Pilz PSEN sc L 3.0 08-12 Bedienungsanleitung Seite 141

BA PSEN sc ME 5.5 08-17
– Verwendung des höchsten gemessenen Wertes der beiden Encoder
}
Anzahl der Messwerte der Encoder 1 und 2 pro Zentimeter Umdrehung
Mindestwert ist 50 (voreingestellter Wert), Maximalwert ist 1000.
– Beispiel für die Ermittlung der Anzahl der Messwerte
} Geschwindigkeit maximal und minimal
– Formel für die max. zulässige Geschwindigkeit
– Formel für die min. erlaubte Geschwindigkeit
}
Geschwindigkeitsbereich in cm/s
Mindestwert ist -2000, Maximalwert ist 2000
Die Werte müssen ganzzahlig durch 10 teilbar sein.
Bedienungsanleitung PSEN sc L 3.0/5.5 08-12
1005056-DE-03
Ermittelte Geschwindigkeit ist ≤ -30 cm/s oder ≥ 30 cm/s: Überschreitung ist erlaubt
für eine max. Dauer von 20 s
Ermittelte Geschwindigkeit ist ≤ -10 cm/s oder ≥ 10 cm/s: für die Dauer von max.
0,4 s werden unterschiedliche Drehrichtungen der Encoder toleriert.
Werden von den beiden Encodern unterschiedliche Geschwindigkeiten gemessen,
wird für diese Berechnung der höchste Wert verwendet.
Für das Beispiel wird vorausgesetzt, dass der Sicherheits-Laserscanner an einem
Fahrzeug montiert ist.
Das Rad des Fahrzeugs hat einen Durchmesser von 50 cm und damit einen Umfang
von 50 π = 157,08.
Die Welle, an der der Encoder befestigt ist hat einen Durchmesser von 5 cm
Der verwendete Encoder liefert 1000 Impulse pro Umdrehung (siehe Technische Da-
ten des Encoders).
Anz = Durchmesser
ImpFZWeg
Anz = Anzahl Impulse pro Zentimeter des vom Fahrzeug zurückgelegten Wegs
ImpFZWeg
Durchmesser = Durchmesser des Fahrzeugrads
FZRad
Durchmesser = Durchmesser der Welle, an der der Encoder befestigt ist
Welle
Anz = Anzahl Impulse des verwendeten Encoders pro Umdrehung
ImpEnc
Im Beispiel ergibt sich Anz
V = F /Anz
max max ImpFZWeg
F = 100.000 und entspricht der maximalen Frequenz, die PSEN sc ME 5.5 08-17
max
lesen kann.
Im Beispiel ergibt sich 100.000/63,66 = 1.570,845.
V = - F /Anz
max max ImpFZWeg
F = 100.000 und enspricht der maximalen Frequenz, die PSEN sc ME 5.5 08-17 le-
max
sen kann.
Im Beispiel ergibt sich - 100.000/63,66 = - 1.570,845.
/ Durchmesser
FZRad Welle *
zu 50/5*1000/157,08 = 63,66.
ImpFZWeg
Anz Umfang
ImpEnc / FZRad
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