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Bosch Rexroth AG
Objektverzeichnisse
10.2
Slot 1
10.3
Slot 2 bis 63
Auf Slot 1 sind Indices mit Bezug auf das integrierte DI8 implementiert:
Index 13:
PD-IN
Funktion:
Eingangsdaten des integrierten DI8
Zugriff:
Read
Länge:
1 Byte
Auf Slot 2-63 sind Indices mit Bezug auf die anschliessbaren E/A-Klemmen imple-
mentiert:
Index 13:
PD-IN
Funktion:
Eingangsdaten auf dem Steckplatz angeschlossene Klemmen
Zugriff:
Read
Länge:
0 bis 128 Byte
Index 47:
PCP-Access
Funktion:
Read und Write von PCP-Daten auf angeschlossenen Klemmen über
DP/V1
Zugriff:
Read und Write
Länge:
abhängig vom Kommando und vom PCP-Objekt
Aufbau:
Siehe Kapitel
Anmerkung: Beim Zugriff über DP/V0 kann direkt, d. h. ohne Umweg über Index 47,
auf die PCP-Objekte zugegriffen werden.
DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
5.4
ab
Seite
24.
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