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DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
Byte
Bit 7
Bit 6
Block 4
36
1
0
37
IO
38
CT
...
1
0
...
IO
...
CT
...
...
...
...
1
0
...
IO
65
CT
Block 5
66
1
1
Block 6
67
0
0
68
1
0
69
0
0
70
0
0
71
0
0
72
X
X
73
X
X
74
X
X
75
X
X
76
X
X
77
0
0
78
X
X
Abb. 4-2
Diagnose R-IL PB BK DI8 DO4-Format
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Modul
Channel
Modul-Nr.
Channel
...
...
...
Modul-Nr.
Channel
X
X
X
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
0
0
0
X
X
X
Bit 1
Bit 0
Bedeutung
Kanalbezogene Diagnose (Header)
Kanalfehler 1
IN / OUT und Kanalnummer Kanalfehler 1
ET
Kanal- und Fehlertyp Kanalfehler 1
Kanalbezogene Diagnose (Header)
Kanalfehler 2
IN / OUT und Kanalnummer Kanalfehler 2
ET
Kanal- und Fehlertyp Kanalfehler 1
...
...
...
...
Kanalbezogene Diagnose (Header)
Kanalfehler 10
IN / OUT und Kanalnummer Kanalfehler 10
ET
Kanal- und Fehlertyp Kanalfehler 10
X
X
X
Revision (Start mit C1)
1
0
0
Status (Header)
0
0
0
Reserviert (Header)
0
0
0
Reserviert (Header)
0
0
0
Reserviert (Header)
0
B
B
Baudrate Lokalbus:
1 = 500 kBaud
2 = 2 MBaud
X
X
X
Diag-Location (FF = O.K.)
X
X
X
User-ID-Code,
1. Lokalbus-Teilnehmer mit Fehler
X
X
X
User-Length-Code,
1. Lokalbus-Teilnehmer mit Fehler
X
X
X
LB-State (Highbyte)
X
X
X
LB-State (Lowbyte)
0
0
X
Systemgrenze verletzt?
X
X
X
Anzahl erreichbarer Lokalbus-Teilnehmer
Bosch Rexroth AG
11/80
Diagnose
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