Horizontale Anwendung Mit Fahrerlosen Transportsystemen - Pilz PSEN sc L 3.0 08-12 Bedienungsanleitung

BA PSEN sc ME 5.5 08-17
Legende
[1] Spalt zwischen dem Ursprung des Laserstrahls des Sicherheits-Laserscanners
[2] Scanebene
[3] Höhe H zwischen Scanebene und Grundfläche
11.6.1.3

Horizontale Anwendung mit fahrerlosen Transportsystemen

Für diese Anwendungen gilt:
S = S
S
S
Br
T
Anf
t
1
Bedienungsanleitung PSEN sc L 3.0/5.5 08-12
1005056-DE-03
und der Montagefläche
ACHTUNG!
Verletzungsgefahr durch unzureichende Schutzeinrichtung
Ein Hineingreifen in den Spalt zwischen Sicherheits-Laserscanner und Mon-
tagefläche kann zu Verletzungen führen.
– Verhindern Sie ein Hineingreifen in den Spalt, durch eine geeignete
Schutzeinrichtung.
+ (T + t ) * V + Z
Br Anf 1 max T
Mindestabstand in mm, gemessen vom Beginn der Schutzzone bis zur Gefahren-
quelle
Bremsweg des fahrerlosen Transportsystems (FTS) (siehe Technische Daten des
FTS)
Ansprechzeit der Fahrzeugsteuerung (siehe Technische Daten der Fahrzeugsteue-
rung)
Gesamtansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners in Sekunden (siehe
nung der Gesamtansprechzeit [
Zeit zwischen der Verletzung einer Schutzzone und Signalwechsel am OSSD-Aus-
gang des Sicherheits-Laserscanners
[1]
+ Z + Z + Z
R F B
132])
[2]
[3]
Berech-
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