Abstand Zu Wänden; Planung Der Sicherheits- Und Warnzonen Und Der Zonensätze; Umschaltzeit Bei Zonenanwahl; Encoder - Pilz PSEN sc L 3.0 08-12 Bedienungsanleitung

BA PSEN sc ME 5.5 08-17
11.6.10 Abstand zu Wänden
Die Ränder der Sicherheitszone müssen auf allen Seiten einen Abstand von 40 mm zu
Wänden oder feststehenden Objekten haben.
Mit diesem Wert ist die Funktion des Sicherheits-Laserscanners sichergestellt. Abhängig
von den Reflexionsbedingungen der Wände oder Objekte, können höhere Zuschläge nötig
sein (siehe
11.6.11 Planung der Sicherheits- und Warnzonen und der Zonensätze
}
Legen Sie den Ort und die Größe der Sicherheitszone und der Warnzone entsprechend
der Sicherheitsbetrachtung fest.
}
Legen Sie fest, in welchen Situationen Umschaltungen der Überwachung von Zonensät-
zen stattfinden sollen.
11.6.12

Umschaltzeit bei Zonenanwahl

Die Zonenanwahl erfolgt durch digitale Signale, die von dem Steuerungssystem angesteu-
ert werden. Für den Umschaltvorgang wird eine maximale Umschaltzeit (Eingangsverzöge-
rung im PSENscan Configurator) definiert. Für diese Zeit dürfen an den Eingängen zur Zo-
nenanwahl unzulässige Signale anliegen. Nach Ablauf der Umschaltzeit muss an den Ein-
gängen zur Zonenanwahl wieder ein gültiger Code für eine Zone anliegen. Die Umschalt-
zeit kann in 30 ms-Schritten verstellt werden und ist an die Performance des Steuerungs-
systems anzupassen.
Wählen Sie die Zeit aus, in der die Steuerung definiert einen Eingang schalten kann.
11.6.13

Encoder

}
Geschwindigkeitsabweichung
– Mindestwert ist 0 %, Maximalwert ist 45 %, voreingestellt ist 25 %
– Formel für die max. zulässige Abweichung in einer Anwendung
– Bedingungen für eine zulässige Überschreitung des konfigurierten Encoder Δ
Bedienungsanleitung PSEN sc L 3.0/5.5 08-12
1005056-DE-03
Abstand zu intensiven Lichtquellen und zu reflektierenden Flächen [
INFO
Verwendeter Wert der Teach-In-Funktion für den Abstand zu Wänden
Die Teach-In-Funktion des PSENscan Configurator verwendet einen Wert
von 100 mm.
Encoder Δ = ((V – V
max min
Eine Überschreitung des konfigurierten Encoder Δ im Betrieb ist nur unter bestimm-
ten Bedingungen zulässig.
Wird das konfigurierte Encoder Δ im Betrieb außerhalb dieser Bedingungen über-
schritten, schalten die OSSD in den sicheren Zustand.
Ermittelte Geschwindigkeit liegt im Bereich von -10 cm/s bis 10 cm/s
Ermittelte Geschwindigkeit liegt im Bereich von -30 cm/s bis -10 cm/s oder im Bereich
von 10 cm/s bis 30 cm/s: Überschreitung ist erlaubt für eine max. Dauer von 60 s
)/ V ) * 100
min
138]).
| 140