Inhaltsverzeichnis
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DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
Inhaltsverzeichnis
1
Der PROFIBUS-Buskoppler ........................................................................................ 3
2
Gebrauch der Sicherheitshinweise ........................................................................... 5
2.1
Aufbau der Sicherheitshinweise ...............................................................................................................5
2.2
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik ...................................................................................5
3
Wichtige Gebrauchshinweise ................................................................................... 7
3.1
Bestimmungsgemäßer Gebrauch ...........................................................................................................7
3.1.1
Einführung ............................................................................................................................................7
3.1.2
Einsatz- und Anwendungsbereiche ......................................................................................................8
3.2
Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch ...................................................................................................8
4
Diagnose ...................................................................................................................... 9
4.1
Ein-/Ausschalten der Diagnoseformate....................................................................................................9
4.1.1
Diagnose im R-IL PB BK DI8 DO4-Format .........................................................................................10
4.1.2
Status-PDU Diagnoseformat ..............................................................................................................15
4.1.3
Kennungsbezogenes Diagnoseformat ...............................................................................................16
4.2
Darstellung der Fehler-Codes ................................................................................................................17
4.2.1
Lokale Diagnose-Anzeigen ................................................................................................................17
4.2.2
Fehlertyp und Fehler-Nr. ....................................................................................................................18
5
Azyklische Kommunikation (DP/V1 und PCP) ....................................................... 21
5.1
Die azyklische Kommunkation über den Klasse-1-Master (C1-Master) .................................................21
5.2
Die azyklische Kommunkation über den Klasse-2-Master (C2-Master) .................................................21
5.3
Grundlagen zur PCP-Kommunikation ....................................................................................................22
5.4
Die azyklische Kommunikation im DP/V1-Modus...................................................................................24
5.4.1
Der Mechanismus der Kommunikation ..............................................................................................24
5.4.2
Beispiele ............................................................................................................................................28
5.5
Die azyklische Kommunkation im DP/V0-Modus über Prozessdaten.....................................................32
5.5.1
Mechanismus der Übertragung in den Prozessdaten .........................................................................32
5.5.2
Beispiele zu den VC1-Diensten ..........................................................................................................37
6
Dynamische Konfiguration ...................................................................................... 43
6.1
Leerplätze ..............................................................................................................................................43
6.2
Prinzip der dynamischen Konfiguration ..................................................................................................45
6.3
Inbetriebnahme ......................................................................................................................................47
6.3.1
Konfiguration planen ..........................................................................................................................47
6.3.2
Möglichkeiten zur Vorgabe der aktiven Konfiguration ........................................................................48
6.3.3
Vorgabe der aktiven Konfiguration über DP/V0 ..................................................................................49
6.3.4
Vorgabe der aktiven Konfiguration über DP/V1 ..................................................................................52
6.3.5
Zusammenfassung ............................................................................................................................53
Bosch Rexroth AG
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