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Bosch Rexroth AG
Dynamische Konfiguration
6.3.4
Vorgabe der aktiven Konfiguration über DP/V1
Byte 1
1
2
3
4
5
6
7
Bei DP/V1 können Sie über Index 6 auf den Aktivierungsstatus zugreifen. Index 7
wird hier nicht unterstützt, da er speziell für den Zugriff über das Prozessdaten-
Interface optimiert wurde.
Zugriff über Index 6
Beachten Sie beim Zugriff über Index 6 dessen Struktur:
Byte 2
8 9
10
11
12
13
Bit = 0: Klemme und Steckplatz inaktiv
Bit = 1: Klemme und Steckplatz aktiv
In diesem Beispiel gibt es 7 angeschlossene Klemmen. Die Klemmen 1, 2, 3, 4
und 7 sollen aktiv sein. Die Klemmen 5 und 6 sind inaktiv.
Daraus ergeben sich folgende Daten für Objekt 6:
F2
, 00
, 00
hex
hex
hex
Diese 8 Datenbytes werden im Folgenden über DP/V1 übertragen.
Wenn über Index 6 ein neuer Aktivierungsstatus beschrieben wird,
dann wird dieser erst gültig, wenn der Bus neu gestartet wird.
Dazu zwei Beispiele:
Wenn, wie in diesem Beispiel, die Konfiguration und die erreichbaren Klemmen
nicht übereinstimmen, weil z. B. zwei Klemmen nicht angeschlossen sind, dann
wird der Bus fortwährend eingelesen, bis er mit der Konfiguration übereinstimmt.
Der Aktivierungsstatus auf Index 6 wird dabei automatisch ausgewertet.
Wenn der laufende Busaufbau erweitert wird und zuvor inaktive Klemmen am
Ende angehängt werden, dann sind diese Klemmen zunächst über Index 6 zu ak-
tivieren. Beim nächsten Bus-Start werden dann die neuen Klemmen mit in den Da-
tenverkehr aufgenommen. Dieser Bus-Start kann über Index 4, Bit 0 erwirkt wer-
den. Beachten Sie, dass beim Restart die Ausgangsdaten der Klemmen ihre
klemmenspezifischen Reset-Werte annehmen.
Write-Request (Master -> Slave)
Daten (8 Worte VC1)
5F 00 06 08 F2 00 00 00 00 00 00 00 Write / Slot / Index / Länge Daten gesamt /
Write-Response (Slave -> Master)
Daten (8 Worte VC1)
5F 00 06 08
DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
Byte 3 ...7
14
15
16
...
, 00
, 00
, 00
, 00
, 00
hex
hex
hex
hex
Struktur der Daten
Länge / 8 Byte Objektdaten
Struktur der Daten
Write / Slot / Index / Länge
Byte 8
57 58
59
60
61
62
hex
63
x
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