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Bosch Rexroth AG
Diagnose
Block 4: Kanalbezogene Diagnose
Bis zu zehn Kanalfehler werden hier angezeigt. Pro Kanalfehler gibt es 3 Byte, ma-
ximal kann dieser Block insgesamt 30 Byte groß werden. Jeder Kanalfehler ist in
sich abgeschlossen zu betrachten. Die Voraussetzung für die Anzeige der Ka-
nalfehler ist, dass die E/A-Klemme PCP (Peripherals Communication Protocol)
unterstützt und die kanalgenaue Diagnose im Buskoppler aktiviert ist. Die kanalge-
naue Diagnose kann unter Rexroth IndraWorks aktiviert werden, indem bei den
Einstellungen des Buskopplers der Parameter "channel-wise Diagnostics" auf "ac-
tive" geschaltet wird.
IO: 00
= Reserviert
bin
IO: 01
= Input
bin
IO: 10
= Output
bin
IO: 11
= Input und Output
bin
Channel: Kanalnummer der betroffenen Kanals (0 bis 63)
CT: 000
= Reserviert
bin
CT: 001
= 1 Bit
bin
CT: 010
= 2 Bit
bin
CT: 011
= 4 Bit
bin
CT: 100
= 1 Byte
bin
CT: 101
= 1 Wort
bin
CT: 110
= 2 Worte
bin
CT: 111
= Reserviert
bin
ET: 0
= Reserviert
ET: 1
= Kurzschluss
ET: 2
= Unterspannung
ET: 3
= Überspannung
ET: 4
= Überlast
ET: 5
= Übertemperatur
ET: 6
= Leitungsbruch
ET: 7
= Oberer Grenzwert überschritten
ET: 8
= Unterer Grenzwert überschritten
ET: 9
= Allgemeiner Fehler
Block 5: Revisions-Diagnose
Zeigt die Revision der Firmware an, z. B. C3
Die Revisionsdiagnose startet mit C1 für Revision 1.
DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
= Revision 3
hex
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