Beispiele - Bosch Rexroth R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC Anwendungsbeschreibung

28/80 Bosch Rexroth AG
Azyklische Kommunikation (DP/V1 und PCP)
5.4.2

Beispiele

Im Folgenden finden Sie zur schnellen Einarbeitung einige Beispiele (alle Werte in
hex). Diese zeigen, wie Objekte auf dem Buskoppler und den E/A-Teilnehmern
gelesen und geschrieben werden können.
Der Stationsaufbau lautet wie folgt:
• R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
• R-IB IL 24 DI8-PAC
• R-IB IL AI4/EF-PAC
• R-IB IL AO 4/8/U/BP-PAC
• PD/PCP x words
Die Teilnehmer R-IB IL AO 4/8/U/BP und R-IB IL AI4/EF sind PCP-fähige Teilneh-
mer.
Für das Verständnis der Beispiele sollte das Objektverzeichnis der Klemme
R-IB IL AI4/EF-PAC bekannt sein:
Das Objektverzeichnis des R-IB IL AI4/EF-PAC enthält unter anderem folgendes
Objekt:
Index Daten-Typ
0080 Array of Unsigned 16
hex
Tabelle 1 Objektverzeichnis des R-IB IL AI4/EF
A: Anzahl der Elemente
L: Länge eines Elements in Byte
:
Objekt Config Table
Zugriff Read, Write
Datentyp Array of Unsigned 16
Index 0080
hex
Subindex 00 Alle Elemente beschreiben
hex
01 Konfiguration Kanal 1
hex
02 Konfiguration Kanal 2
hex
03 Konfiguration Kanal 3
hex
04 Konfiguration Kanal 4
hex
05 Reserviert
hex
06 Reserviert
hex
Length (Byte) 0C Subindex 00
hex
02 Subindex 01
hex
Data Konfiguration der Klemme
Abb. 5-1 Objektbeschreibung
Auch die Objekte 4 und 5 auf dem Buskoppler werden in den Beispielen verwen-
det. Eine Erläuterung zu diesen Objekten können Sie dem Kapitel
zeichnisse" auf Seite 65 entnehmen.
DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
A L Bedeutung
6 2
rd:
wr:
6 x 2 Byte
hex
bis 06
hex hex
Objekt-Name Rechte
Config Table rd/wr
Lesezugriff erlaubt
Schreibzugriff erlaubt
„Objektver-