Bosch Rexroth R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC Anwendungsbeschreibung Seite 53

DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
Zugriff über Index 7
Beachten Sie beim Zugriff über Index 7 dessen Struktur:
Byte 1 08
hex
Byte 2 00
hex
Byte 3 07
hex
Byte 4 Länge der Daten n
Byte 5 1 2 3 4
...
Byte 4+n x x x x
Bit = 0: Klemme und Steckplatz inaktiv
Bit = 1: Klemme und Steckplatz aktiv
In diesem Beispiel gibt es 7 angeschlossene Klemmen. Die Klemmen 1, 2, 3, 4
und 7 sollen aktiv sein. Die Klemmen 5 und 6 sind inaktiv.
Daraus ergeben sich folgende Daten für Objekt 7:
08 , 00 , 07 , 01
hex hex hex hex
Da das vierte Byte bei Index 7 die Länge enthält, müssen hier nicht mehr Byte
übertragen werden, als damit Klemmen aktiviert/deaktiviert werden können.
Diese 5 Datenbytes werden im Folgenden beispielhaft geschrieben:
4 Worte VC1
Write-Request (Master -> Slave) - Startfragment
Daten (4 Worte VC1)
08 00 07 01 F2 I 00 00 00
Write-Response (Slave -> Master)
Daten (4 Worte VC1)
88 00 02 05 F2 I 00 00 00
5 6 7 8
x x x x
, F2
hex
Struktur der Daten
Read-Write / Index High / Index Low / Länge /
1 Byte Daten / 3 Byte ungenutzt
Struktur der Daten
Read-Write-Response / Status / Länge /
Anzahl erreichbarer Klemmen / Status der Klem-
men / 3 Byte ungenutzt
Bosch Rexroth AG 51/80
Dynamische Konfiguration