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DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
Parameter eines Frequenz-
umrichters
Index
Objektarten
Simple-Variable
Array
Record
Program-Invocation
Als elektrischer Antriebsregler zeichnet sich ein Frequenzumrichter dadurch aus,
dass Änderungen einer Prozessgröße (z. B. Drehzahl, Lage und Moment) durch
analoge oder digitale Signale bewirkt werden. Für die optimale Anpassung von
Antriebsregler und Motor an den Prozess sind zusätzliche Informationen notwen-
dig. Der Frequenzumrichter benötigt neben Sollwert-Informationen auch Informa-
tionen über den Typenpunkt des Motors, die minimal und maximal zulässige Dreh-
zahl
des
Systems,
Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgangs, Anlauframpe, Anlaufstrom etc.
Diese zusätzlichen Informationen sind gerätespezifische Parameter, die über den
Parameterdatenkanal verändert werden können.
Die Parameterwerte aller PCP-Teilnehmer sind Gegenstand der Kommunikation
über den Parameterdatenkanal. Damit bei der Kommunikation die einzelnen Para-
meter unterschieden werden können, hat jeder Parameter eine Nummer, den In-
dex.
Der Index ist die Adresse des Kommunikationsobjekts. Er wird zur Identifizierung
des Objekts benötigt.
Objektbeschreibung (OD)
Index
Type
...
...
60 4A
Rampe
hex
60 4B
Integer16
hex
...
...
Abb. 5-2
Objektbeschreibung (Beispiel)
Objektbeschreibung
Die Objektbeschreibung enthält sämtliche Eigenschaften des Objekts, wie Daten-
typ, Objekttyp, Namen etc.
Es werden verschiedene Objektarten unterschieden:
•
Objekte vom Typ Simple-Variable.
Beispiele dafür sind Messwerte, Zeit oder Status einer Klemme.
•
Objekte vom Typ Array, d. h. mehrere gleichartige Objekte vom Typ Simple-
Variable, die zu einem Objekt zusammengefasst sind. Auf jedes Element
kann einzeln zugegriffen werden.
Ein Beispiel für ein Array ist eine Reihe gleichartiger Messwerte.
•
Objekte vom Typ Record, d. h. mehrere verschiedenartige Objekte vom Typ
Simple-Variable, die zu einem Objekt zusammengefasst sind. Wie beim Typ
Array kann auf jedes Element eines Records einzeln zugegriffen werden. Ein
Beispiel für ein Record ist die Zusammenfassung von Daten in einem Mes-
sprotokoll, in dem neben dem reinen Messwert noch weitere Informationen,
z. B. der Messzeitpunkt, festgehalten sind.
•
Objekte vom Typ Program-Invocation, d. h. ablauffähige Programm-
sequenzen.
Azyklische Kommunikation (DP/V1 und PCP)
die
maximale
Drehzahländerung
Object
Name
...
...
Record
Geschwindigkeits-Schnellhalt
Array
Sollwert-Faktor
...
...
Bosch Rexroth AG
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