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Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung
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Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

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Rexroth IndraControl S67
Profibus-Koppler
8 digitale Eingänge (M8)
The Drive & Control Company
Anwendungsbeschreibung
R911329565
Ausgabe 05

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl S67

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl S67

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anwendungsbeschreibung Ausgabe 05 R911329565...
  • Seite 2 Ausgabe 04 2014-08 Überarbeitung Ausgabe 05 2014-12 Korrekturen, Ergänzungen Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2014 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG I/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Zu dieser Dokumentation....................7 Allgemeines............................7 Geltungsbereich............................7 Gültigkeit der Dokumentation......................... 8 Gliederung der Dokumentation....................... 9 Bezeichnungen und Abkürzungen......................10 Kundenfeedback........................... 10 Wichtige Gebrauchshinweise..................11 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................
  • Seite 4 II/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inhaltsverzeichnis Seite 5.10.9 Anzeigeelemente..........................26 5.10.10 Service-Schnittstelle COM......................... 27 5.10.11 Potenzialtrennung..........................27 5.10.12 Normen und Zulassungen......................... 27 Montage des Feldbus-Kopplers................... 29 Allgemeines............................29 Hinweise zur Montage.......................... 29 Benötigtes Werkzeug und Zubehör für die Montage................
  • Seite 5 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG III/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inhaltsverzeichnis Seite 9.4.4 DO8-Module S67-DO8-M8 / S67-DO8-M12 / S67-DO8-M8-2A / S67-DO8-M12-2A / S67-DO8- M12×8..............................53 9.4.5 DO8-Modul S67-DO8-HS-M12......................53 9.4.6 TTL-Inkremental-Encoder-/ SSI-Geber-Schnittstelle S67-SSI-INC-M12........... 53 9.4.7 HTL-Inkremental-Encoder-/ Zählerschnittstelle S67-HTL-INC-M12..........54 9.4.8...
  • Seite 6 IV/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inhaltsverzeichnis Seite 11.5.1 Allgemeines............................99 11.5.2 Anlauf ohne remanent gespeicherter Ausbaustufendefinition............99 11.5.3 Anlauf mit remanent gespeicherter OPH-Funktionalität..............100 11.5.4 Ausbaustufenwechsel während des Betriebs.................. 101 11.5.5 Deaktivierung einer remanent gespeicherten OPH-Funktionalität..........102 Erweiterte Konfigurationsprüfung (Soll- ungleich Ist-Ausbau)........
  • Seite 7 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG V/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inhaltsverzeichnis Seite Wartung und Service....................143 17.1 Allgemeines............................143 17.2 Austausch des Feldbus-Kopplers....................... 143 17.2.1 Allgemeines............................. 143 17.2.2 Trennung der Verkabelung......................143 17.2.3 Demontage des Feldbus-Kopplers von Ihrer Anlage............... 143 17.2.4...
  • Seite 8 VI/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)

  • Seite 9: Zu Dieser Dokumentation

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 7/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Allgemeines Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dieser Anwendungsbe‐ schreibung arbeiten. Geltungsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt für den Profibus Feldbus-Koppler S67- PB-BK-DI8-M8 der Serie IndraControl S67.

  • Seite 10: Gültigkeit Der Dokumentation

    8/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zu dieser Dokumentation Dokument Titel Material‐ nummer Anwendungsbe‐ Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein‐ R911342193 schreibung gänge (8×M12) Anwendungsbe‐ Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/ R911338694 schreibung Ausgänge –...

  • Seite 11: Gliederung Der Dokumentation

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 9/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zu dieser Dokumentation Montage Inbetrieb- Außer- Produkt- Auswahl Engineering Betrieb phasen (Aufbau) nahme betriebnahme Presales Aftersales Konstrukteur Installateur (mech./elekt.) Programmierer Programmierer Technologie Inbetriebnehmer Prozess- Technologe Zielgruppen spezialist...

  • Seite 12: Bezeichnungen Und Abkürzungen

    10/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zu dieser Dokumentation Kap. 12 "Erweiterte Konfigurationsprüfung (Soll- ungleich Ist-Ausbau)" auf Seite 103 beschreibt die erweiterte Konfigurationsprüfung. Kap. 13 "S-BUS-Zyklus" auf Seite 105 beschreibt die Betriebsarten des S-BUS-Zyklus.

  • Seite 13: Wichtige Gebrauchshinweise

    Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...

  • Seite 14: Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    12/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Wichtige Gebrauchshinweise Der Feldbus-Koppler S67-PB-BK-DI8-M8 darf nur mit den in die‐ ser Dokumentation angegebenen Zubehör- und Anbauteilen be‐ nutzt werden. Nicht ausdrücklich genannte Komponenten dürfen weder angebaut noch angeschlossen werden. Gleiches gilt für Kabel und Leitungen.

  • Seite 15: Gebrauch Der Sicherheitshinweise

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 13/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Folgen und die Signalgrafik Quelle der Gefahr Signalwort Verätzungen und Verbrennungen durch...

  • Seite 16: Verwendete Symbole

    14/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gebrauch der Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Fingerzeige werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Hinweis. Tipps werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Tipp.

  • Seite 17: Informationen Zu Profibus-Dp

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 15/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Informationen zu Profibus-DP Informationen zu Profibus-DP Allgemeines Profibus wurde als offener Feldbusstandard entwickelt. Die Profibus-Anwen‐ dungsbereiche liegen vorwiegend in der Fertigungs- und Prozessautomatisie‐ rung. Seit 2000 ist das Kommunikationssystem Profibus Bestandteil der IEC 61158.

  • Seite 18: Physikalische Übertragungstechnik

    16/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Informationen zu Profibus-DP leichtert somit die Konfiguration des Slaves und der I/O-Module (siehe Kap. 10 "Parametrierung" auf Seite Physikalische Übertragungstechnik Am Profibus-DP mit RS-485-Übertragungstechnik werden alle Geräte in einer Linienstruktur angeschlossen.

  • Seite 19: Gerätebeschreibung Des Feldbus-Kopplers

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 17/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Allgemeines Der Feldbus-Koppler dient zur Einbindung von I/O-Modulen der Serie Indra‐ Control S67 in Profibus-DP. Profibus lässt strukturell den Anschluss von bis zu 125 Feldbus-Kopplern mit je 63 I/O-Modulen zu.

  • Seite 20: Beschriftungsmöglichkeiten Und Befestigungen

    18/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Position Beschreibung Funktion Profibus-Eingang Physikalische Anschlüsse für die Einbindung des Feldbus-Kopplers in das Profibus-Netz‐ M12-Stecker, B-codiert werk Profibus-Ausgang M12-Buchse, B-codiert S-BUS-Ausgang Physikalischer Anschluss zur Anbindung von I/O-Modulen an den S-BUS oder zum Ab‐...

  • Seite 21: Leds Und Bedienelemente

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 19/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Position Beschreibung Funktion Befestigungslöcher Zur Befestigung und Erdung des Feldbus- Kopplers mittels M4-Schrauben Modulbeschriftungs‐ Zur Kennzeichnung des Feldbus-Kopplers schild innerhalb eines Feldbus-Knotens Beschriftungsstreifen Zur Kennzeichnung der Anschlüsse Tab.

  • Seite 22: Adress- Und Betriebsartenschalter (Dip-Schalter)

    20/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Position LED und Bedienelement Farbe Bedeutung Adress- und Betriebsarten‐ – Einstellung der Profibus-Stati‐ schalter (DIP-Schalter) onsadresse. Durchführung eines Hardware- Resets Grün störungsfreier Betrieb fehlerhafte Initialisierung der Feldbusschnittstelle An einem I/O-Modul ist eine Stö‐...
  • Seite 23 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 21/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Schalter Binärwert/Funktio‐ SSA – – Boot/ Exec Schalterstellung Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Tab. 5-4: Belegung des DIP-Schalters...

  • Seite 24: Beschriftung Und Symbolik Auf Der Rückseite

    22/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Beschriftung und Symbolik auf der Rückseite Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Made in Germany S67-PB-BK-DI8-M8 U : DC 24V : 4A (U...

  • Seite 25: Prinzipschaltbild

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 23/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers ① Typenbezeichnung ② Materialnummer ③ Technischer Index ④ Fertigungsdatum ⑤ Seriennummer Abb. 5-6: Typenschild Prinzipschaltbild Das nachfolgende Prinzipschaltbild gibt eine Übersicht zur Versorgung und Funktionsweise der Versorgungsanschlüsse sowie der Digitaleingänge des...

  • Seite 26: Abmessungen

    24/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Abmessungen 32,75 PROFIBUS PB-BK-DI8 Rexroth Abb. 5-8: Abmessungen des Feldbus-Kopplers in Millimetern 5.10 Technische Daten 5.10.1 Gerätedaten Abmessungen (mm) B × H × T 75 ×...

  • Seite 27: Modulversorgung

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 25/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Stationsadresse 0 ... 125 (über Bedienfeld oder Profibus ein‐ stellbar) Protokolle Profibus-DP Weitere Angaben Siehe Profibus-Spezifikation Tab. 5-8: Feldbus 5.10.3 Modulversorgung Anschlussart M12-Steckverbinder, A-codiert, 4-polig ①...

  • Seite 28: Digitale Eingänge

    26/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers 5.10.5 Digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Anschlussart M8-Steckverbinder, 3-polig Anschlusstechnik 2- oder 3-Leiter Eingangsfilter Parametrierbar Eingangskennlinie Typ 1, nach IEC 61131-2 Signalspannung 0 DC -3 V ... + 5 V Signalspannung 1 DC +15 V …...

  • Seite 29: Service-Schnittstelle Com

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 27/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers F: Fehlerstatus LED (rot) : Versorgungsstatus LED (grün) SBM: Status des S-BUS-Masters LED (grün/rot) Anzeigen Nicht speichernd Tab. 5-15: Anzeigeelemente 5.10.10 Service-Schnittstelle COM USB-Standard 1.1...
  • Seite 30 28/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)

  • Seite 31: Montage Des Feldbus-Kopplers

    Kap. 18.7 "Tragschienenadapter, Profiladapter und Distanzstück" auf Seite 151. Für eine Montage auf einer planen Fläche bietet Bosch Rexroth als Montage‐ hilfe Distanzstücke an, die Sie zwischen die IndraControl S67-Komponenten stecken. Dadurch haben Sie einerseits einen ausreichenden Montageab‐ stand bei dichter Direktmontage, andererseits keine Lücken, in denen sich Schmutz ansammelt.

  • Seite 32: Direktmontage An Der Anlage

    30/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers Nachfolgend gelistetes Bosch Rexroth Zubehör benötigen Sie zur Montage. Die dazugehörigen Bestellnummern sind in Kap. 18 "Zubehör" auf Seite 145 aufgeführt. ● Tragschienenadapter einschließlich Befestigungsschrauben und geloch‐...

  • Seite 33: Montage Auf Tragschiene (Nur Mit Bosch Rexroth Zubehör)

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 31/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers Anlage Abb. 6-1: Montage des Feldbus-Kopplers an der geerdeten Anlage Montage auf Tragschiene (nur mit Bosch Rexroth Zubehör) 6.5.1 Befestigung des Tragschienenadapters am Feldbus-Koppler Damit Sie den Feldbus-Koppler auf Tragschienen montieren können, benöti‐...

  • Seite 34: Montage An Profilschiene (Nur Mit Bosch Rexroth Zubehör)

    32/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers Senkrechte Montage Bei senkrechter Montage der Tragschiene oder bei Vibrations- und Schockbelastung ist der Einsatz des Endhalters SUP-M01- Endhalter oder SUP-M01-Endhalter/AL zur Stabilisierung erfor‐...

  • Seite 35: Befestigung Des Feldbus-Kopplers Mit Profiladapter An Profilschiene

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 33/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers Abb. 6-4: Befestigung des Feldbus-Kopplers auf dem Profiladapter 6.6.2 Befestigung des Feldbus-Kopplers mit Profiladapter an Profilschiene Um den Feldbus-Koppler an einer Profilschiene Ihrer Anlage zu befestigen, benötigen Sie zwei Nutsteine mit je einer Schraube mit einer zu Ihrem Profil...

  • Seite 36: Montage Des Distanzstücks Bei Dichter Anordnung

    34/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers PROFIBUS PB-BK-DI8 12| RES 11| B/E 10| R/S 7| 2 6| 2 5| 2 4| 2 3| 2 2| 2 1| 2 Abb. 6-5: Austauschen der Beschriftungsfelder Montage des Distanzstücks bei dichter Anordnung...
  • Seite 37 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 35/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers PROFIBUS PB-BK-DI8 12| RES 11| B/E 10| R/S 7| 2 6| 2 5| 2 4| 2 3| 2 2| 2 1| 2 Abb. 6-6: Anbringen eines Distanzstücks...
  • Seite 38 36/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers PROFIBUS PB-BK-DI8 12| RES 11| B/E 10| R/S 7| 2 6| 2 5| 2 4| 2 3| 2 2| 2 1| 2 Abb. 6-7:...

  • Seite 39: Anschluss Der Daten- Und Versorgungskabel

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 37/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Hinweise Elektrische Spannung! WARNUNG Betreiben Sie die IndraControl S67-Komponenten ausschließlich mit 24 V DC PELV-(Protective Extra Low Voltage) oder SELV-Spannungsquellen (Safety Extra Low Voltage).

  • Seite 40: Benötigtes Zubehör

    38/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel ● Der Kabelschirm des Profibus-Kabels muss beidseitig und großflächig mit der Funktionserde verbunden sein ● Achten Sie auf die korrekte Auslegung des Potenzialausgleichs ●...

  • Seite 41: Feldbus-Koppler Befindet Sich Innerhalb Eines Profibus-Netzwerks

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 39/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel 4. Stecken Sie den Profibus-Abschluss auf den Anschluss OUT (2) und drehen Sie den Profibus-Abschluss anschließend fest. Profibus-Abschluss Der Profibus-Abschluss benötigt die Versorgungsspannung des Feldbus-Kopplers.

  • Seite 42: S-Bus Anschließen

    40/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel PROFIBUS PB-BK-DI8 PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS PB-BK-DI8 PB-BK-DI8 RUN DIA CS RUN DIA CS BF BUS PS BF BUS PS 12| RES 12| RES...

  • Seite 43: Versorgungskabel Anschließen

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 41/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel 3. Drehen Sie anschließend die Stecker und Buchsen mittels der Rändel‐ schrauben fest. 4. Bringen Sie gemäß der Abbildung den S-BUS-Abschluss (T) auf dem letzten I/O-Modul an und drehen Sie den S-BUS-Abschluss fest.
  • Seite 44 42/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Anschluss Kontakt Beschreibung 24 V DC U 24 V DC U 0 V U 0 V U Tab. 7-3: Versorgungsanschluss: Anschlussbelegung Anschluss...

  • Seite 45: Sensorkabel Anschließen

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 43/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel PROFIBUS PB-BK-DI8 12| RES 11| B/E 10| R/S 7| 2 6| 2 5| 2 4| 2 3| 2 2| 2 1| 2 DC 24 V Abb.

  • Seite 46: Usb-Kabel Anschließen

    44/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Sensorstromaufnahme darf 400 mA nicht HINWEIS überschreiten! Beachten Sie, dass die Stromaufnahme aller angeschlossenen Sensoren 400 mA nicht überschreiten darf. Die Aufteilung des Stromes auf die vorhan‐...
  • Seite 47 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 45/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Anschluss Kontakt Beschreibung + 5 V - Data + Data Anschlussgewinde Geschirmt Tab. 7-6: USB-Anschluss: Anschlussbelegung Wenn Sie den USB-Anschluss ("7" in nachfolgender Abbildung) nicht ver‐...
  • Seite 48 46/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)

  • Seite 49: Inbetriebnahme

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 47/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inbetriebnahme Inbetriebnahme Allgemeines Offene Anschlüsse! HINWEIS Bei nicht durch Schutzkappen verschlossenen Anschlüssen können Flüssig‐ keiten oder Schmutz in die IndraControl S67-Komponenten eindringen und die Komponenten zerstören. Verschließen Sie alle nicht benötigten Anschlüs‐...

  • Seite 50: Einstellen Der Profibus-Stationsadresse

    48/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inbetriebnahme Materialnummer Typenschlüssel Technischer Index R911172900 S67-DIO8-M12x8 min. AA1 R911171793 S67-AI4-U/I-M12 min. AB1 R911171794 S67-AI4-RTD-M12 min. AB1 R911171795 S67-AO4-U/I-M12 min. AB1 R911172411 S67-AI4-UTH-M12 min. AA1 R911173103 S67-RS-UNI-M12 min.

  • Seite 51: Einschalten Des Feldbus-Kopplers

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 49/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inbetriebnahme den sieben Schaltern die Möglichkeit, Adressen von 0 – 125 einzustel‐ len. Nutzen Sie Schalter 8 (Adressen ≥ 126), um den Feldbus-Koppler über Profibus eine Adresse zuzuweisen.
  • Seite 52 50/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)

  • Seite 53: Konfiguration Einer Indracontrol S67-Station

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 51/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Konfiguration einer IndraControl S67-Station Konfiguration einer IndraControl S67-Station Allgemeines In diesem Kapitel erhalten Sie alle Informationen, die Sie zur Konfiguration der IndraControl S67-Komponenten für Profibus benötigen. Vor der Parametrierung der IndraControl S67-Komponenten ist die Konfigu‐...

  • Seite 54: Gsd-Datei

    52/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Konfiguration einer IndraControl S67-Station GSD-Datei Die GSD-Datei enthält die Kenndaten des Feldbus-Kopplers, Angaben zu seinen Kommunikationsfähigkeiten und den anschaltbaren I/O-Modulen. Sie benötigen die GSD-Datei, um die Projektierung des Feldbus-Kopplers sowie aller I/O-Module über den DP-Master der Klasse 1 vorzunehmen.

  • Seite 55: Di8-Module S67-Di8-M8 / S67-Di8-M12 / S67-Di8-M12×8 / S67-Di8-Hs-M12

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 53/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Konfiguration einer IndraControl S67-Station 9.4.3 DI8-Module S67-DI8-M8 / S67-DI8-M12 / S67-DI8-M12×8 / S67-DI8-HS-M12 Konfigurationsmodul Anzahl Ken‐ Größe des PAB [Byte] nungsbytes im Eingang Ausgang Konfigurations‐ telegramm Prozessdaten –...

  • Seite 56: Htl-Inkremental-Encoder-/ Zählerschnittstelle S67-Htl-Inc-M12

    54/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Konfiguration einer IndraControl S67-Station 9.4.7 HTL-Inkremental-Encoder-/ Zählerschnittstelle S67-HTL-INC-M12 Konfigurationsmodul Anzahl Ken‐ Größe des PAB [Byte] nungsbytes im Eingang Ausgang Konfigurations‐ telegramm Prozessdaten Prozessdaten mit synchro‐ ner Diagnose Tab.

  • Seite 57: Dio4-Modul S67-Dio4-Hs-M12

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 55/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Konfiguration einer IndraControl S67-Station Konfigurationsmodul Betriebsart Anzahl Ken‐ Größe des PAB [Byte] nungsbytes im Eingang Ausgang Konfigurations‐ telegramm Prozessdaten mit synchro‐ – ner Diagnose – DIO+1 C DIO+2 C Tab.

  • Seite 58: Analogmodul S67-Ai4-U/I-M12

    56/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Konfiguration einer IndraControl S67-Station 9.4.11 Analogmodul S67-AI4-U/I-M12 Konfigurationsmodul Anzahl Ken‐ Größe des PAB [Byte] nungsbytes im Eingang Ausgang Konfigurations‐ telegramm Prozessdaten – Prozessdaten mit synchro‐ – ner Diagnose Tab.
  • Seite 59 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 57/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Konfiguration einer IndraControl S67-Station ● 6 x S67-DO8-M8 ● 20 x S67-AI4-RTD-M12 Es sind die Ausführungen mit Prozessdaten und Prozessdaten mit synchro‐ ner Diagnose ausgewählt: 1 x S67-PB-...
  • Seite 60 58/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)

  • Seite 61: Parametrierung

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 59/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parametrierung 10.1 Allgemeines Im vorherigen Kapitel haben Sie erfahren, wie viele I/O-Module Sie an den Feldbus-Koppler anschließen können, ohne die Prozessabbildgröße von 244 Byte zu überschreiten. In diesem Abschnitt wird erläutert, welche Parameter Sie für den Feldbus-Koppler und für die angeschlossenen I/O-Module über...
  • Seite 62 60/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Abb. 10-1: IO-Module in Bibliothek...
  • Seite 63 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 61/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Zur effizienten Ausnutzung des Profibus-Parametertelegramms sind über die GSD-Datei unterschiedliche Parametrierungsvarianten der I/O-Module ver‐ fügbar. Abhängig von der gewählten Parametrierungsvariante und deren Pa‐ rameterdatenlänge ergeben sich unterschiedliche Parametrierungsmöglich‐...

  • Seite 64: Über Gsd Einstellbare Parameter Für Den Feldbus-Koppler

    62/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung 10.3 Über GSD einstellbare Parameter für den Feldbus-Koppler Nach Installieren der GSD-Datei (siehe Kap. 9.3 "GSD-Datei" auf Seite können Sie folgende Einstellungen für den Feldbus-Koppler sowie für die an‐...
  • Seite 65 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 63/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameterdatenlänge 24 Byte (einschließlich Normparameter, DP/V1-Statusbytes) Kategorie Parameter Einstellungen Betriebsart Wirkungsbereich/ Beschreibung Diagnostics Max. size of station diag. 16 Byte DP/V0 S67-Station common Der Feldbus-Koppler 32 Byte DP/V0, DP/V1 führt eine Plausibilitäts‐...

  • Seite 66: Über Profibus Einstellbare Parameter Für Die I/O-Module

    64/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameterdatenlänge 24 Byte (einschließlich Normparameter, DP/V1-Statusbytes) Kategorie Parameter Einstellungen Betriebsart Wirkungsbereich/ Beschreibung Low voltage disabled DP/V1 Integriertes I/O-Modul Slot 1 diagnostics des Feldbus-Kopplers enabled disabled 1. externes IO-Modul...

  • Seite 67: High-Speed Digitaleingangsmodul Mit 8 Kanälen (S67-Di8-Hs-M12)

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 65/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Ausbaustufen für die Modulparametrierung Keine Paramet‐ Nur Diagnose DIA1, PRM1 DIA1, PRM2 rierung DIA1 6 Byte 8 Byte 11 Byte 3 Byte OPH base type...

  • Seite 68: Digitalausgangsmodule Mit 8 Kanälen (S67-Do8-M8 / S67-Do8-M12 / S67-Do8-M8-2A / S67-Do8- M12-2A / S67-Do8-M12×8 / S67-Do8-Hs-M12)

    66/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Ausbaustufen für die Modulparametrierung Keine Paramet‐ Nur Diagnose DIA1, PRM1 DIA1, PRM2 rierung DIA1 6 Byte 8 Byte 11 Byte 3 Byte Filter time [µs] deactivated –...

  • Seite 69: Dio-Module Mit 8 Kanälen (S67-Dio8-M8, S67-Dio8-M12X8)

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 67/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Parametrierung Nur Diagnose DIA1 DIA1, PRM1 6 Byte 9 Byte 3 Byte Substitute value – – Modulglobal Kanalweise Benötigte Anzahl an Datenbyte im Profibus-Parametertele‐...

  • Seite 70: Betriebsart Di: Betrieb Als Digitaleingangsmodul

    68/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Betriebsart DI: Betrieb als Digitaleingangsmodul Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Parametrierung Nur Diagnose D1 D1, P1 7 Byte 12 Byte 3 Byte OPH base type...
  • Seite 71 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 69/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Paramet‐ Nur Diagnose D1, P1 D1, P2 rierung 7 Byte 13 Byte 15 Byte 3 Byte Filter time [ms] deactivated –...
  • Seite 72 70/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Parametrierung Nur Diagnose D1 D1, P1 7 Byte 17 Byte 3 Byte Substitute strategy Provide substitute – – value...

  • Seite 73: High-Speed Dio-Modul Mit 4 Kanälen (S67-Dio4-Hs-M12)

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 71/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Parametrierung Nur Diagnose D1 D1, P1 7 Byte 17 Byte 3 Byte Diagnostics disabled – enabled Digital input –...
  • Seite 74 72/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Parametrierung Nur Diagnose D1 D1, P1 6 Byte 8 Byte 3 Byte Diagnostics disabled – enabled Substitute strategy Set substitute value –...
  • Seite 75 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 73/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Betriebsart DIO: Kombinierter Betrieb von Digitalein- und -ausgängen Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Paramet‐ Nur Diagnose D1, P1 D1, P2 rierung 6 Byte 10 Byte...
  • Seite 76 74/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Parametrierung Nur Diagnose D1 D1, P1 6 Byte 12 Byte 3 Byte Diagnostics field disabled – supply enabled Counter mode Event counter –...

  • Seite 77: Ttl-, Ssi-Encodermodul Mit 4 Kanälen (S67-Ssi-Inc-M12)

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 75/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung 10.4.6 TTL-, SSI-Encodermodul mit 4 Kanälen (S67-SSI-INC-M12) Folgende Modulparameter sind über Profibus einstellbar und in Abhängigkeit der in der GSD-Datei vorhandenen Parametrierungsvarianten verfügbar (vor‐ eingestellte Werte sind fett angegeben):...
  • Seite 78 76/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Para‐ Nur Diagno‐ D1, P1 D1, P2 D1, P3 metrierung se D1 7 Byte 15 Byte 17 Byte 16 Byte...
  • Seite 79 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 77/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Para‐ Nur Diagno‐ D1, P1 D1, P2 D1, P3 metrierung se D1 7 Byte 15 Byte 17 Byte 16 Byte...
  • Seite 80 78/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Para‐ Nur Diagno‐ D1, P1 D1, P2 D1, P3 metrierung se D1 7 Byte 15 Byte 17 Byte 16 Byte...

  • Seite 81: Htl-Encoder, Zählermodul Mit 4 Kanälen (S67-Htl-Inc-M12)

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 79/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Para‐ Nur Diagno‐ D1, P1 D1, P2 D1, P3 metrierung se D1 7 Byte 15 Byte 17 Byte 16 Byte...
  • Seite 82 80/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Para‐ Nur Diagno‐ D1, P1 D1, P2 D1, P3 metrierung se D1 6 Byte 14 Byte 14 Byte 14 Byte 3 Byte Diag.
  • Seite 83 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 81/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Para‐ Nur Diagno‐ D1, P1 D1, P2 D1, P3 metrierung se D1 6 Byte 14 Byte 14 Byte 14 Byte...
  • Seite 84 82/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Para‐ Nur Diagno‐ D1, P1 D1, P2 D1, P3 metrierung se D1 6 Byte 14 Byte 14 Byte 14 Byte...

  • Seite 85: Serielles Interface S67-Rs-Uni-M12

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 83/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Para‐ Nur Diagno‐ D1, P1 D1, P2 D1, P3 metrierung se D1 6 Byte 14 Byte 14 Byte 14 Byte...
  • Seite 86 84/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Parametrierung DIA1 DIA1, PRM1 Nur Diagnosefreigaben Diagnosefreigaben und max. Parametrie‐ rung 6 Byte 14 Byte 3 Byte OPH base type...

  • Seite 87: Analogeingangsmodul Mit 4 Kanälen (S67-Ai4-U/I-M12)

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 85/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Parametrierung DIA1 DIA1, PRM1 Nur Diagnosefreigaben Diagnosefreigaben und max. Parametrie‐ rung 6 Byte 14 Byte 3 Byte Interface Function mode RS-232 –...

  • Seite 88: Rtd-Eingangsmodul Mit 4 Kanälen (S67-Ai4-Rtd-M12)

    86/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Para‐ Nur Diagno‐ DIA1, PRM1 DIA1, PRM2 DIA1, PRM3 metrierung se DIA1 6 Byte 9 Byte 13 Byte 29 Byte...
  • Seite 89 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 87/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Para‐ Nur Diag‐ DIA1, DIA1, DIA1, metrierung nose DIA1 PRM1 PRM2 PRM3 6 Byte 9 Byte 12 Byte 28 Byte 3 Byte Measurement parame‐...

  • Seite 90: Tc-Eingangsmodul Mit 4 Kanälen (S67-Ai4-Uth-M12)

    88/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung 10.4.11 TC-Eingangsmodul mit 4 Kanälen (S67-AI4-UTH-M12) Folgende Modulparameter sind über Profibus einstellbar und in Abhängigkeit der in der GSD-Datei vorhandenen Ausbaustufen verfügbar (voreingestellte Werte sind fett angegeben):...

  • Seite 91: Analogausgangsmodul Mit 4 Kanälen (S67-Ao4-U/I-M12)

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 89/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Para‐ Nur Diagno‐ DIA1, PRM1 DIA1, PRM2 DIA1, PRM3 metrierung se DIA1 6 Byte 9 Byte 12 Byte 28 Byte...
  • Seite 92 90/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Einstellung Parametrierungsvarianten für die Modulparametrierung Keine Para‐ Nur Diagno‐ DIA1, PRM1 DIA1, PRM2 DIA1, PRM3 metrierung se DIA1 6 Byte 8 Byte 10 Byte 19 Byte...

  • Seite 93: Optionhandling (Oph)

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 91/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Optionhandling (OPH) Optionhandling (OPH) 11.1 Allgemeines Maschinen und Anlagen, die bedingt durch ihren flexiblen Aufbau (z. B. ein Bearbeitungszentrum mit Werkzeugwechselnotwendigkeit) aus unterschiedli‐ chen I/O-Systemgrößen bestehen müssen, sind häufig nur durch aufwändi‐...

  • Seite 94: Erstellen Der Ausbaustufendefinition

    92/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Optionhandling (OPH) 3. Legen Sie für jedes I/O-Modul den Basistyp fest. Dazu gibt es in den Parametern der I/O-Module folgende Auswahlmöglichkeiten für den Ba‐ sistyp: Basismodul (Base module) Das als Basismodul bestimmte I/O-Modul muss in jeder Ausbaustufe physikalisch in der IndraControl S67-Feldbusstation vorhanden sein.

  • Seite 95: Aufbau Der Ausbaustufendefinition

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 93/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Optionhandling (OPH) 3. Ausbaustufe ungültig ● Die Ausbaustufendefinition wurde mit der Definition der Maximal‐ konfiguration verglichen und für ungültig befunden. ● Für weitere Informationen siehe Kap. 11.5.2 "Anlauf ohne rema‐...

  • Seite 96: Beispiel Zur Erstellung Der Ausbaustufendefinition

    94/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Optionhandling (OPH) Länge des Datensatzes Die gültige Länge des zu schreibenden Datensatzes (LDS) zur Festlegung der Soll-Konfiguration ist abhängig von der I/O-Modu‐ lanzahl der Maximalkonfiguration (N) und kann wie folgt berech‐...
  • Seite 97 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 95/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Optionhandling (OPH) In der Abbildung ist erkennbar, dass durch Ergänzung der Ausbaustufen mit virtuellen I/O-Modulen der Stationsaufbau aus logischer Sicht wieder dem Maximalausbau entspricht. Es ist somit keine Anpassung der SPS-Anwen‐...

  • Seite 98: Diagnose Der Oph-Funktionalität

    96/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Optionhandling (OPH) Byte 0 0 0 0 0 0 0 Automatischer Start aktiviert Automatische Speicherung aktiviert Byte 1 0 0 0 0 0 0 Bit 0: nur Wert 1 Bits 1-7: nur Wert 0 Anzahl der I/O-Module einschließlich...

  • Seite 99: Zustände Der Oph-Funktionalität

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 97/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Optionhandling (OPH) ausreichend, wenn ein Schreibzugriff mit der Datenlänge 0 durch‐ geführt wird Weitere Informationen zur OPH-Diagnose sind in Kapitel Kap. 14.2.11 "OPH-Diagnose" auf Seite 124 zu finden.
  • Seite 100 98/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Optionhandling (OPH) Statuswert Beschreibung Behebung (hexadezimale Darstellung) 0x00000000 Der Schreibzugriff wurde fehler‐ frei ausgeführt 0xC0000003 Die Datenlänge der Ausbaustu‐ Prüfen Sie die Ausbaustufende‐ fendefinition ist ungültig finition. Die angegebene Anzahl an I/O-Modulen (Byte 2) muss der Anzahl an definierten Opti‐...

  • Seite 101: Inbetriebnahme

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 99/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Optionhandling (OPH) Statuswert Beschreibung Behebung (hexadezimale Darstellung) 0xC000000C Die Anzahl an definierten I/O- Die Anzahl der I/O-Module in Modulen in der Ausbaustufende‐ der Ausbaustufendefinition und finition stimmt nicht mit der An‐...

  • Seite 102: Anlauf Mit Remanent Gespeicherter Oph-Funktionalität

    100/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Optionhandling (OPH) 3. Abspeicherung der Daten für die Ausbaustufendefinition im DP/V1- Master (Datenbaustein in der SPS). Schritt 3: Starten des Feldbus-Kopplers 1. Der Feldbus-Koppler startet und wird vom DP/V1-Master parametriert und konfiguriert.

  • Seite 103: Anlauf Des Feldbus-Kopplers Mit Einem Remanent Gespeicherten Backup

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 101/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Optionhandling (OPH) dass der Parameter "Automatische Speicherung" in den Steuerungsparame‐ tern der Ausbaustufendefinition aktiviert ist. Wenn die Ausbaustufendefinition erfolgreich zum Feldbus-Koppler übertra‐ gen und vom Feldbus-Koppler geprüft wurde, werden die Definition der Maxi‐...

  • Seite 104: Deaktivierung Einer Remanent Gespeicherten Oph-Funktionalität

    102/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Optionhandling (OPH) durch Anpassung der Ausbaustufendefinition oder dem physikalischen Stationsaufbau behoben werden. 11.5.5 Deaktivierung einer remanent gespeicherten OPH-Funktionalität Eine remanent aktivierte OPH-Funktionalität wird automatisch dauerhaft ver‐ worfen, wenn der Feldbus-Koppler vom DP/V1-Master Parametrierungsdaten erhält, in denen die OPH-Funktionalität deaktiviert ist oder wenn in der Aus‐...

  • Seite 105: Erweiterte Konfigurationsprüfung (Soll- Ungleich Ist-Ausbau)

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 103/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Erweiterte Konfigurationsprüfung (Soll- ungleich Ist-Ausbau) Erweiterte Konfigurationsprüfung (Soll- ungleich Ist-Ausbau) 12.1 Allgemeines Durch die erweiterte Konfigurationsprüfung ist es möglich, den Feldbus- Koppler anzuweisen, sich mit seiner logischen Knotenkonfiguration (Ist-Konfi‐...
  • Seite 106 104/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)

  • Seite 107: Bus-Zyklus

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 105/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) S-BUS-Zyklus S-BUS-Zyklus 13.1 Allgemeines Für den S-BUS-Zyklus können die Betriebsarten "Freilaufend" und "Feldbus‐ synchron" über die GSD-Parametrierung eingestellt werden. Diese Betriebs‐ arten werden im Folgenden näher beschrieben.
  • Seite 108 106/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)

  • Seite 109: Profibus-Stationsdiagnose

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 107/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose Profibus-Stationsdiagnose 14.1 Allgemeines In diesem Kapitel erhalten Sie alle Informationen, die Sie zur Auswertung von Diagnoseinformationen der IndraControl S67-Komponenten für Profibus be‐ nötigen. Profibus bietet die Möglichkeit, Fehlerzustände eines Teilnehmers in Form ei‐...

  • Seite 110: Aufbau Der Stationsdiagnose

    108/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose 14.2 Aufbau der Stationsdiagnose 14.2.1 Allgemeines Die Stationsdiagnose des Feldbus-Kopplers setzt sich aus bis zu 128 Byte Diagnosedaten zusammen (davon 6 Byte Profibus-Normdiagnose). Der Auf‐ bau der Stationsdiagnose variiert je nach Betriebsart DP/V0 oder DP/V1 und der damit verbundenen Freigaben der Diagnoseobjekte sowie nach Einstel‐...

  • Seite 111: Stationsstatus 1 - 3

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 109/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose Bezeichnung Länge im Weitere Informationen Diagnosetele‐ gramm Modulstatus (Aktivierung para‐ Informationen zum Aufbau des Modulstatus erhalten Sie in 5 - 20 Byte metrierbar) Kap. 14.2.7 "Modulstatus" auf Seite 118 Statusmeldungen, Prozessmel‐...
  • Seite 112 110/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose Bit Beschreibung gemäß IEC Beschreibung Ursache Abhilfe Ext_Diag Die Station liefert erweiterte Betriebsart DP/V0: Beheben Sie alle anstehen‐ Diagnosedaten, die DIA- den Fehler. Sperren Sie die (Extended Diagnosis) Der Gerätestatus, die ken‐...

  • Seite 113: Dp-Master-Adresse

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 111/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose Stationsstatus 2 (Byte 1) Bit Beschreibung gemäß IEC Beschreibung Ursache Abhilfe Prm_Req Die Station muss neu para‐ Die Station hat den Daten‐ Prüfen Sie eventuell den...

  • Seite 114: Herstellerkennung

    112/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose Byte 3 0 … 125 Abb. 14-1: DP-Master-Adresse 14.2.4 Herstellerkennung Die Herstellerkennung befindet sich in Byte 4 und 5 und enthält einen 16-Bit- Code, der zur Identifizierung des Gerätes bzw. der Geräteklasse dient.

  • Seite 115: Gerätestatus

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 113/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose Den größtmöglichen Diagnoseumfang erhalten Sie bei Anschluss von 63 I/O- Modulen oder wenn Sie für den Parameter "Size of module diag. objects" die Auswahl "according to act. mounted IOMs" aktiviert haben.
  • Seite 116 114/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose Feh‐ Fehler‐ Erweiterter Beschreibung ler‐ argu‐ Fehlercode code ment 0 … 63 – I/O-Modul am physikalischen Steckplatz 1 ... 64 konnte die Baudrate des S-BUS nicht einstellen. Bit‐...
  • Seite 117 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 115/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose Feh‐ Fehler‐ Erweiterter Beschreibung ler‐ argu‐ Fehlercode code ment – Es konnte innerhalb von 20 ms kein Upstream SOF auf dem S-BUS erkannt werden. Bitte prüfen Sie die –...
  • Seite 118 116/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose Feh‐ Fehler‐ Erweiterter Beschreibung ler‐ argu‐ Fehlercode code ment – Während des S-BUS-Stopps ist ein Fehler aufgetre‐ ten. Bitte führen Sie einen Neustart durch Der Feldbus-Koppler hat fehlerhafte Parameterdaten erhalten.
  • Seite 119 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 117/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose Feh‐ Fehler‐ Erweiterter Beschreibung ler‐ argu‐ Fehlercode code ment 1 … 64 I/O-Modul am logischen Steckplatz 1...64 gestört Ungültige Diagnosepufferlänge. Überprüfen Sie die Parametrierung des Feldbus-Kopplers Inkonsistente Diagnoseparametrierung.

  • Seite 120: Modulstatus

    118/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose Feh‐ Fehler‐ Erweiterter Beschreibung ler‐ argu‐ Fehlercode code ment 1 … 64 – I/O-Modul am logischen Steckplatz 1 ... 64 gestört. I/O-Modul am logischen Steckplatz 1 ... 64 hat feh‐...

  • Seite 121: Kanalbezogene Diagnose

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 119/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose Byteoffset Länge des Modulstatus inklusiv Header (Byteoffset 0) = 5 - 20 Byte Alarm- oder Statusmeldung Statustyp = 2 (Modulstatus) Statusmeldung Steckplatz (immer 0) Kennzeichnung (Specifier)
  • Seite 122 120/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose Byteoffset Kennungsnummer der I/O-Module (0 bis 63) Modulsteckplatz (1 bis 64) Kennung 0: Integriertes I/O-Modul des Feldbus-Kopplers Kennung 1 – 63: 1. – 63. am Feldbus-Koppler angeschlossenes I/O-Modul...

  • Seite 123: Statusmeldungen

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 121/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose Fehlernummer Beschreibung Bosch Rexroth-spezifisch Reserviert … Parametrierfehler Unterbrechung Feldversorgung Sicherung defekt Unterspannung Systemversorgung (wirkt sich auf das gesamte I/O-Modul aus) Anwendergrenzwert überschritten Anwendergrenzwert unterschritten Abtastfehler Unterspannung Aktorversorgung (wirkt...

  • Seite 124: Alarmmeldungen (In Vorbereitung)

    122/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose Byte 0 Länge der Statusmeldung inklusiv Header (Byteoffset 0) = 8 Alarm- oder Statusmeldung Byte 1 Statustyp = 1 (Statusmeldung) Statustyp = 65 (Prozessstatusmeldung) Statusmeldung Byte 2 Steckplatz (1 –...
  • Seite 125 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 123/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose Byteoffset 0 0 0 1 0 0 0 Länge der Alarmmeldung inklusive Header (Byteoffset 0) = 8 Alarm- oder Statusmeldung Alarmtyp 0000000 B : Nicht spezifiziert...

  • Seite 126: Oph-Diagnose

    124/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profibus-Stationsdiagnose 14.2.11 OPH-Diagnose Die OPH-Diagnose ist Bestandteil des Profibus-Diagnosetelegramms. In der OPH-Diagnose wird zum einen der aktuelle Zustand der OPH-Funktionalität übertragen, zum anderen gibt es eine mit der kennungsbezogenen Diagnose vergleichbare Information für jedes I/O-Modul, ob dieses I/O-Modul virtuell in...

  • Seite 127: Erweiterte Dp/Vx-Funktionalitäten

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 125/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Erweiterte DP/Vx-Funktionalitäten Erweiterte DP/Vx-Funktionalitäten 15.1 I&M-Datensätze Die in den IndraControl S67-Komponenten vorhandenen Informationen sind nicht nur für die eigentliche Automatisierungsfunktion relevant, sondern wer‐ den von verschiedenen Applikationen während des gesamten Lebenszyklus genutzt.
  • Seite 128 126/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Erweiterte DP/Vx-Funktionalitäten Identifikationsdatum Datentyp/Octets Einstellung Beschreibung HEADER Octet String[10] 0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0 Herstellerspezifischer Kopf (derzeit ohne Bedeutung) MANUFACTURER_ID Unsigned16 011F Herstellerkennung für Bosch Rexroth ORDER_ID Visible String[20] S67-PB-BK-DI8-M8 Bestellbezeichnung (aufgefüllt mit...

  • Seite 129: Diagnose- Und Statusinformationen

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 127/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Diagnose- und Statusinformationen 16.1 Allgemeines Für die Vor-Ort-Diagnose besitzt der Feldbus-Koppler unterschiedliche LEDs, die seinen Betriebszustand und den des S-BUS anzeigen. 16.2 Profibus-Statusmeldungen durch LED-Signalisierung In der folgenden Tabelle sind die Profibus-Statusmeldungen aufgelistet, die durch die LEDs (21) am Feldbus-Koppler signalisiert werden.

  • Seite 130: Betriebsmeldungen Des Feldbus-Kopplers Durch Led-Signalisierung

    128/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen LEDs Ursache Abhilfe Nicht Die Station befindet – rele‐ sich im Produktivdate‐ vant naustausch Nicht Die Station signalisiert Beheben Sie die Ursache für die rele‐...

  • Seite 131: Störmeldungen Des Feldbus-Kopplers Durch Led-Signalisierung

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 129/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Posi‐ Farbe Ursache Abhilfe tion Grün blinkend S-BUS wird gestartet – Grün S-BUS arbeitet stö‐ – rungsfrei Störung auf dem S-BUS Kontrollieren Sie, ob al‐...

  • Seite 132: Ablauf Der Blinksequenz

    130/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen 1. Die erste Blinksequenz zeigt die Gruppennummer an. Der Ausgangs‐ punkt bei der Fehlerfindung ist die Gruppennummer, hinter der sich die Fehlergruppen verbergen. Die Anzahl der Blinkimpulse gibt die genaue Fehlergruppe an.

  • Seite 133: Beispiel Einer Störmeldung Mittels Blinkcode

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 131/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Beschreibung Frequenz Zusätzliche Erläuterungen Gruppennummer Wiederholt 0,5 s an und Wiederholt sich entspre‐ 0,5 s aus chend der Gruppennum‐ (1er-Stelle) Pause – Blinkt 40 ms...

  • Seite 134: Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung

    132/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen 2. Es folgt eine Pause von 1 Sekunde. Gruppennummer 1: S-BUS-Fehler 3. Die CS-LED blinkt 1-mal die 1er Stelle: 0,5 s an und aus.
  • Seite 135 Lassen sich nachfolgende Störungen und Warnungen nicht mit den angege‐ benen Maßnahmen beseitigen, kontaktieren Sie bitte den Bosch Rexroth Service (siehe Kap. 19 "Service und Support" auf Seite 155). Teilen Sie dem Bosch Rexroth Service den entsprechenden Blinkcode mit, der ausge‐ geben wird. Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument 0 …...
  • Seite 136 134/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument 0 … 63 Fehler beim Starten des S- Eine Unterbrechung auf Überprüfen Sie, ob das dem S-BUS ist aufgetreten S-BUS-Kabel richtig ange‐...
  • Seite 137 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 135/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Fehler beim Initialisieren Führen Sie einen Neustart des S-BUS durch, indem Sie die Ver‐ sorgungsspannung aus‐ schalten und anschließend wieder einschalten.
  • Seite 138 136/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Zugriffsfehler auf den Flash- Führen Sie einen Neustart Speicher durch, indem Sie die Ver‐ sorgungsspannung aus‐ schalten und anschließend...
  • Seite 139 Stellen Sie die ursprüngli‐ dert che Knotenkonfiguration wieder her Die Blinkcodes für die allgemeinen Software-Fehler dienen dem Bosch Rexroth Support zur weiteren Fehleruntersuchung. Teilen Sie bitte Gruppennummer, Fehler‐ code und -argument dem Support mit Tab. 16-9: Gruppennummer 7: Allgemeine Software-Fehler Fehlercode Fehlerar‐...
  • Seite 140 138/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Profibus-Initialisierungsfeh‐ Bei der Initialisierung der Profibus-Dienste ist ein Feh‐ ler aufgetreten Feldbus-Koppler gestört Der Feldbus-Koppler hat fehlerhafte Parameterdaten erhalten. Überprüfen Sie die Projektierung 1 …...
  • Seite 141 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 139/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Keine Firmware im Feldbus- Führen Sie mittels des USB- Koppler enthalten Anschlusses eine Firmwa‐ reaktualisierung durch (nur Prüfsummenfehler der Firm‐...
  • Seite 142 140/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Echtzeituhr (RTC) ist defekt – Fehler auf internem Führen Sie einen Neustart Co-Prozessor durch, indem Sie die Ver‐ sorgungsspannung aus‐...
  • Seite 143 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 141/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Interner Fehler Die Blinkcodes dienen dem Bosch Rexroth Support zur weiteren Fehleruntersu‐ chung. Teilen Sie bitte Gruppennummer, Fehler‐ code und -argument dem Support mit Tab.
  • Seite 144 142/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)

  • Seite 145: Wartung Und Service

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 143/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Wartung und Service Wartung und Service 17.1 Allgemeines In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu Wartungs- und Servicetätig‐ keiten. 17.2 Austausch des Feldbus-Kopplers 17.2.1 Allgemeines Zum Austauschen des Feldbus-Kopplers, z. B. bei einem Variantenwechsel, gehen Sie wie in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben vor.

  • Seite 146: Demontage Des Feldbus-Kopplers Vom Profiladapter

    144/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Wartung und Service Abb. 17-1: Feldbus-Koppler mit Tragschienenadapter von der Tragschiene entfernen 17.2.5 Demontage des Feldbus-Kopplers vom Profiladapter Haben Sie den Feldbus-Koppler auf einen Profiladapter montiert, dann ge‐...

  • Seite 147: Zubehör

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 145/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör Zubehör 18.1 Profibus-Koppler Bestellbezeichnung Materialnummer S67-PB-BK-DI8-M8 R911171782 Tab. 18-1: Profibus-Koppler 18.2 I/O-Module und Versorgungsmodul Typenschlüssel Materialnummer Kurzbeschreibung Digitale Eingangsmodule S67-DI8-M8 R911171787 Digitales Eingangsmodul; DC 24 V;...

  • Seite 148: Konfektionierte S-Bus-Kabel

    146/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör Typenschlüssel Materialnummer Kurzbeschreibung S67-DIO4-HS-M12 R911173210 Digitales Ein-/Ausgangsmodul High Speed; DC 24 V/0,2 A; 4 Ein-/Ausgänge (4×M12) S67DI8-HS-M12 R911173208 Digitales Eingangsmodul High Speed; DC 24 V; 8 Eingänge (4×M12, doppelt belegt)
  • Seite 149 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 147/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör ● Dauerbetriebstemperatur ruhender Zustand: -20 °C ... +60 °C ● Lagerung/Transport: 0 °C ... +50 °C ● Montage: 0 °C ... +50 °C RKB0049: ● Dauerbetriebstemperatur ruhender Zustand: -30 °C ... +85 °C ●...

  • Seite 150: Usb-Kabel

    148/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör Bestellbezeichnung Materialnummer Länge RKB0049/025,0 R911347481 25,0 m RKB0049/000,0 R911172581 Länge variabel Tab. 18-3: S-BUS-Kabel, beidseitig konfektioniert Bestellbezeichnung Materialnummer Länge RKB0041/000,2 R911171990 0,2 m RKB0041/000,3 R911171991 0,3 m...

  • Seite 151: Konfektionierte Profibus-Kabel

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 149/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör ● Zugbelastung des Kabels: 45 N ● Zugbelastung des Steckers: 45 N Temperaturbereiche: RKB0046: ● Dauerbetriebstemperatur ruhender Zustand: -30 °C ... +80 °C ● Dauerbetriebstemperatur bewegter Zustand: -30 °C ... +80 °C ●...
  • Seite 152 150/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör Buskabel Profibus-DP, geschirmt, 5 polig, PUR M12 Buchse, gerade, B-co‐ diert – offenes Ende Bestellbezeichnung Materialnummer Länge IKB0049/005,0 R911308300 5,0 m IKB0049/010,0 R911296613 10,0 m Tab. 18-9: Profibus-Kabel, Buchse, B-codiert –...

  • Seite 153: Tragschienenadapter, Profiladapter Und Distanzstück

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 151/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör Bestellbezeichnung Materialnummer Kurzbeschreibung RBS0013 R911170140 FastConnect Profibus-Ste‐ cker, 90° Kabelabgang RBS0014 R911170141 FastConnect Profibus-Ste‐ cker, 90° Kabelabgang, zu‐ sätzliche PG-Anschluss‐ buchse RBS0015 R911170142 FastConnect Profibus-Ste‐ cker, 180° Kabelabgang Tab.

  • Seite 154: Endhalter

    152/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör 18.8 Endhalter Bestellbezeichnung Materialnummer Kurzbeschreibung SUP-M01-ENDHALTER R911170685 Schnellmontage-Endhalter, für 35 mm NS 35/7,5 oder NS 35/15 Tragschiene, Breite: 9,5 mm SUP-M01-ENDHALTER/AL R911171035 Endhalter für 35 mm NS 35/7,5 oder NS 35/15 Trag‐...

  • Seite 155: Schutzkappen

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 153/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör 18.9 Schutzkappen Schutzkappen für nicht belegte Anschlussbuchsen und Anschlussstecker (M8, M12) Bestellbezeichnung Materialnummer Kurzbeschreibung RF-PROT-M8 R911170895 Schutzkappe M8 (Außen‐ gewinde) RF-PROT-M12-M R911171999 Schutzkappe M12 (Innen‐ gewinde) SUP-M01-SM*12.1...
  • Seite 156 154/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)

  • Seite 157: Service Und Support

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 155/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.
  • Seite 158 156/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)

  • Seite 159: Index

    DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 157/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Index Index Abkürzungen............10 Erweiterte DP/Vx-Funktionalitäten....125 Abmessungen............. 24 I&M-Datensätze........... 125 Anregungen............10 Erweiterte Konfigurationsprüfung (Soll- un‐ Anschluss der Daten- und Versorgungskabel..37 gleich Ist-Aufbau) Benötigtes Zubehör........38 Diagnose von Konfigurationsfehlern....
  • Seite 160 158/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Index Prozessabbilder des Feldbus-Kopplers Benötigtes Werkzeug und Zubehör für und der I/O-Module, Allgemeines....52 die Montage........... 29 Prozessabbilder des Feldbus-Kopplers Direktmontage an der Anlage......30 und der I/O-Module, Analogmodul S67- Hinweise zur Montage........
  • Seite 161 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 159/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Index Parameter für Digitalausgangsmodule mit 8 Sicherheitshinweise..........13 Kanälen (S67-DO8-M8 / S67-DO8-M12 / Signalgrafik............13 S67-DO8-M8-2A / S67-DO8-M12-2A / S67- Signalwörter............13 DO8-M12×8 / S67-DO8-HS-M12)....... 66 Support............. 155 Parameter für Digitaleingangsmodule mit 8...
  • Seite 162 160/161 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Notizen...
  • Seite 163 DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P Bosch Rexroth AG 161/161 Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Notizen...
  • Seite 164 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-CONTRL -S67PBBKDI8*-AP05-DE-P...

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