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Bosch Rexroth AG
Azyklische Kommunikation (DP/V1 und PCP)
Die Parameter bei VC1 haben folgende Bedeutung:
•
<Klemmennummer>:
Der Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC zählt als Teilnehmer 0, die integrierten
DI8/ DO4-Klemmen als 1 und ab dem ersten angeschlossenen Teilnehmer als Klemme
= 2...63.
•
<Invoke-ID>:
Die Invoke-ID hat eine Länge von einem Byte und wird nur bei einigen E/A-Teilnehmern
verwendet. Prüfen Sie dies im jeweiligen Datenblatt.
•
<Index High und Index Low>:
Hiermit wird der Objektindex des angesprochenen Objekts in zwei Byte angegeben.
Das gilt auch für Objekte auf dem Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC. Z. B. bei
dem Index 5FE0
ist als Index High der Wert 5F
hex
anzugeben. Beim Index 4
Index Low.
•
<Subindex:>
Der Subindex erlaubt bei einem PCP-Objekt die Auswahl eines bestimmten Elements
aus einem Array oder einem Record. Bei Zugriffen auf E/A-Teilnehmer ist folglich der
Subindex mitanzugeben. Der Buskoppler hat keine Arrays oder Records, so dass als
Subindex 0 anzugeben ist.
•
<Länge>:
Dieser Wert gibt an, wieviele Byte Objektdaten (Objektinhalte) anschließend folgen. Es
kann sich je nach angesprochenem Slot um Objektdaten des Buskopplers oder um
Objektdaten von E/A-Teilnehmern handeln.
•
<Datenblock>:
Dies sind ausschließlich die Inhalte eines Objekts. Die Länge und der Umfang der
Daten werden bereits zuvor durch den Parameter <Länge> beschrieben.
Zur Verdeutlichung sollen im folgenden Kapitel die gleichen Beispiele wie bei den
DP/V1-Diensten dargestellt werden. Dementsprechend gilt die Beschreibung der
Beispiele zur DP/V1-Kommunikation, siehe Kapitel
auch
„Fehler-Codes bei der DP/V1- und VC1-Kommunikation" auf Seite
DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
und bei Index Low E0
hex
auf dem Buskoppler ist 00
hex
„Beispiele" auf Seite
hex
der Index High und 04
der
hex
hex
28. Siehe
60.
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