Bosch Rexroth R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC Anwendungsbeschreibung Seite 42

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Azyklische Kommunikation (DP/V1 und PCP)
4. Beispiel:
Schreiben des Config Table auf dem angeschlossenen
R-IB IL AI4/EF (Slot 3, Index 0080, Subindex 0)
Write-Request (Master -> Slave) - Startfragment
Daten (4 Worte VC1)
17 03 00 00 80 00 0C 03
Write-Response (Slave -> Master)
Daten (4 Worte VC1)
17 I 00 00 00 00 00 00 00
Write-Request (Master -> Slave) - 1. Fortsetzungsfragment
Daten (4 Worte VC1)
21 00 03 01 03 00 03 01
Write-Response (Slave -> Master)
Daten (4 Worte VC1)
21 I 00 00 00 00 00 00 00
Write-Request (Master -> Slave) - Abschlussfragment
Daten (4 Worte VC1)
40 00 00 00 00 I 00 00 00
Write-Response (Slave -> Master)
Daten (4 Worte VC1)
87 00 I 00 00 00 00 00 00
Clear-Request (Master -> Slave)
Daten (4 Worte VC1)
00 I 00 00 00 00 00 00 00
Clear-Response (Slave -> Master)
Daten (4 Worte VC1)
00 00 00 00 00 00 00 00
Hier wird die Write-Vorgabe in drei Fragmenten gemacht. Erst nach dem Empfang
des letzten Fragments übernimmt der Buskoppler die Anforderung. Die Response
„87" zeigt, dass das Kommando „07" ausgeführt wurde. Mit dem Status „0" wird
gezeigt, dass die Übertragung erfolgreich war.
Mit einem Clear können die Kommunikationsdaten wieder in ihren Ausgangszu-
stand gesetzt werden.
DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
Struktur der Daten
Write-Request (E/A) / Slot / Invoke-ID / PCP-Index
high / PCP-Index low / PCP-Subindex / Länge der
PCP-Objektdaten / 1 Byte PCP-Objektdaten
Struktur der Daten
Write-Response / 7 Byte ungenutzt
Struktur der Daten
1. Fortsetzungsfragment /
7 Byte PCP-Objektdaten
Struktur der Daten
Response / 7 Byte ungenutzt
Struktur der Daten
Abschlussfragment / 4 Byte PCP-Objektdaten /
3 Byte ungenutzt
Struktur der Daten
Response / Status / 6 Byte ungenutzt
Struktur der Daten
Clear-Request / 7 Byte ungenutzt
Struktur der Daten
Clear-Response