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DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
6.2
Prinzip der dynamischen Konfiguration
Byte 0
Bit
7 6
5
4 3
2 1 0
TN 1 2
3
4 5
6 7 8
Bei der dynamischen Konfiguration wird bei der Projektierung eine Maximalkonfi-
guration vorgegeben. Damit sind die Adressen in der SPS reserviert. Von dieser
Maximalkonfiguration kann eine beliebige Untergruppe betrieben werden. Die
Auswahl und Aktivierung einer solchen Untergruppe kann während der Konfigura-
tion und zur Laufzeit vorgenommen werden. Der Vorteil ist, dass eine identische
Hardware-Projektierung durch die Applikation in aktive und inaktive Klemmen auf-
geteilt werden kann.
Optionale Klemmen, die nur für Zusatzfunktionen benötigt werden, müssen nicht
angeschlossen sein. Sie können von der Applikation einfach deaktiviert werden.
Sollte später eine Erweiterung vorgenommen werden, können die neuen Klem-
men von der Applikation aktiviert werden. Voraussetzung ist lediglich, dass sie Teil
der Maximalkonfiguration sind.
Alle Einstellungen werden flüchtig hinterlegt. So ist eine einfache
Austauschbarkeit sichergestellt. Die Klemme muss nicht erst vorpa-
rametriert werden.
Zum Handling werden drei Indices auf dem Buskoppler genutzt:
Index 4: Allgemeine Steuerbits
Zugriff:
Write
Funktion:
Details unter
„Slot 0" auf Seite
Konfiguration Bit 0 und Bit 3.
Aufbau:
1 Byte Länge
Bit 0: Restart Lokalbus
Bit 3: Unlock dynamische Konfiguration
Index 6: Aktivierung / Deaktivierung von Teilnehmern und Steckplätzen
Zugriff:
Read und Write
Funktion:
Zeigt an, welche Teilnehmer aktiv / inaktiv sind. Auch eine Deaktivie-
rung über das Parametertelegramm (Reservierung von Leerplätzen)
wird hier angezeigt.
Aufbau:
8 Byte Länge
Byte 1
7
6
5
4
3
2
9
10
11 12 13 14 15 16
Die Zahlen 1 bis 63 entsprechen den Lokalbus-Teilnehmern (1 = integrierte E/As,
2 = erstes gestecktes Modul, 3 = zweites gestecktes Modul usw.).
TN = Teilnehmer
Bit = 0: Klemme und Steckplatz inaktiv
Bosch Rexroth AG
66. Beachten Sie bei der dynamischen
Byte 2...6
Byte 8
1
0
7
6
...
57 58 59 60 61 62 63 x
Bit = 1: Klemme und Steckplatz aktiv
45/80
Dynamische Konfiguration
5
4
3
2
1
0
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