Berechnung Der Gesamtansprechzeit; Umschaltung Von Zonensätzen - Pilz PSEN sc L 3.0 08-12 Bedienungsanleitung

Projektierung
K
t
1
t
2
C
Z
R
5.3

Berechnung der Gesamtansprechzeit

Die Gesamtansprechzeit ergibt sich aus der Ansprechzeit t1 (siehe
Daten [
Gesamtansprechzeit T
T
gesamt
t
1
t
mehrfach
t
Slave
Bei einer Mehrfachauswertung = 3 beträgt der Zuschlag T
Jede weitere Erhöhung der Mehrfachauswertung um 1 erhöht den Zuschlag T
um 30 ms.
fach
5.4 Umschaltung von Zonensätzen
Für jeden Zonensatz muss eine eindeutige Kombination von Signalen an den Steuerein-
gängen definiert werden. Zur Vermeidung von unbeabsichtigten Wechseln der überwach-
ten Zonensätze müssen sich zwei aufeinanderfolgende Zonensätze in den zugeordneten
Signalen an den Steuereingängen an mind. zwei Stellen unterscheiden.
Im PSENscan Configurator wird mit der automatischen Zuordnung ein Unterschied an ge-
nau zwei Stellen sichergestellt.
Pilz empfiehlt, die automatische Zuordnung durch den PSENscan Configurator zu verwen-
den.
Bedienungsanleitung PSEN sc L 3.0/5.5 08-12
1005056-DE-03
Annäherungsgeschwindigkeit, mit der sich das zu erfassende Objekt dem Gefah-
renbereich nähert in mm/s
K = 1600 mm/s bei S > 500 mm
K = 2000 mm/s bei S ≤ 500 mm
Gesamtansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners in Sekunden (siehe
nung der Gesamtansprechzeit [
Zeit zwischen der Verletzung einer Schutzzone und Signalwechsel am OSSD-Aus-
gang des Sicherheits-Laserscanners
Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden
die zum Stillsetzen der Maschine benötigte Zeit nach Signalwechsel am OSSD-Aus-
gang
zusätzlicher Abstand abhängig vom Detektionsvermögen d
C = 8(d-14 mm) bei d ≤ 40 mm
C = 850 mm/s bei d > 40 mm
Zuschlag bei Installation in der Nähe von intensiven Lichtquellen oder reflektieren-
den Flächen (siehe Abstand zu intensiven Lichtquellen und zu reflektierenden
Flächen [ 43])
213]), einem Zuschlag von 30 ms t
gesamt
= t + t t
1 mehrfach + Slave
Ansprechzeit t1 (siehe
Zuschlag 30 ms je Rotation des Sicherheits-Laserscanners (Mehrfachauswer-
tung > 2)
Zuschlag von 10 ms je Slave
37])
für jeden Scan > 2.
mehrfach
Technische Daten [
mehrfach
Berech-
Technische
213])
= 30 ms.
mehr-
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