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DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
Für die Bytes ab Position 5 gilt:
Status und Vorgabe übereinstimmend:
•
aktiviert und angeschlossen: Write: „1"; Read: „1"
•
nicht aktiviert und nicht angeschlossen: Write: „0"; Read: „0"
Status und Vorgabe im Widerspruch:
•
aktiviert aber nicht angeschlossen: Write: „1"; Read: „0"
•
nicht aktiviert aber angeschlossen: Write „0"; Read: „1"
Da die Vorgabe mit den angeschlossenen Klemmen übereinstimmen muss, kön-
nen Sie aus dem Vergleich des Soll-Zustands in den Ausgangsdaten und dem re-
alen Status in den Eingangsdaten neben einer einfachen Vorgabe der Aktivierung
daraus schließen, welche Klemmen vorhanden oder nicht vorhanden sind.
Ein Beispiel zum Zugriff auf Index 7 wird im Kapitel
Konfiguration über DP/V0"
Index 12:
Klemmendiagnose
Funktion:
Stationsdiagnose ab Byte 7 (ohne Standard-Diagnose)
Zugriff:
Read
Länge:
maximal 72 Byte
Aufbau:
wie im Kapitel
Die Klemmendiagnose ist ausschließlich über die azyklischen Diens-
te von DP/V1 nutzbar.
Index 20:
Cycle Count
Funktion:
Zykluszähler (alle Zyklen)
Zugriff:
Read und Write
Länge:
8 Byte
Anmerkung: Beim Write werden alle Zähler (Index 20 bis 25) auf 0 gesetzt.
Index 21:
Cycle Error Count
Funktion:
Zykluszähler (alle fehlerhaften Zyklen)
Zugriff:
Read und Write
Länge:
8 Byte
Anmerkung: Beim Write werden alle Zähler (Index 20 bis 25) auf 0 gesetzt.
Bosch Rexroth AG
beschrieben.
„Diagnose" auf Seite 9
beschrieben
69/80
Objektverzeichnisse
6.3.3 „Vorgabe der aktiven
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