Horizontale Anwendung Mit Stationärem Gefahrenbereich - Pilz PSEN sc L 3.0 08-12 Bedienungsanleitung

BA PSEN sc ME 5.5 08-17
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Vermeidung des Hintertretens/Umgehung der Schutzeinrichtung und ggf. daraus resultie-
rende Zuschläge
– Höhe der Scanebene
– Detektionsvermögen
– Umschaltzeiten
Die allgemeine Formel zur Berechnung des Mindestabstands lautet entsprechend
EN ISO 13855:
S= (K * T) + C
S Mindestabstand in mm, gemessen vom Beginn der Schutzzone bis zur Gefahrenquel-
le
K Annäherungsgeschwindigkeit, mit der sich das zu erfassende Objekt (Körper) dem
Gefahrenbereich nähert in mm/s
T Gesamtzeit vom Auftreten einer Verletzung der Sicherheitszone bis zum vollständi-
gen Stopp der Maschine
Der Wert wird für die Berechnung aufgeteilt in t1 und t2, mit T = t
C
11.6.1.2 Horizontale Anwendung mit stationärem Gefahrenbereich
Eine horizontale Anwendung ist gegeben, wenn der Sicherheits-Laserscanner in einem
Winkel von max. 30° zur Bodenebene ausgerichtet ist.
Bedienungsanleitung PSEN sc L 3.0/5.5 08-12
1005056-DE-03
Zuschlag abhängig von der Höhe der Scanebene, dem Detektionsvermögen, dem
Umgebungslicht und ggf. Zuschlägen für die Installation an fahrerlosen Transportsys-
temen
+ t .
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