Inhaltsverzeichnis
Werbung
30/80
Bosch Rexroth AG
Azyklische Kommunikation (DP/V1 und PCP)
3. Beispiel:
Lesen des Config Table auf dem angeschlossenen R-IB IL AI4/EF
(Slot 3, Index 0080)
Write-Request (Master -> Slave)
Daten
5F 03 2F 05 06 00 00 80 00
Read-Request (Master -> Slave)
Daten
5E 03 2F 20
Read-Response (Slave -> Master)
Daten
5E 03 2F 10 86 00 00 0C 03 01 03 00
03 01 03 00 00 00 00 00
In der Read-Response erhält man wie erwartet die oben beschriebenen 12 Byte
des Objekts 80
auf dem R-IB IL AI4/EF. Die Einstellungen der Kanäle 1 und 3
hex
sowie der Kanäle 2 und 4 sind jeweils identisch. Die Bytes 9 bis 12 sind reserviert
und werden als 0 angezeigt. Die Invoke-ID wurde gespiegelt und der Status zeigt
an, dass die Kommunikation fehlerfrei war.
4. Beispiel:
Schreiben des Config Table für Kanal 3 auf dem angeschlossenen
R-IB IL AI4/EF (Slot 3, Index 0080, Subindex 3)
)Write-Request (Master -> Slave)
Daten
5F 03 2F 08 07 00 00 80 03 02 03 01
Write-Response (Slave -> Master)
Daten
5F 03 2F 08
Read-Request (Master -> Slave)
Daten
5E 03 2F 20
Read-Response (Slave -> Master)
Daten
5E 03 2F 03 87 00 00
In der Read-Response erhält man die gespiegelte Invoke-ID und als Status 00.
DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
Struktur der Daten
DP/V1-Write / Slot / Index / Länge / Read-PCP-Re-
quest / Invoke-ID / PCP-Index high / PCP-Index
low / PCP-Subindex
Struktur der Daten
DP/V1-Read / Slot / Index / maximale Länge
Struktur der Daten
DP/V1-Read / Slot / Index / Ist-Länge /
PCP-Read-Response / Invoke-ID / Status /
Länge PCP-Daten / 12 Byte PCP-Objektdaten
Struktur der Daten
DP/V1-Write / Slot / Index / Länge / Write-PCP-
Request / Invoke-ID / PCP-Index high /
PCP-Index low / PCP-Subindex /
Länge der PCP-Objektdaten / PCP-Objektdaten
Struktur der Daten
DP/V1-Write / Slot / Index / Länge
Struktur der Daten
DP/V1-Read / Slot / Index / maximale Länge
Struktur der Daten
DP/V1-Read / Slot / Index / Ist-Länge /
Write-PCP-Response / Invoke-ID / Status
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
