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DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
5. Beispiel:
Fehlerfall: Lesen eines fehlerhaften Objektindices auf dem
angeschlossenen R-IB IL AI4/EF (Slot 3, Index 0180)
Write-Request (Master -> Slave)
Daten
5F 03 2F 05 06 00 01 80 00
Write-Response (Slave -> Master)
Daten
5F 03 2F 05
Read-Request (Master -> Slave)
Daten
5E 03 2F 20
Read-Response (Slave -> Master)
Daten
5E 03 2F 07 86 00 44 06 07 00 00
Das Status-Byte 44
kennzeichnet hier einen Fehler in der Ausführung. In die-
hex
sem Fall wird der PCP-Read-Request zunächst zur E/A-Klemme durchgereicht.
Die E/A-Klemme kennt diesen Index jedoch nicht und quittiert mit dem Fehler-
Code 06 07. Gemäß Kapitel
Seite 59
bedeutet das, dass dieses Objekt nicht existiert. Die letzen 2 Byte sind
ebenfalls Teil der PCP-Error-Daten, werden jedoch in diesem Beispiel nicht ver-
wendet. Wenn sie ungleich Null sind, dann sind im jeweiligen Datenblatt des E/A-
Teilnehmers nähere Informationen enthalten.
6. Beispiel:
Fehlerfall: Lesen eines Objekts auf einem Teilnehmer ohne PCP
(Slot 2, Index 0080)
Write-Request (Master -> Slave)
Daten
5F 02 2F 05 06 00 00 80 00
Write-Response (Slave -> Master)
Daten
DF 80 D2 00
Da der angesprochene Teilnehmer kein PCP unterstützt, wird die Anfrage sofort
abgewiesen. Es kommt zu einer Meldung von DP/V1, wobei der Fehler-Code D2
in diesem Fall für „Klemme hat kein PCP" steht. Siehe auch Kapitel
bei der DP/V1- und VC1-Kommunikation" auf Seite
Bosch Rexroth AG
Azyklische Kommunikation (DP/V1 und PCP)
Struktur der Daten
DP/V1-Write / Slot / Index / Länge / Read-PCP-
Request / Invoke-ID / PCP-Index High /
PCP-Index Low / PCP-Subindex
Struktur der Daten
DP/V1-Write / Slot / Index / Länge
Struktur der Daten
DP/V1-Read / Slot / Index / maximale Länge
Struktur der Daten
DP/V1-Read / Slot / Index / Ist-Länge /
PCP-Read-Response / Invoke-ID / Status /
Error-Daten PCP
„Fehler-Codes bei der PCP-Kommunikation" auf
Struktur der Daten
DP/V1-Write / Slot / Index / Länge / Read-PCP-
Request / Invoke-ID / PCP-Index High /
PCP-Index Low / PCP-Subindex
Struktur der Daten
DP/V1-Write-Error / Error-Decode / Error-Code1 /
Error-Code 2
60.
31/80
„Fehler-Codes
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