Bosch Rexroth R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC Anwendungsbeschreibung Seite 69

DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
Byte 0
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
TN 1 2 3 4 5 6 7 8
Index 5: PCP-Status
Funktion: Position und Kommunikationsstatus PCP-Klemme
Zugriff: Read
Länge: 3 Byte je PCP-Klemme -> maximal 48 Byte
Aufbau: Byte 1: Position in der Station (Slotnummer)
Byte 2: Status PCP-Verbindung
• 00
hex
• 01
hex
• FF
hex
Byte 3: Reserviert
Index 6: Klemmen-Aktivierung
Funktion: Aktivierung / Deaktivierung von E/A-Klemmen
Zugriff: Read und Write
Länge: 8 Byte
Aufbau: siehe unten
Byte 1
7 6 5 4 3 2
9 10 11 12 13 14 15 16
Die Zahlen 1 bis 63 entsprechen den Lokalbus-Teilnehmern (1 = integrierte E/As,
2 = erstes gestecktes Modul, 3 = zweites gestecktes Modul usw.).
TN = Teilnehmer
Bit = 0: Klemme und Steckplatz inaktiv
Der Lokalbus-Teilnehmer 1 (integrierte E/As) kann jedoch bei dem Buskoppler
nicht deaktiviert werden.
Bosch Rexroth AG
keine Verbindung
Verbindung o.K.
Fehler beim Verbindungsaufbau
Byte 2...6 Byte 8
1 0 7 6
... 57 58 59 60 61 62 63 x
Bit = 1: Klemme und Steckplatz aktiv
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Objektverzeichnisse
5 4 3 2 1 0