Seite 1 PSEN sc ME 5.5 08-17 Sensorik PSEN Bedienungsanleitung-1005388-DE-02...
Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.16 Mehrfachauswertung ........................ 4.17 Konfiguration wiederherstellen (Fast Replacement)..............4.18 Berichtserstellung ........................Projektierung .......................... Einhaltung des Sicherheitsabstandes..................5.1.1 Allgemein ..........................5.1.2 Horizontale Anwendung mit stationärem Gefahrenbereich ............5.1.3 Horizontale Anwendung mit fahrerlosen Transportsystemen ........... Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 1005388-DE-02...
Seite 4 Montage mit Einstellung Neigewinkel/Rollwinkel - Halterung PSEN sc bracket PR....Montage mit Einstellung Neigewinkel - Halterung PSEN sc bracket P........Neigewinkel des Sicherheits-Laserscanners einstellen............Seitenneigung des Sicherheits-Laserscanners einstellen ............Maßnahmen um ungesicherte Bereiche abzusichern .............. PSENscan Configurator ......................Grundlagen ..........................Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 1005388-DE-02...
Seite 5 10.8 Ruhezustand deaktivieren ......................Sicherheitsprüfungen, Wartung und Instandhaltung ............11.1 Reinigung..........................11.2 Prüfungen ..........................11.2.1 Regelmäßige Prüfung....................... 11.2.2 Prüfung nach Änderungen der Maschine/Anlage ..............11.3 Wartung ............................ 11.3.1 PSEN sc head austauschen ..................... Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 1005388-DE-02...
Seite 6 ........................Technische Daten Best.-Nr. 6D000034 ................Technische Daten Best.-Nr. 6D000020-6D000021 ............... Sicherheitstechnische Kenndaten ..................Netzwerkdaten ........................Bestelldaten ........................... 17.1 System ............................17.2 Zubehör ............................ Anhang ........................... 18.1 Checkliste ..........................Identifikation .......................... EG-Konformitätserklärung ....................Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 1005388-DE-02...
Seite 7: Einführung
Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PSEN sc ME 5.5 08-17 ab Version 1.0. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. Nutzung der Dokumentation Dieses Dokument dient der Instruktion.
Seite 8 Einführung INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 1005388-DE-02...
Seite 9: Übersicht
Übersicht Übersicht Gerätemerkmale Die Sicherheits-Laserscanner der PSEN sc ME 5.5 08-17 sind berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (BWS-Typ: 3) nach EN 61496-3 für Arbeitsbereiche, in denen Maschi- nen, Roboter und automatisierte Anlagen die körperliche Unversehrtheit des Bedienperso- nals gefährden könnten. vier Sicherheits-Laserscanner können in Reihe geschaltet werden (1 Master und 3 Sla- ves) in einer Reihenschaltung mit Master- und Slave-Einheiten können die Geräte in der...
Seite 10: Geräteansicht
[3] Display für die Anzeige von Meldungen [4] LEDs als Statusanzeige [5] Buttons um im Display zu scrollen oder die Anzeige zu bestätigen nach oben scrollen Anzeige im Display bestätigen nach unten scrollen Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 10 1005388-DE-02...
Seite 11 Objekt in Warnzone 1 detektiert Verriegelung gelb leuchtend und leuchtet rot: kein Objekt in Sicherheitszone detektiert, PSEN sc ME 5.5 08-17 wartet auf manuellen Restart aus und leuchtet grün: kein Objekt in Sicherheitszone detektiert, PSEN sc ME 5.5 08-17 ist betriebsbereit...
Seite 12: Sicherheit
Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Die Sicherheits-Laserscanner der PSEN sc ME 5.5 08-17 sind berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen des BWS-Typ 3. Sie dienen dem Personen- und Anlagenschutz. Die Sicherheits-Laserscanner sind bestimmt zur Gefahrenbereichsabsicherung, Absicherung von Gefahrenbereichen von Fahrzeugen und Zugangsabsicherung innerhalb von Gebäuden.
Seite 13: Sicherheitsvorschriften
Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind, den Abschnitt Sicherheit in dieser Beschreibung gelesen und verstanden haben und mit den für die spezielle Anwendung geltenden Grund- und Fachnormen vertraut sind. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 13 1005388-DE-02...
Seite 14: Gewährleistung Und Haftung
Geräten (z. B. Elektro- und Elektronikgerätegesetz). Zu Ihrer Sicherheit INFO Laserstrahlung des Sicherheits-Lasercanners Der Sicherheits-Laserscanner der PSEN sc ME 5.5 08-17 entspricht der La- serklasse 1 gemäß EN 60825-1. Zusätzliche Maßnahmen zur Abschirmung der Laserstrahlung sind nicht erforderlich (augensicher). Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17...
Seite 15: Funktionsbeschreibung
Dringt ein Objekt oder eine Person in die Sicherheitszone ein, schalten die OSSDs in den AUS-Zustand. Wenn bei der Konfiguration der Ausgänge mind. ein Warnausgang gewählt wurde, können Aktionen ausgelöst werden (z. B. Leuchtmeldeeinheit einschalten), wenn ein Objekt oder eine Person in die Warnzone eindringt. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 15 1005388-DE-02...
Seite 16: Reihenschaltung
Abb.: Funktionsprinzip Sicherheits-Laserscanner mit Reihenschaltung Legende [1] Gefahrenbereich [2] Vom Laserstrahl abgedeckter Bereich [3] Sicherheits-Laserscanner [4] Sicherheitszone [5] Warnzone Die Sicherheitszonen und Warnzonen können für jeden Sicherheits-Laserscanner unab- hängig voneinander festgelegt werden. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 16 1005388-DE-02...
Seite 17 Funktionalität Bei der Reihenschaltung werden die Sicherheitsausgänge eines Sicherheits-Laserscanners PSEN sc ME 5.5 08-17 an einem Auswertegerät angeschlossen. An diesem Sicherheits- Laserscanner können max. drei Sicherheits-Laserscanner PSEN sc S 3/5 in Reihe ange- schlossen werden. Der Sicherheits-Laserscanner PSEN sc ME 5.5 08-17 ist die Master- Einheit, die weiteren an der Master-Einheit angeschlossenen Sicherheits-Laserscanner PSEN sc S 3/5 sind Slave-Einheiten (siehe...
Seite 18: Stationärer Und Mobiler Gefahrenbereich
Wird eine Verletzung der Warnzone erkannt, werden die im PSENscan Configurator konfi- gurierten Aktionen ausgeführt. Beispielsweise kann ein optischer oder akustischer Melder zur Vorwarnung aktiviert werden. Bei Verwendung von 2 Warnzonen können unterschiedliche Reaktionen konfiguriert wer- den. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 18 1005388-DE-02...
Seite 19: Horizontale Anwendung
Funktionsbeschreibung 4.2.1 Horizontale Anwendung Abb.: Anwendungsbeispiel PSENscan Sicherheits-Laserscanner - Horizontale Konfiguration Legende [1] Warnzone [2] Sicherheitszone 4.2.2 Vertikale Anwendung Abb.: Anwendungsbeispiel PSENscan Sicherheits-Laserscanner - Vertikale Konfiguration Legende [1] Schutzzone Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 19 1005388-DE-02...
Seite 20: Mobile Anwendung
Für vertikale Anwendungen wird in nationalen und internationalen Normen die Überwa- chung einer Referenzkontur verlangt. Die Referenzkontur wird bei der ersten Installation des PSEN sc ME 5.5 08-17 konfiguriert. Die Abstände, die bei der Konfiguration gemessen wurden, werden als Referenzwerte für die Überwachung der Referenzkontur verwendet.
Seite 21: Verwendung Von Zonensätzen Und Umschaltung Von Zonensätzen
Max. Anzahl der Eingänge für die Umschaltung von Zonensätzen – PSEN sc ME 5.5 08-17 mit Verwendung des 8-poligen Anschlusses: 3 – PSEN sc ME 5.5 08-17 mit Verwendung des 17-poligen Anschlusses: 20 – PSEN sc ME 5.5 08-17 mit Verwendung des 17+8-poligen Anschlusses: 70 Max.
Seite 22: Manueller Restart
Fehlerzustand war und dessen Fehler behoben ist, in den Normalbetrieb zu versetzen. OSSD Die eingeschalteten OSSDs werden durch überwachte Testimpulse ständig geprüft. Bei er- kannten Fehlern an den OSSDs wechselt der Sicherheits-Laserscanner in den Fehler-Sta- tus. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 22 1005388-DE-02...
Seite 23: Reset
5.5 08-17 mehr als 5 Mal innerhalb von 15 Minuten mit einem Fehler INTFx in den Fehler- zustand wechselt. Der PSEN sc ME 5.5 08-17 muss ausgeschaltet und wieder eingeschaltet werden. Encoder Für die Verarbeitung von Bewegungsdaten in dynamischen Anwendungen (z. B. fahrerlo- sen Transportsysteme) können Encoder angeschlossen und konfiguriert werden.
Seite 24: Edm
Nach dem Einschalten der OSSD-Ausgänge muss der EDM-Kreis innerhalb von 350 ms öffnen Nach dem Ausschalten der OSSD-Ausgänge muss der EDM-Kreis innerhalb von 100 ms schließen Verwenden Sie Steuerungselemente, deren Dynamik mit den Zeitangaben t und t über- einstimmt. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 24 1005388-DE-02...
Seite 25: Winken
Maschine ist weiterhin in Betrieb und stellt ein Gefahrenpotenzi- al dar. – Verhindern Sie die Möglichkeit des Zutritts zum Gefahrenbereich während eines Muting-Zustands. Die Erkennung des durchlaufenden Materials (Paletten, Fahrzeuge, ...) muss bei allen im Betrieb vorgesehenen Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 25 1005388-DE-02...
Seite 26: Override
Mit der Override-Funktion kann eine Maschine erneut gestartet werden, obwohl eine Verlet- zung der Sicherheitszone durch Material vorliegt. Zweck ist die Räumung von Material, das sich infolge einer Störung des Arbeitszyklus im Gefahrenbereich angestaut hat. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 26 1005388-DE-02...
Seite 27: Mehrfachauswertung
Bei einer Mehrfachauswertung > 2 muss ein Zuschlag zur Ansprechzeit addiert werden. Die Höhe des Zuschlags (siehe Berechnung der Gesamtansprechzeit [ 35]) ergibt sich aus dem Wert der Mehrfachauswertung und der gültigen Ansprechzeit (siehe Technische Daten [ 123]). Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 27 1005388-DE-02...
Seite 28: Konfiguration Wiederherstellen (Fast Replacement)
Ein Bericht enthält alle Einstellungen, die für eine Konfiguration gültig sind. Der Bericht muss auf Korrektheit geprüft werden und kann als PDF gespeichert und auf ei- nem angeschlossenen Drucker gedruckt werden. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 28 1005388-DE-02...
Seite 29: Projektierung
S= (K * T) + C Mindestabstand in mm, gemessen vom Beginn der Schutzzone bis zur Gefahrenquel- Annäherungsgeschwindigkeit, mit der sich das zu erfassende Objekt (Körper) dem Gefahrenbereich nähert in mm/s Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 29 1005388-DE-02...
Seite 30: Horizontale Anwendung Mit Stationärem Gefahrenbereich
Abb.: Schematische Darstellung Mindestabstand vom Beginn des abgesicherten Bereiches zum Ge- fahrenbereich Legende [1] Gefahrenbereich [2] Vom Laserstrahl abgedeckter Bereich [3] Sicherheits-Laserscanner [4] Mindestabstand zum Gefahrenbereich (entspricht max. der Reichweite des Si- cherheits-Laserscanners) Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 30 1005388-DE-02...
Seite 31 Wenn der Sicherheits-Laserscanner in einer Höhe H > 300 mm platziert werden soll, be- steht das Risiko eines Unterkriechens der Sicherheitszone. Das ist bei der Risikobeurtei- lung zu berücksichtigen, und es sind, wenn erforderlich, zusätzliche Schutzmaßnahmen zu ergreifen. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 31 1005388-DE-02...
Seite 32: Horizontale Anwendung Mit Fahrerlosen Transportsystemen
Ansprechzeit der Fahrzeugsteuerung (siehe Technische Daten der Fahrzeugsteue- rung) Gesamtansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners in Sekunden (siehe Berech- nung der Gesamtansprechzeit [ 35]) Zeit zwischen der Verletzung einer Schutzzone und Signalwechsel am OSSD-Aus- gang des Sicherheits-Laserscanners Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 32 1005388-DE-02...
Seite 33 (10 % vom Bremsweg S Beachten Sie: Höhe der Scanebene Pilz empfiehlt eine Höhe der Scanebene von 15 cm. Eine auf dem Boden liegende Person wird damit erkannt. Eine niedrigere Höhe würde durch die erhöhte Staubentwicklung am Boden zu geringerer Verfügbarkeit führen.
Seite 34: Vertikale Anwendung
[2] Vom Laserstrahl abgedeckter Bereich [3] Sicherheits-Laserscanner Für diese Anwendungen gilt: S = K * (t ) + Z Mindestabstand in mm, gemessen vom Beginn der Schutzzone bis zur Gefahren- quelle Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 34 1005388-DE-02...
Seite 35: Berechnung Der Gesamtansprechzeit
Signalen an den Steuereingängen an mind. zwei Stellen unterscheiden. Im PSENscan Configurator wird mit der automatischen Zuordnung ein Unterschied an ge- nau zwei Stellen sichergestellt. Pilz empfiehlt, die automatische Zuordnung durch den PSENscan Configurator zu verwen- den. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17...
Seite 36: Überwachung Von Referenzkonturen
Die Kontur muss außerhalb der Schutzzone liegen und wird aus mind. 3 und max. 15 Refe- renzpunkten gebildet. Wird von PSEN sc ME 5.5 08-17 eine Veränderung der Kontur festgestellt, schaltet der Si- cherheits-Laserscanner die OSSDs in den AUS-Zustand. Eine Veränderung im Bereich ei- ner im PSENscan Configurator einstellbaren Toleranz wird akzeptiert.
Seite 37 Projektierung Die Referenzkontur wird bei der ersten Installation des PSEN sc ME 5.5 08-17 konfiguriert. Die Abstände, die bei der Konfiguration gemessen wurden, werden als Referenzwerte für die Überwachung der Referenzkontur verwendet. Mit der Überwachung der Referenzkonturen können Veränderungen erkannt werden oder Veränderungen in der Umgebung des Sicherheits-Laserscanners.
Seite 38: Bereich Mit Eingeschränktem Detektionsvermögen
Detektionsvermögen. Beachten Sie: Stellen Sie sicher, dass der Bereich nicht Teil des Gefahrenbereichs ist.. Montieren Sie den Sicherheits-Laserscanner so, dass keine Objekte in den Bereich mit eingeschränktem Detektionsvermögen gelangen können. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 38 1005388-DE-02...
Seite 39: Installation Mehrerer Sicherheits-Laserscanner Nebeneinander
23]: In der Konfiguration des Detektionsvermögens für die einzelnen Si- cherheits-Laserscanner unterschiedliche Codes festlegen, Ohne Kodierung: Sicherheits-Laserscanner in unterschiedlicher Höhe oder Neigung mon- tieren. Verändern Sie die Höhe der Sicherheits-Laserscanner Verändern Sie die Neigung der Sicherheits-Laserscanner. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 39 1005388-DE-02...
Seite 40: Umgebungsbedingungen
Vermeiden Sie starke elektromagnetische Störungen während des Betriebs des Sicher- heits-Laserscanners. Vermeiden Sie während des Betriebs des Sicherheits-Laserscanners starke Rauch-, Ne- bel- und Staubentwicklung, die die Reichweite des Sicherheits-Laserscanners reduzieren würde oder zu einem Wechsel in den AUS-Zustand führen würde. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 40 1005388-DE-02...
Seite 41: Staubfilterung
Abstand zu intensiven Lichtquellen und zu reflektierenden Flächen Mindestabstand zu besonders intensiven oder blinkenden Lichtquellen Pilz empfiehlt, den Sicherheits-Laserscanner nicht in der Nähe von besonders intensiven oder blinkenden Lichtquellen (z. B. Blitzanlagen) zu installieren. Wenn sich in der Nähe des Sicherheits-Laserscanners besonders intensive oder blinkende Lichtquellen befinden (Bereich von +/- 5°...
Seite 42 [1] Scanebene [2] Bereich von +/- 5° zur Scanebene Mindestabstand zu reflektierenden Flächen Pilz empfiehlt, reflektierende Flächen in einem Abstand von 3 m zu der Sicherheitszone zu entfernen. Ist dies nicht möglich, muss der Zuschlag Z bei der Berechnung des Sicherheitsabstan- des berücksichtigt werden.
Seite 43: Abstand Zu Wänden
Wird das konfigurierte Encoder Δ im Betrieb außerhalb dieser Bedingungen über- schritten, schalten die OSSD in den sicheren Zustand. – Bedingungen für eine zulässige Überschreitung des konfigurierten Encoder Δ Ermittelte Geschwindigkeit liegt im Bereich von -10 cm/s bis 10 cm/s Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 43 1005388-DE-02...
Seite 44 – Formel für die min. erlaubte Geschwindigkeit = - F /Anz ImpFZWeg = 100.000 und enspricht der maximalen Frequenz, die PSEN sc ME 5.5 08-17 le- sen kann. Im Beispiel ergibt sich - 100.000/63,66 = - 1.570,845. Geschwindigkeitsbereich in cm/s Mindestwert ist -2000, Maximalwert ist 2000 Die Werte müssen ganzzahlig durch 10 teilbar sein.
Seite 45: Bestimmung Der Umschaltzeitpunkte
Vorverlegung des Umschaltzeitpunktes bei Benutzung von Eingängen eines ande- ren Gerätes Vorverlegung des Umschaltzeitpunktes bei Benutzung von Eingängen von exter- nen OSSDs [1] Überwachung Zonensatz 1 ist aktiv [2] Überwachung Zonensatz 2 ist aktiv Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 45 1005388-DE-02...
Seite 46: Muting
Der Muting-Sensor A1 und der Muting-Sensor A2 müssen am Muting 1 angeschlossen werden. Der Muting-Sensor B1 und der Muting-Sensor B2 müssen am Muting 2 angeschlossen werden. Der Muting-Zustand wird von der Muting-Leuchte und im Display des PSEN sc ME 5.5 08-17 angezeigt. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 46 1005388-DE-02...
Seite 47: Muting In Zwei Richtungen
Projektierung Die Muting-Leuchte muss am PSEN sc ME 5.5 08-17 angeschlossen und so angeordnet sein, dass die Muting-Leuchte vom gesamten Gefahrenbereich aus gut sichtbar ist. Verwenden Sie eine Muting-Leuchte mit Leuchtmittel LED und einer max. Stromaufnah- me von 250 mA. Weisen Sie gut sichtbar in der Nähe des geschützten Bereichs darauf hin, dass bei leuchtender Muting-Lampe kein Schutz besteht.
Seite 48 [1] durchlaufendes Material auf Förderband [2] erster Muting-Sensor auf der Eingangsseite, angeschlossen an Muting 1 [3] zweiter Muting-Sensor auf der Eingangsseite, angeschlossen an Muting 2 [4] PSEN sc ME 5.5 08-17 [5] Muting-Leuchte [6] erster Muting-Sensor auf der Ausgangsseite, angeschlossen an Muting 1 [7] zweiter Muting-Sensor auf der Ausgangsseite, angeschlossen an Muting 2 Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17...
Seite 49 Material passiert auf Förderband den zweiten Muting-Sensor (max. 4 s nachdem der erste Sensor passiert wurde). Muting- Leuchte blinkt und signalisiert den Muting-Zustand. Material passiert auf Förderband PSEN sc ME 5.5 08-17 und den ersten Muting-Sensor auf der Ausgangsseite, Muting- Leuchte blinkt und signalisiert den Muting-Zustand.
Seite 50: Muting In Einer Richtung
– die Verzögerung zwischen den beiden Signalwechseln in dem konfigurierbaren Be- reich Muting Aktivierungsverzögerung [ms] liegt. Die max. Verzögerung lässt sich zwischen 1 und 16 Sekunden konfigurieren. Der Muting-Zustand wird beendet, – wenn die konfigurierte Zeitüberschreitung erreicht ist oder Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 50 1005388-DE-02...
Seite 51 [1] Material wird aus dem Gefahrenbereich abtransportiert [2] erster Muting-Sensor auf der Eingangsseite, angeschlossen an Muting 1 [3] zweiter Muting-Sensor auf der Eingangsseite, angeschlossen an Muting 2 [4] PSEN sc ME 5.5 08-17 [5] Muting-Leuchte Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17...
Seite 52 Material passiert den zweiten Muting-Sensor (max. 4 s nach- dem der erste Sensor passiert wurde). Muting-Leuchte blinkt und signalisiert den Muting-Zustand. Material passiert PSEN sc ME 5.5 08-17 und den ersten Muting- Sensor auf der Ausgangsseite, Muting-Leuchte blinkt und signa- lisiert den Muting-Zustand.
Seite 53: Dynamisches Muting
Zeitdiagramme angesteuert werden. Schutzzone Status Override 24 V einkanalig Pulse < 1 s < 1 s < 1 s < 1 s < 1 s < 1 s Abb.: Zeitdiagramm Override-Funktion einkanalig Pulse Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 53 1005388-DE-02...
Seite 54: Ruhezustand
Der Sicherheits-Laserscanner kann nur in den Ruhezustand geschaltet werden, wenn mehr als ein Zonensatz konfiguriert ist keine Sicherheits- oder Warnzonen im jeweiligen Zonensatz konfiguriert sind. Einstellungen von Encodern im jeweiligen Zonensatz werden entfernt. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 54 1005388-DE-02...
Seite 55 Schalten Sie den Verbund wieder aus, deaktivieren Sie den Ruhezustand in der Konfigura- tion und schalte Sie den Verbund wieder ein. Die Master-Einheit zeigt den Fehler INTF18 an, die Slave-Einheiten sind im Normalbetrieb. Verändern Sie jetzt die Struktur des Verbunds von Sicherheits-Laserscannern. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 55 1005388-DE-02...
Seite 56: Verdrahtung
Der Sicherheits-Laserscanner PSEN sc ME 5.5 08-17 verfügt über konfigurierbare Eingän- ge und Ausgänge. Im PSENscan Configurator können diese für die konkrete Anwendung konfiguriert werden. Der Sicherheits-Laserscanner PSEN sc ME 5.5 08-17 verfügt über einen 8-poligen Stiftste- cker und einen 17-poligen Stiftstecker für die Verbindung zum Auswertegerät und der Spannungsversorgung.
Seite 57 M12 8-poliger Stiftstecker für die Verbindung mit einem Auswertegerät und der Span- nungsversorgung Bei der Verwendung zusätzlich zum 17-poligen Stiftstecker – vier konfigurierbare Eingänge für Encoder – vier konfigurierbare Ausgänge – zwei konfigurierbare Ein-/Ausgänge können als 3. OSSD-Paar verwendet werden Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 57 1005388-DE-02...
Seite 58 Konfigurierbarer Eingang orange Konfigurierbarer Eingang 17 violett Konfigurierbarer Eingang grün Konfigurierbarer Ausgang 15 gelb Konfigurierbarer Ausgang weiß/ Konfigurierbarer Ein-/Ausgang schwarz Konfigurierbarer Ein-/Ausgang 13 grau OSSD 11 pink OSSD 12 16 gelb/grün Funktionserde Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 58 1005388-DE-02...
Seite 59: Steckerbelegung Slave-Einheit
Muting Steckerbelegung Slave-Einheit Die Slave-Einheit des Sicherheits-Laserscanners PSEN sc ME 5.5 08-17 verfügt über zwei 8-polige M12-Buchsen für die Verbindung mit der Master-Einheit oder mit einer anderen Slave-Einheit. Im PSENscan Configurator muss diese Konfiguration bei der Erstellung einer neuen Konfiguration ebenfalls vorgenommen werden.
Seite 60: Konfigurierbare Eingänge
– Dynamische Aktivierung des Muting-Zustandes – Override Die konfigurierbaren Eingänge für Encoder können für Eingangssignale von Encodern ver- wendet werden. Werden keine Encoder benutzt, können diese Eingänge auch als konfigu- rierbare Eingänge verwendet werden. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 60 1005388-DE-02...
Seite 61: Verdrahtung Der Konfigurationen
Deckel geschützt ist. Das Speichermodul kann für einen einfacheren Anschluss demontiert werden. 1. Drehen Sie den Sicherheits-Laserscanner PSEN sc ME 5.5 08-17 für einen besseren Zugriff auf das Speichermodul um. 2. Lösen Sie die M3-Schrauben der Schutzabdeckung und entfernen Sie die Schutzabde- ckung.
Seite 62 5. Entfernen Sie das Etikett [1] vom Speichermodul und setzen Sie das Speichermodul am Sicherheits-Laserscanner ein. 6. Verschrauben Sie das Speichermodul mit 1 Nm. 7. Platzieren Sie die Schutzabdeckung am Sicherheits-Laserscanner und verschrauben Sie die Schutzabdeckung mit 1 Nm. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 62 1005388-DE-02...
Seite 63: Verbindung Zum Psenscan Configurator
Topologie Punkt-zu-Punkt/Sternverteiler (Hub, Switch) Für den Einsatz in industrieller Umgebung wird von Pilz die Verwendung von doppelt ge- schirmtem Twisted Pair-Kabeln (S/STP) empfohlen. Verwenden Sie darüber hinaus aus- schließlich geschirmte RJ45-Stecker. Twisted Pair-Kabel (TP-Kabel) bestehen aus paarweise verdrillten Adernpaaren. Sie wer- den nach ihren elektrischen Eigenschaften (Dämpfung, Nebensprechen) in Kategorien ein-...
Seite 64: Einzelschaltung
Auswertegerät [ 82]. Verwenden Sie ein 8- oder 17-poliges Kabel oder beide Kabel (siehe Bestelldaten [ 131]). 3. Schalten Sie den Sicherheits-Laserscanner ein. Konfigurieren Sie den Sicherheits-Laserscanner im PSENscan Configurator. [ Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 64 1005388-DE-02...
Seite 65: Reihenschaltung
3. Verbinden Sie den Sicherheits-Laserscanner mit der Versorgungsspannung und einem Auswertegerät [ 82]. Verwenden Sie ein 17-poliges Kabel (siehe Bestelldaten [ 131]). 4. Schalten Sie den Sicherheits-Laserscanner ein. Konfigurieren Sie den Sicherheits-Laserscanner im PSENscan Configurator. [ Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 65 1005388-DE-02...
Seite 66: Anschlüsse Für Muting-Sensoren
Eingang oder Ein-/Ausgang Anschluss: 17-polig 5, 6, 7, 9, 14, 17 Anschluss: 8-polig 5, 6, 7, 9, 14, 17 8-1 bis 8-8 und 17-polig Abb.: Verdrahtung von 4 Muting-Sensoren an der Master-Einheit Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 66 1005388-DE-02...
Seite 67: Montage Und Ausrichtung
Stellen Sie sicher, dass die Frontscheibe des Sicherheits-Laserscanners nicht von einer Wand oder einer anderen Fläche verdeckt wird. Beachten Sie den Abstand zu Wänden [ 43]. Verwenden Sie für die Befestigung des Sicherheits-Laserscanners M5-Schrauben für ei- ne max. Einschraubtiefe von 10 mm. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 67 1005388-DE-02...
Seite 68: Montage Der Schutzhalterung Psen Sc Bracket H Am Sicherheits-Laserscanner
1. Drehen Sie den Sicherheits-Laserscanner um, wenn der Sicherheits-Laserscanner mit der oberen Seite nach unten betrieben werden soll. 2. Befestigen Sie das PSEN sc bracket H auf der Rückseite des Sicherheits-Laserscan- ners mit 2 M5‑Schrauben und ziehen Sie beide Schrauben mit 3 Nm an. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 68 1005388-DE-02...
Seite 69: Montage Am Boden
Montage Schutzhalterung PSEN sc bracket H am Sicherheits- Laserscanner [ 68]). Vorgehensweise: 39,5 [1] Bohrungen für die Befestigung am Boden PSEN sc montiert an PSEN sc bracket F [2] Durchgangslöcher für die Befestigung an PSEN sc bracket F Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 69 1005388-DE-02...
Seite 70: Montage Mit Einstellung Neigewinkel/Rollwinkel - Halterung Psen Sc Bracket Pr
(siehe Montage Schutzhalterung PSEN sc bracket H am Sicherheits- Laserscanner [ 68]). Legende [1] Neigewinkeleinstellscheibe [2] Feststellschraube für die Neigewinkeleinstellscheibe [3] Befestigungsschrauben für den Sicherheits-Laserscanner [4] Einstellschrauben für die Neigung des Sicherheits-Laserscanners Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 70 1005388-DE-02...
Seite 71 5. Setzen Sie den Sicherheits-Laserscanner in PSEN sc bracket PR mit der Halterung PSEN sc bracket H nach oben ein und befestigen Sie den Sicherheits-Laserscanner mit den Schrauben [3] und [4]. Ziehen Sie alle vier Schrauben mit 3 Nm an. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 71 1005388-DE-02...
Seite 72: Montage Mit Einstellung Neigewinkel - Halterung Psen Sc Bracket P
Die Schutzhalterung PSEN sc bracket H muss bereits am Sicherheits-Laserscanner be- festigt sein (siehe Montage Schutzhalterung PSEN sc bracket H am Sicherheits- Laserscanner [ 68]). Vorgehensweise: Legende [1] Neigewinkeleinstellscheibe [2] Feststellschraube für die Neigewinkeleinstellscheibe [3] Befestigungsschrauben für den Sicherheits-Laserscanner Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 72 1005388-DE-02...
Seite 73: Neigewinkel Des Sicherheits-Laserscanners Einstellen
Einstellschrauben für die Neigung des Sicherheits-Laserscanners [4] und die Fest- stellschraube für die Neigewinkeleinstellscheibe [2]. Legende Neigewinkeleinstellscheibe Feststellschraube für die Neigewinkeleinstellscheibe Befestigungsschrauben für den Sicherheits-Laserscanner Einstellschrauben für die Neigung des Sicherheits-Laserscanners Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 73 1005388-DE-02...
Seite 74: Seitenneigung Des Sicherheits-Laserscanners Einstellen
Einstellung Neigewinkel/Rollwinkel - Halterung PSEN sc bracket PR [ 70]). 2. Ziehen Sie die Rollwinkeleinstellschrauben [7] (siehe Abbildung Montage mit Einstel- lung Neigewinkel/Rollwinkel - Halterung PSEN sc bracket PR [ 70]) mit 2,5 Nm an. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 74 1005388-DE-02...
Seite 75: Maßnahmen Um Ungesicherte Bereiche Abzusichern
Montage und Ausrichtung Maßnahmen um ungesicherte Bereiche abzusichern Bei der Montage des PSEN sc ME 5.5 08-17 können sich Bereiche ergeben, die vom Si- cherheits-Laserscanner nicht erfasst werden. Installieren Sie bei Bedarf zusätzliche Schutzeinrichtungen, um den Gefahrenbereich abzu- sichern. Hintertreten verhindern Legende [1] Gefahrenbereich mit Umzäunung...
Seite 76 Montage und Ausrichtung Unterkriechen verhindern Legende [1] Montagefläche [2] Scanebene [3] Grundfläche [4] Bereich gegen Unterkriechen absichern [5] Vorsprung an der Montagefläche Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 76 1005388-DE-02...
Seite 77: Psenscan Configurator
8.2.2 PSENscan Configurator installieren Vorgehensweise: 1. Schalten Sie Ihren Rechner ein und starten Sie das Betriebssystem. 2. Laden Sie die Software PSENscan Configurator aus dem Downloadbereich auf der Pilz Homepage unter http://www.pilz.com/support/downloads/ herunter. 3. Doppelklicken Sie auf die entpackte Datei.
Seite 78: Ethernet-Verbindungen
Der PSENscan Configurator bietet die Möglichkeit, automatisch nach einem im Netzwerk verfügbaren Gerät zu suchen. 1. Wählen Sie Gerät -> Gerät suchen. Im Netzwerk wird nach angeschlossenen Geräten der PSEN sc ME 5.5 08-17 gesucht. Angeschlossene Geräte der PSEN sc ME 5.5 08-17 werden in Netzwerkumgebung aufgelistet.
Seite 79: Konfiguration Auf Gerät Übertragen
PSENscan Configurator Um den PSEN sc ME 5.5 08-17 zu lokalisieren, klicken Sie auf den Button Am Display des ausgewählten PSEN sc ME 5.5 08-17 wird das Wink-Symbol ange- zeigt. 2. Doppelklicken Sie den gefundenen Sicherheits-Laserscanner in Netzwerkumgebung. Der Sicherheits-Laserscanner wird im Arbeitsfenster mit IP-Adresse, Firmware-Version und Statusinformationen angezeigt.
Seite 80: Sicherungskopie Einer Konfiguration Erstellen
1. Wählen Sie im PSENscan Configurator Gerät -> Einstellungen -> Kennwort zurück- setzen. Notieren Sie den angezeigten Zähler und die Seriennummer des Sicherheits-Lasers- canners. Schließen Sie das Fenster nicht, wenn Sie noch kein neues Kennwort erhal- ten haben. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 80 1005388-DE-02...
Seite 81 PSENscan Configurator 2. Nehmen Sie für ein Zurücksetzen des Kennwortes Kontakt mit Pilz auf. Nennen Sie den angezeigten Zähler und die Seriennummer des Sicherheits-Laserscan- ners. Sie erhalten ein neues Kennwort. 3. Geben Sie im Fenster Kennwort zurücksetzen das neue Kennwort ein und klicken Sie Der Zugriff auf den Sicherheits-Laserscanner ist wieder möglich.
Seite 82: Erstmalige Inbetriebnahme
Warnmeldung 24 V 2 24 V Eingangskreis OSSD 2 OSSD 1 F.E. PSENscan Abb.: Zweikanaliger Anschluss des Sicherheits-Laserscanners mit 8-poligem Stiftstecker am Ein- gangskreis eines Auswertegeräts (1 Zonensatz, Warnmeldung, automatischer Restart) Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 82 1005388-DE-02...
Seite 83: Konfiguration Der Zonen
Beachten Sie: Werden diese Eingänge/Ausgänge verwendet, muss für jeden verwendeten Eingang oder Ausgang ein Pin belegt werden. Ausgänge – Warnung – Alarm 1 – Alarm 2 – Override Status – Muting-Leuchte Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 83 1005388-DE-02...
Seite 84: Beispiel Für Einen 8-Poligen Anschluss
Die Configurator Version wird vom System eingetragen und kann nicht geändert wer- den. Die Prüfsumme wird vom System eingetragen und kann nicht geändert werden. Das Erstelldatum wird vom System eingetragen und kann nicht geändert werden. Gerät Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 84 1005388-DE-02...
Seite 85 8. Klicken Sie auf den Pfeil . Das nächste Fenster Detektionsvermögen konfigurie- ren wird geöffnet. 9. Wählen Sie im Feld Kodierung: gegen Interferenz den Code aus, der diesem Sicher- heits-Laserscanner zugeordnet werden soll. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 85 1005388-DE-02...
Seite 86 Sicherheitszone hinaus. Klicken Sie Ja: Der angelegte Muting-Bereich deckt die gesamte Sicherheitszone ab. Klicken Sie Nein: Es wird kein Muting-Bereich angelegt. Wählen Sie eine Form aus und erstellen Sie manuell einen Muting-Bereich. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 86 1005388-DE-02...
Seite 87: Beispiel Für Einen 17-Poligen Anschluss
Der Sicherheits-Laserscanner ist bereits am 17-poligen Stiftstecker angeschlossen. Vorgehensweise: 1. Wählen Sie auf der Startseite Neue Konfiguration erstellen aus. Das Fenster Geräteauswahl wird angezeigt, mit je einem Reiter Online-Geräte und Übersicht aller Typen. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 87 1005388-DE-02...
Seite 88 Feststellung eines Fehlerzustands ein automatischer Reset durchgeführt werden soll. 6. Klicken Sie auf den Pfeil . Das nächste Fenster Zonensätze konfigurieren wird ge- öffnet. 7. Wählen Sie Zonensatz = 3 aus. Geben Sie die Eingangsverzögerung an. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 88 1005388-DE-02...
Seite 89 Wert angezeigt. 11. Legen Sie im Feld Mehrfachauswertung die Anzahl der aufeinanderfolgenden Scans fest, die für eine Detektion nötig sind. Eine Erhöhung der Anzahl der aufeinanderfolgenden Scans verlängert die Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 89 1005388-DE-02...
Seite 90 Toleranz an. Tol - ist die Toleranz für die Seite, die dem Si- cherheits-Laserscanner zugewandt ist, Tol + ist die Toleranz für die Seite, die vom Si- cherheits-Laserscanner abgewandt ist. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 90 1005388-DE-02...
Seite 91: Beispiel Für Einen 17+8-Poligen Anschluss
1. Wählen Sie auf der Startseite Neue Konfiguration erstellen aus. Das Fenster Geräteauswahl wird angezeigt, mit je einem Reiter Online-Geräte und Übersicht aller Typen. 2. Wählen Sie in der Übersicht aller Typen das angeschlossene Gerät. Doppelklicken Sie auf das Gerät. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 91 1005388-DE-02...
Seite 92 Feststellung eines Fehlerzustands ein automatischer Reset durchgeführt werden soll. 6. Klicken Sie auf den Pfeil . Das nächste Fenster Zonensätze konfigurieren wird ge- öffnet. 7. Wählen Sie Zonensatz = 3 aus. Geben Sie die Eingangsverzögerung an. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 92 1005388-DE-02...
Seite 93 9. Klicken Sie auf den Pfeil . Das nächste Fenster Detektionsvermögen konfigurie- ren wird geöffnet. 10. Wählen Sie im Feld Kodierung: gegen Interferenz den Code aus, der diesem Sicher- heits-Laserscanner zugeordnet werden soll. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 93 1005388-DE-02...
Seite 94 – Stellen Sie sicher, dass der neue Sicherheitsabstand die Vorgaben aus der Sicherheitsbetrachtung erfüllt. 14. Klicken Sie auf den Pfeil . Das nächste Fenster Zonen konfigurieren wird geöffnet. Erstellen Sie die Zonen mithilfe der Symbole in der Symbolleiste rechts. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 94 1005388-DE-02...
Seite 95 Klicken Sie auf Verwerfen, um die übertragene Konfiguration im angeschlossenen Ge- rät zu verwerfen und die vorhandene Konfiguration auf dem angeschlossenen Gerät weiterhin zu verwenden. Die übertragene Konfiguration wird im angeschlossenen Gerät gelöscht. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 95 1005388-DE-02...
Seite 96: Beispiel Für Einen 17+8-Poligen Anschluss Mit Encodereingängen
Die Pins 8 und 13 sind für das erste OSSD-Paar reserviert und können nicht geändert werden. Wählen Sie für OSSD 2x2 aus. Zwei der verbliebenen Ausgänge werden für das zweite OSSD-Paar reserviert. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 96 1005388-DE-02...
Seite 97 Anzahl der Messwerte pro Zentimeter Umdrehung an. Stellen Sie für jeden Zonensatz den Geschwindigkeitsbereich ein in cm/s. Klicken Sie auf den Pfeil . Das nächste Fenster Konfiguration Eingänge wird geöff- net. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 97 1005388-DE-02...
Seite 98 Sie den Wert für jede konfigurierte Sicherheitszone fest. Beachten Sie: Die Reichweite der Zonen verändert sich mit der Änderung der Auflösung. Reichweiten der Sicherheitszone Detektionsvermögen 30 mm = 2,50 m Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 98 1005388-DE-02...
Seite 99 Detektionsvermögens und der Zonen für jede Slave-Einheit separat durch. Wählen Sie nacheinander die Slave-Einheit(en) aus, die Sie konfigurieren möchten und konfigurieren Sie das Detektionsvermögen, die Zonen und ggf. die Referenzkonturen. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 99 1005388-DE-02...
Seite 100: Prüfung
Verwenden Sie als Prüfkörper ein mattes Objekt mit einer Höhe von mindestens 300 mm und einem Durchmesser, der dem gewählten Detektionsvermögen entspricht. Bewegen Sie den Prüfkörper an verschiedenen Punkten entlang der Grenzen der Sicher- heitszone in die Sicherheitszone hinein: Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 100 1005388-DE-02...
Seite 101 Tauschen Sie den PSEN sc head aus. [ 115] – Frontscheibe verschmutzt: Reinigen Sie die Frontscheibe [ 115]. Sicherungskopie einer Konfiguration erstellen Erstellen Sie nach erfolgreicher Prüfung der Installation und Konfiguration des Sicher- heits-Laserscanners eine Sicherungskopie der Konfiguration. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 101 1005388-DE-02...
Seite 102 Erstmalige Inbetriebnahme Vorgehensweise: Wählen Sie Projekt -> Speichern. Der Dialog zum Speichern wird geöffnet. Geben Sie einen Namen für die MIB-Datei ein. Die MIB-Datei enthält alle Daten zu einer Konfiguration. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 102 1005388-DE-02...
Seite 103: Betrieb
Anzeigen während des Normalbetriebs Anzeige im Display Status Beschreibung/Maßnahme Symbol Text CLEANW2 Die Frontscheibe muss gereinigt wer- Nehmen Sie den Sicherheits- Laserscanner außer Betrieb. Reinigen Sie die Frontscheibe des Sicherheits- Laserscanners [ 114]. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 103 1005388-DE-02...
Seite 104 Die OSSDs sind im EIN-Zustand. OVERRIDE ERR Override konnte nicht aktiviert werden, weil die Bedingungen für die Aktivie- rung nicht eingehalten wurden. OVERRIDE Override ist aktiv. OVR TIMEOUT Override ist abgelaufen. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 104 1005388-DE-02...
Seite 105: Diagnoseinformationen
Sie Kontakt mit Pilz auf. INTF7 Ein Fehler ist beim Systemtest auf- Führen Sie einen Reset des Sicher- getreten. heits-Laserscanners [ 112] durch. Wenn der Fehler weiterhin besteht, nehmen Sie Kontakt mit Pilz auf. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 105 1005388-DE-02...
Seite 106 Sie Kontakt mit Pilz auf. INTF17 Ein Fehler ist beim Systemtest auf- Führen Sie einen Reset des Sicher- getreten. heits-Laserscanners [ 112] durch. Wenn der Fehler weiterhin besteht, nehmen Sie Kontakt mit Pilz auf. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 106 1005388-DE-02...
Seite 107: Warnungen
ßerhalb des in den Technischen Da- Umgebungstemperatur im Tempera- ten angegebenen Temperaturbe- turbereich liegt, wie in den Techni- reichs. schen Daten [ 123] angegeben. OVERTEMP Die Temperatur des Sicherheits-La- serscanners liegt außerhalb des zu- lässigen Temperaturbereichs. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 107 1005388-DE-02...
Seite 108: Informationen
Ereignissen an den Sicherheitsausgängen (Verletzungen der Sicherheitszone) Ereignissen an den Eingängen für Muting und Override Fehler Aktualisierungen (Firmware, Konfigurationen usw.) Wiederherstellungen von Konfigurationen Aktuelle Konfiguration von Zonensätzen Tausch des PSEN sc head Die Log-Datei wird im csv-Format gespeichert. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 108 1005388-DE-02...
Seite 109: Textanzeigen Im Display
Protokolldatei ausgewählt haben und öffnen Sie die Protokolldatei mit einem Texteditor. 10.4 Textanzeigen im Display Mit den Buttons unter dem Display des PSEN sc ME 5.5 08-17 können Sie in der Anzeige im Display navigieren. Anzeige im Display bestätigen und die nächste Menüebene öffnen oder die letzte Menüebene verlassen...
Seite 110 Menüpunkt Menü zweite Ebe- Bedeutung Hardware Gerätespezifische Anzeigen Device name Die Bezeichnung des PSEN sc ME 5.5 08-17 wird angezeigt. Product name Der Produkttyp des PSEN sc ME 5.5 08-17 wird angezeigt. Order number Die Bestell-Nummer des PSEN sc ME 5.5 08-17 wird angezeigt.
Seite 111: Konfiguration Wiederherstellen
Das System prüft, ob die Voraussetzungen erfüllt sind. Wenn die Voraussetzungen er- füllt sind, wird die Wiederherstellung der Konfiguration gestartet. 2. Je nach Art des Unterschiedes zwischen Speichermodul und PSEN sc ME 5.5 08-17 verläuft die Wiederherstellung der Konfiguration unterschiedlich.
Seite 112: Reset
Die Master-Einheit zeigt den Fehler INTF18 an, die Slave-Einheiten sind im Normalbetrieb. Verändern Sie jetzt die Struktur des Verbunds von Sicherheits-Laserscannern. 10.8 Ruhezustand deaktivieren Vorgehensweise: 1. Wählen Sie das Fenster Zonensätze konfigurieren aus. Wählen Sie Ruhezustand = Deaktiviert aus. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 112 1005388-DE-02...
Seite 113 Betrieb 2. Nach ca. 30 Sekunden ist der Sicherheits-Laserscanner wieder im Normalbetrieb. Das Display und die LEDs des Sicherheits-Laserscanners zeigen den Normalbetrieb Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 113 1005388-DE-02...
Seite 114: Sicherheitsprüfungen, Wartung Und Instandhaltung
Fehlabschaltungen führen. – Verwenden Sie nur die angegebenen Reinigungsmittel. Eine verkratzte Frontscheibe kann zu Fehlabschaltungen des Sicherheits-Laserscanners führen. Nehmen Sie Kontakt mit Pilz auf und tauschen Sie den PSEN sc head aus, wenn die Front- scheibe verkratzt ist. Verschmutzung Reinigung Fingerabdrücke...
Seite 115: Prüfungen
Regelmäßige Prüfung Durch regelmäßige Prüfungen können Veränderungen der Maschine/Anlage, der Schutzeinrichtungen und der Umgebungsbedingungen aufgedeckt werden. Pilz empfiehlt eine halbjährliche Prüfung des Sicherheits-Laserscanners. Prüfen Sie die Frontscheibe des Sicherheits-Laserscanners. – Frontscheibe verkratzt: Tauschen Sie den PSEN sc head aus [ 115].
Seite 116 4 M3 Schrauben 2. Lösen Sie die vier M3 Schrauben am PSEN sc head (siehe Bild) und ziehen Sie den PSEN sc head nach oben ab. Beschädigen Sie den PSEN sc head dabei nicht durch Kollisionen mit anderen Komponenten. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 116 1005388-DE-02...
Seite 117 Geben Sie das Kennwort für den Sicherheits-Laserscanner ein und folgen Sie den An- weisungen der Prozedur. 11. Wählen Sie das Gerät mit dem getauschten PSEN sc head aus und geben Sie die Seri- ennummer des neuen PSEN sc head an. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 117 1005388-DE-02...
Seite 118 Montieren Sie den Sicherheits-Laserscanner wieder so wie er vor dem Austausch des PSEN sc head installiert war. 19. Schalten Sie den Sicherheits-Laserscanner ein. 20. Wählen Sie im PSENscan Configurator Gerät -> PSEN sc head austauschen. Bestätigen Sie den Austausch des PSEN sc head mit Fertig. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 118 1005388-DE-02...
Seite 119: Abmessungen
Abmessungen Abmessungen Master-Einheit 59.5 112.5 M5x8 (4x) Seitenansicht Draufsicht Rückansicht Ansicht von unten mit Schutzabdeckung Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 119 1005388-DE-02...
Seite 120 Abmessungen Slave-Einheit 59.5 112.5 M5x8(4x) Seitenansicht Draufsicht Rückansicht Ansicht von unten mit Schutzabdeckung Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 120 1005388-DE-02...
Seite 121 Abmessungen PSEN sc bracket P 119,2 110,4 Frontansicht 72,5 Seitenansicht PSEN sc bracket PR Frontansicht Seitenansicht Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 121 1005388-DE-02...
Seite 122 Abmessungen PSEN sc bracket F 39,5 Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 122 1005388-DE-02...
Seite 123: Technische Daten Best.-Nr. 6D000034
Max. Anzahl Mehrfachauswertung Detektierbarer Remissionsbereich 1,8 - 1.000 % Pulsdauer 3 ns Typische Ausgangsleistung Laser 8 mW Eingänge Anzahl konfigurierbarer Eingänge Anzahl konfigurierbarer Ein-/Ausgänge Anzahl Speed-Eingänge Signalpegel bei "0" < 5 V Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 123 1005388-DE-02...
Seite 124 Betauung im Betrieb unzulässig Schwingungen nach Norm EN 60068-2-6 Frequenz 10 - 55 Hz Amplitude 0,35 mm Schockbeanspruchung nach Norm EN 60068-2-27 Anzahl der Schocks 1000 Beschleunigung Dauer 16 ms Schutzart Gehäuse IP65 Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 124 1005388-DE-02...
Seite 125 3 Nm Neigewinkeleinstellschraube 2,5 Nm PSEN sc Memory 1 Nm Abmessungen Höhe 152 mm Breite 102 mm Tiefe 112,5 mm Gewicht 1.530 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2019-07 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 125 1005388-DE-02...
Seite 126: Technische Daten Best.-Nr. 6D000020-6D000021
0,12° 0,12° Winkelauflösung 0,1° 0,1° Max. Anzahl Mehrfachauswertung 16 Detektierbarer Remissionsbereich 1,8 - 1.000 % 1,8 - 1.000 % Pulsdauer 3 ns 3 ns Typische Ausgangsleistung Laser 8 mW 8 mW Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 126 1005388-DE-02...
Seite 127 10 - 55 Hz Amplitude 0,35 mm 0,35 mm Schockbeanspruchung nach Norm EN 60068-2-27 EN 60068-2-27 Anzahl der Schocks 1000 1000 Beschleunigung Dauer 16 ms 16 ms Schutzart Gehäuse IP65 IP65 Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 127 1005388-DE-02...
Seite 128 1 Nm Abmessungen Höhe 152 mm 152 mm Breite 102 mm 102 mm Tiefe 112,5 mm 112,5 mm Gewicht 1.530 g 1.530 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2019-07 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 128 1005388-DE-02...
Seite 129: Sicherheitstechnische Kenndaten
Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit den SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 129 1005388-DE-02...
Seite 130: Netzwerkdaten
Überwa- chung Benutzeroberflä- proprietär in/out 3000 nein Befehlsemp- fang Benutzeroberflä- proprietär in/out 4088 nein Gerät im Netzwerk su- chen Benutzeroberflä- proprietär in/out 12000 nein Konfiguration abfragen Informatio- nen für Da- tenaustausch Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 130 1005388-DE-02...
Seite 131: Bestelldaten
M12, 8-pol. M12, 8-pol. 6D000024 CAT5e Stiftstecker, Stiftstecker, M12-8sm/ gerade gerade M12-8sm, 5m PSEN sc cable 10 m M12, 8-pol. M12, 8-pol. 6D000025 CAT5e Stiftstecker, Stiftstecker, M12-8sm/ gerade gerade M12-8sm, 10m Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 131 1005388-DE-02...
Seite 132 3m Stiftstecker, Stiftstecker, gerade gerade PSEN op Ether- 10 m M12, 4-pol. 4-pol. RJ45- 631073 net cable 10m Stiftstecker, Stiftstecker, gerade gerade SafetyNET p Ca- Meterware, 380000 4-pol. CAT5e, Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 132 1005388-DE-02...
Seite 133 Stecker X2 Stecker X3 Bestell-Nr. M12 con., straight, D-codiert M12, 4-pol. 380316 male, 4 pin, D Stiftstecker, ge- rade SafetyNET p 4-pol. RJ45- 380400 Connector RJ45s Stiftstecker, ge- rade, Cat 5e Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 133 1005388-DE-02...
Seite 134: Anhang
Anhang 18.1 Checkliste Die nachfolgende Checkliste ist als Hilfsmittel gedacht zur Unterstützung bei folgenden Ar- beiten an einem Sicherheits-Laserscanner der PSEN sc ME 5.5 08-17: bei der Inbetriebnahme, der Wiederinbetriebnahme und der vorgeschriebenen regelmäßigen Prüfung. Beachten Sie, dass die Checkliste nicht die vorgeschriebene anlagenspezifische Sicher- heitsanalyse für Inbetriebnahme/Wiederinbetriebnahme und die sich daraus ergebenden...
Seite 135 Wurde nach dem Einschalten des Si- cherheits-Laserscanners die richtige Konfiguration korrekt geladen? Wirksamkeit des Sicherheits-Lasers- canners während der gefahrbringen- den Bewegung prüfen Ist der Sicherheits-Laserscanner wäh- rend der gesamten gefahrbringenden Bewegung der Maschine/Anlage wirk- sam? Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 135 1005388-DE-02...
Seite 136 Referenzpunkte hinaus. Die OSSDs müssen bei jeder Verände- rung eines Referenzpunktes über den Toleranzbereich hinaus in den AUS- Zustand schalten. Sicherheits-Laserscanner ausschal- Wird beim Ausschalten die gefahrbrin- gende Bewegung sofort gestoppt? Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 136 1005388-DE-02...
Seite 137: Identifikation
H = August C = März I = September D = April L = Oktober E = Mai M = November F = Juni N = Dezember ##### Laufende Nummer innerhalb des Monats Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17 | 137 1005388-DE-02...
Seite 138: Eg-Konformitätserklärung
Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen des europäischen Parlaments und des Rates. Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil- dern, Deutschland Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17...
Seite 139: Rückseite
Wir sind international vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.pilz.com oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Stammhaus: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: info@pilz.de, Internet: www.pilz.com...

Pilz PSEN sc ME 5.5 08-17 Bedienungsanleitung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Pilz PSEN sc ME 5.5 08-17

Inhaltszusammenfassung für Pilz PSEN sc ME 5.5 08-17

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