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Bosch Rexroth AG
Diagnose
4.1.1
Diagnose im R-IL PB BK DI8 DO4-Format
Byte
Bit 7
Bit 6
Block 1
1
X
X
2
X
X
3
X
X
4
X
X
5
0
0
6
0
1
Block 2
7
0
1
8
LT 8
LT 7
9
LT 16
LT 15
LT 14
...
...
...
15
0
LT 63
LT 62
Block 3
16
0
0
17
1
0
18
0
0
19
0
0
20
ST LT 4
21
ST LT 8
...
...
...
35
0
Abb. 4-2
Diagnose R-IL PB BK DI8 DO4-Format
Dieses Diagnoseformat besteht aus folgenden Blöcken:
1
PROFIBUS-Standard-Diagnose
2
Kennungsbezogene Diagnose
3
Status-Diagnose (Klemmenstatus)
4
Kanalbezogene Diagnose
5
Revisions-Diagnose (herstellerspezifisch)
6
Status-PDU (herstellerspezifisch)
Das Diagnosetelegramm ist ab Block 2 dynamisch. Somit ist die je-
weilige Anzahl der Bytes in einem Block abhängig vom verwendeten
Stationsaufbau.
Alle Blöcke sind jeweils an den Header-Bytes zu unterscheiden.
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
0
0
1
0
1
0
Anzahl der Lokalbus-Teilnehmer
(= Länge L des Blocks)
LT 6
LT 5
LT 4
LT 3
LT 13
LT 12
LT 11
...
...
...
LT 61
LT 60
LT 59
Anzahl der Lokalbus-Teilnehmer
(= Länge L des Blocks)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ST LT 3
ST LT 2
ST LT 7
ST LT 6
...
...
...
...
ST LT 63
ST LT 62
DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
Bit 1
Bit 0
Bedeutung
X
X
X
Stationsstatus 1
X
X
X
Stationsstatus 2
X
X
X
Stationsstatus 3
X
X
X
PROFIBUS-Master-Adresse
0
1
1
Herstellerkennung High-Byte (0B
0
0
0
Herstellerkennung Low-Byte (50
Kennungsbezogene Diagnose (Header)
LT 2
LT 1
Lokalbus-Teilnehmer 1 bis 8
LT 10
LT 9
Lokalbus-Teilnehmer 9 bis 16
...
...
...
LT 58
LT 57
Lokalbus-Teilnehmer 57 bis 63
Status (Header)
0
1
0
Status-Typ = Klemmen-Status
0
0
0
Slot (= 0 = allgemeiner Status des Bus-
kopplers)
0
SP
SP
Specifier
ST LT1
Status Lokalbus-Teilnehmer 1 bis 4
ST LT 5
Status Lokalbus-Teilnehmer 5 bis 8
...
...
...
ST LT 61
Status Lokalbus-Teilnehmer 61 bis 63
)
hex
)
hex
...
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