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16/80
Bosch Rexroth AG
Diagnose
4.1.3
Kennungsbezogenes Diagnoseformat
Byte X
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Block 1
1
X
X
2
X
X
3
X
X
4
X
X
5
0
0
6
0
1
Block 2
7
0
1
8
X
X
9
X
X
10
X
X
11
X
X
12
X
X
13
X
X
14
X
X
15
X
X
Abb. 4-9
Kennungsbezogene (Klemmen-) Diagnose
Block 2: Status-PDU
Es wird zwischen folgenden Status-Typen (Byte 8) unterschieden:
A1
PROFIsafe F-Parameter-Fehler (siehe auch Anhang A3)
hex
A2
PROFIsafe I-Parameter-Fehler
hex
A3
PROFIsafe Gerätefehler
hex
81
Standard Statusmeldung
hex
Byte 11 und Byte 12 geben nähere Informationen zur Standard-Statusmeldung:
High-Byte
Fehlertyp
Low-Byte
Fehlernummer
Die Fehlerbeschreibungen entnehmen Sie bitte entweder dem
Kapitel 4.2, „Darstellung der
Codes für F-Parameter"
duls.
Dieses Diagnoseformat besteht aus den folgenden Blöcken:
1
PROFIBUS-Standard-Diagnose (siehe auch
2
Kennungsbezogene Diagnose (siehe auch
Bit 4
Bit 3
Bit 2
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
0
0
1
0
0
1
0
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
Fehler-Codes", dem
oder der Dokumentation des jeweiligen Mo-
4.1.1 auf Seite
Bit 1
Bit 0
Bedeutung
X
X
Stationsstatus 1
X
X
Stationsstatus 2
X
X
Stationsstatus 3
X
X
PROFIBUS-Master-Adresse
1
1
Herstellerkennung High-Byte (0B
0
0
Herstellerkennung Low-Byte (50
X
X
Anzahl der Teilnehmer (Wert 0 bis 63)
X
X
Lokalbus-Teilnehmer 1 bis 8 (Wert 0 bis 255)
X
X
Lokalbus-Teilnehmer 9 bis 16 (Wert 0 bis 255)
X
X
Lokalbus-Teilnehmer 17 bis 24 (Wert 0 bis 255)
X
X
Lokalbus-Teilnehmer 25 bis 32 (Wert 0 bis 255)
X
X
Lokalbus-Teilnehmer 33 bis 40 (Wert 0 bis 255)
X
X
Lokalbus-Teilnehmer 41 bis 48 (Wert 0 bis 255)
X
X
Lokalbus-Teilnehmer 49 bis 56 (Wert 0 bis 255)
X
X
Lokalbus-Teilnehmer 57 bis 63 (Wert 0 bis 127)
Kapitel 9.3, „Fehler-
4.1.1 auf Seite
10)
10)
)
hex
)
hex
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