Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
4.1.2
Status-PDU Diagnoseformat
Byte X
Bit 7
Bit 6
Block 1
1
X
X
2
X
X
3
X
X
4
X
X
5
0
0
6
0
1
Block 2
7
0
0
8
1
0
9
X
X
10
0
0
11
X
X
12
X
X
13
X
X
14
X
X
15
X
X
Abb. 4-8
Status-PDU-Diagnose inkl. Fehler-Codes
Block 6: Status-PDU
Der sechste Block ist ebenfalls als Status-PDU codiert, jedoch im herstellerspezi-
fischen Format. Die hier hinterlegten Informationen brauchen typischerweise nicht
ausgewertet werden.
Byte 5 zeigt an, mit welcher Baudrate der Lokalbus betrieben wird. (01
500 kBaud, 02
= 2 MBaud)
hex
Byte 7 und Byte 8 zeigen den ID- und Längen-Code der ersten fehlerhaften
Klemme an. Dies kann bei Bedarf als Zusatzinformation zu den Blöcken 2 und 3
verwendet werden.
Byte 11 nimmt den Wert 1 bei Verletzung einer Systemgrenze an.
In Byte 12 kann die Anzahl der erreichbaren Klemmen abgelesen werden.
Der Buskoppler wird stets als Lokalbus-Teilnehmer (LT) mitgezählt.
Tritt auf dem Buskoppler ein Fehler auf, dann sind in der Diagnose die
entsprechenden Bits für Lokalbus-Teilnehmer 1 gesetzt.
Dieses Diagnoseformat besteht aus den folgenden Blöcken:
1
PROFIBUS-Standard-Diagnose (siehe auch
2
Status-PDU (herstellerspezifisch)
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
0
0
1
0
1
0
0
0
1
1
0
0
X
X
X
0
0
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Bit 1
Bit 0
Bedeutung
X
X
X
Stationsstatus 1
X
X
X
Stationsstatus 2
X
X
X
Stationsstatus 3
X
X
X
PROFIBUS-Master-Adresse
0
1
1
Herstellerkennung High-Byte (0B
0
0
0
Herstellerkennung Low-Byte (50
0
0
1
Status (Header) + Länge
0
0
1
Status-Typ = z. B. A1
X
X
X
Slot Number (Header)
0
X
X
Status Specifier (Header)
X
X
X
Fehler-Code High-Byte
X
X
X
Fehler-Code Low-Byte
User-ID-Code,
X
X
X
Lokalbus-Teilnehmer mit Fehler
User-Length-Code,
X
X
X
Lokalbus-Teilnehmer mit Fehler
X
X
X
FW-Revision (z. B. 33
Bosch Rexroth AG
Diagnose
4.1.1 auf Seite
10)
hex
hex
(Header)
hex
)
hex
15/80
=
hex
)
)
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
