den Bewegung prüfen Ist der Sicherheits-Laserscanner wäh- rend der gesamten gefahrbringenden Bewegung der Maschine/Anlage wirk- sam? Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 152 1005388-DE-05...
Seite 153 Referenzpunkte hinaus. Die OSSDs müssen bei jeder Verände- rung eines Referenzpunktes über den Toleranzbereich hinaus in den AUS- Zustand schalten. Sicherheits-Laserscanner ausschal- Wird beim Ausschalten die gefahrbrin- gende Bewegung sofort gestoppt? Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 153 1005388-DE-05...
Seite 154 H = August C = März I = September D = April L = Oktober E = Mai M = November F = Juni N = Dezember ##### Laufende Nummer innerhalb des Monats Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 154 1005388-DE-05...
Seite 155 Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen des europäischen Parlaments und des Rates. Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil- dern, Deutschland Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17...
Seite 156 2008. The complete UKCA Declaration of Conformity is available on the Internet at www.pilz.com/ support/downloads. Representative: Pilz Automation Technology, Pilz House, Little Colliers Field, Corby, Northamptonshire, NN18 8TJ United Kingdom, eMail: mail@pilz.co.uk Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 156...
Seite 157 Wir sind international vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.pilz.com oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Stammhaus: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: info@pilz.de, Internet: www.pilz.com...

Diese Anleitung auch für:

Psen sc s 3.0 08-12 Psen sc s 5.5 08-12

Pilz PSEN sc ME 5.5 08-17 Bedienungsanleitung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Pilz PSEN sc ME 5.5 08-17

Inhaltszusammenfassung für Pilz PSEN sc ME 5.5 08-17

Diese Anleitung auch für: