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Bosch Rexroth AG
Anhang
9.4
Format des Parametertelegramms
Im Folgenden wird beschrieben, wie die Parameter für den Buskoppler und die Pa-
rameter der Ein- und Ausgabe-Klemmen im Detail zusammengesetzt sind. Dies
kann hilfreich sein, wenn über azyklische Dienste parametriert werden soll oder
keine Oberfläche zur einfachen Auswahl der Parameter zur Verfügung steht.
Byte
Bit
Byte 1 bis 7
Byte 8 bis 10
Byte 11
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Abb. 9-9
Parameter für den Buskoppler
Die Daten für die Konfiguration und die Daten für den Failsafe-Wert finden Sie
in den klemmenspezifischen Datenblättern.
Byte
Bit
Byte 1
Bit 7 bis Bit 6
Bit 5 bis Bit 4
Bit 3 bis Bit 2
Bit 1
Bit 0
Abb. 9-10
Parameter für die E/A-Teilnehmer Byte 1
DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
Bedeutung
Norm DP
Norm DP/V1
Steuerbyte
0: kanalgenaue Diagnose verbergen
1: kanalgenaue Diagnose anzeigen
0: DI32- und DO32-Daten nicht drehen
1: DI32- und DO32-Daten drehen
0: SET_PRM überschreibt nicht die dynamische Konfigu-
ration
1: SET_PRM überschreibt die dynamische Konfiguration
0: DI16- und DO16-Daten nicht drehen
1: DI16- und DO16-Daten drehen
Reserviert (zu 0 setzen)
Reserviert (zu 0 setzen)
0: Peripheriefehler automatisch quittieren
1: Peripheriefehler manuell quittieren
0: Lokalbus bei Klemmenausfall anhalten
1: Lokalbus mit erreichbaren Klemmen betreiben
Bedeutung
00: Kennung Start Block für Teilnehmer
Konfiguration
00: keine Konfiguration (z. B. DO)
01: Konfiguration permanent
10: Konfiguration kurzzeitig
Failsafe-Wert
00: kein Failsafe-Wert (z. B. DI)
01: Null ausgeben
10: Wert beibehalten
11: Wert vom Datenfeld übernehmen
Erweiterte Funktionen
0: kein Funktionsblock
1: Funktionsblock (auch mehrere)
Aktivierung
0: aktiviert
1: deaktiviert
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