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Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung
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Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

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Für ethercat s20-ec-bk
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IndraControl
S20-Buskoppler
®
für EtherCAT
S20-EC-BK
The Drive & Control Company
Anwendungsbeschreibung
R911385710
Ausgabe 02

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl S20

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl S20

  • Seite 1 The Drive & Control Company IndraControl S20-Buskoppler ® für EtherCAT S20-EC-BK Anwendungsbeschreibung Ausgabe 02 R911385710...
  • Seite 2 2019-11 Korrektur Abb. 7-1, Abb. 7-2 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2019 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldun- gen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als Verbindlichkeit zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG I/22 ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Gebrauch der Sicherheitshinweise ................3 Aufbau der Sicherheitshinweise .......................3 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik ...................3 Verwendete Symbole ..........................4 Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät .....................4 Zu diesem Dokument ....................
  • Seite 4 II/22 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Inhaltsverzeichnis Seite...

  • Seite 5: Gebrauch Der Sicherheitshinweise

    DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 3/22 ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Abb. 1-1 Aufbau der Sicherheitshinweise Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation beinhal- ten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und gegebe-...

  • Seite 6: Verwendete Symbole

    4/22 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Gebrauch der Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Fingerzeige werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Hinweis. Tipps werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Tipp. Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät Beachten Sie vor der Installation und Inbetriebnahme die Dokumentation zu dem Gerät.

  • Seite 7: Zu Diesem Dokument

    DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 5/22 ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Tunnel-Objekte des Buskopplers S20-EC-BK Zu diesem Dokument Dieses Dokument beschreibt den Zugriff vom Buskoppler S20-EC-BK auf PDI-Ob- jekte der IndraControl S20-Module über Tunnel-Objekte sowie die Möglichkeit der Anlaufparametrierung. Beispiel...

  • Seite 8: Die Tunnel-Objekte In Der Software

    6/22 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Tunnel-Objekte des Buskopplers S20-EC-BK Die Tunnel-Objekte in der Software Die Tunnel-Objekte in Rexroth IndraWorks Öffnen Sie den CoE-Dialog. Gehen Sie dazu wie folgt vor: ® • Öffnen Sie das IndraWorks-Projekt mit der EtherCAT - Buskonfiguration.

  • Seite 9: Die Tunnel-Objekte In Beckhoff Twincat

    DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 7/22 ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Tunnel-Objekte des Buskopplers S20-EC-BK ® Die Tunnel-Objekte in Beckhoff TwinCAT ® • Öffnen Sie das Projekt im Beckhoff TwinCAT System Manager. ® • Markieren Sie im Projektbaum den EtherCAT -Buskoppler S20-EC-BK.

  • Seite 10: Auf Pdi-Objekte Mit „Pdi Write Tunnel" Schreiben

    8/22 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel“ schreiben Abb. 4-5 Tunnel-Objekte des Moduls S20-AO-4 Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel“ schreiben Sie können mit diesem CoE-Objekt auf jedes PDI-Objekt schreiben, das einen Schreibzugriff zulässt.

  • Seite 11: Vorgehen Mit Rexroth Indraworks

    Fehler aufgetreten. Die Response enthält die Spiegelung des Kommandos und den Störungscode. Die Bedeutung der Störungscodes in der Response entnehmen Sie bitte dem modulspezifischen Datenblatt oder der Anwendungsbe- schreibung „Rexroth IndraControl S20: Fehlermeldungen“, DOK-CONTRL-S20*DIAG*ER-AP..-DE-P, MNR R911344825.

  • Seite 12: Vorgehen Mit Beckhoff Twincat

    10/22 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel“ schreiben ® Vorgehen mit Beckhoff TwinCAT • Doppelklicken Sie im Index 2002 auf den Subindex 1, Command. Abb. 5-2 Command von „PDI Write Tunnel“ des Moduls S20-AO-4 Dadurch öffnet sich der „Set Value Dialog“.
  • Seite 13 Diagnosecode und Klartext gemeldet. Beide Meldungen müssen nicht identisch sein. Die Bedeutung der Störungs-Codes in der Response entnehmen Sie bitte dem modulspezifischen Datenblatt oder der Anwendungsbe- schreibung „Rexroth IndraControl S20: Fehlermeldungen“, DOK- CONTRL-S20*DIAG*ER-AP..-DE-P, MNR R911344825. Abb. 5-5 Schreibzugriff nicht erfolgreich Diagnosemeldungen –...

  • Seite 14: Pdi-Objekte Mit „Pdi Read Tunnel" Lesen

    Fehler aufgetreten. Die Response enthält die Spiegelung des Kommandos und den Störungscode. Die Bedeutung der Störungscodes in der Response entnehmen Sie bitte dem modulspezifischen Datenblatt oder der Anwendungsbe- schreibung „Rexroth IndraControl S20: Fehlermeldungen“, DOK-CONTRL-S20*DIAG*ER-AP..-DE-P, MNR R911344825.

  • Seite 15: Vorgehen Mit Beckhoff Twincat

    DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 13/22 ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel“ schreiben ® Vorgehen mit Beckhoff TwinCAT Gehen Sie zum Lesen von PDI-Objekten identisch zum Schreiben vor. • Doppelklicken Sie im Index 3002 auf den Subindex 1 Command.

  • Seite 16: Anlaufparametrierung

    14/22 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel“ schreiben Anlaufparametrierung Sie können für die angeschlossenen IndraControl S20-Module eine Anlaufpara- metrierung hinterlegen. Bei einem Modultausch läuft das neue Modul dann mit dieser Parametrierung an.

  • Seite 17: Vorgehen Mit Beckhoff Twincat

    DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/22 ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel“ schreiben ® Vorgehen mit Beckhoff TwinCAT • Um die Anlaufparametrierung zu hinterlegen, wechseln Sie auf den Reiter Startup. • Betätigen Sie den Schalter „Neu...“.
  • Seite 18 16/22 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel“ schreiben • Wählen Sie im unteren Fenster den Index 2002 , Command. • Geben Sie im Bereich „Daten (hexbin)“ die Parametrierung vor. Für das Beispiel wird dieselbe Parametrierung wie zuvor verwendet (siehe „Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel“...

  • Seite 19: Entsorgung

    DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 17/22 ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Entsorgung Entsorgung Allgemeines Entsorgen Sie die Produkte nach den jeweils gültigen nationalen Normen. Rücknahme Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zu- rückgegeben werden. Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende An- haftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind.
  • Seite 20 18/22 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Entsorgung...

  • Seite 21: Service Und Support

    DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 19/22 ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes welt- weites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch an Wochenenden und Feierta-...
  • Seite 22 20/22 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Service und Support...
  • Seite 23 DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 21/22 ® IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT S20-EC-BK Notizen...
  • Seite 24 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911385710 DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P...

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