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Bosch Rexroth AG
Azyklische Kommunikation (DP/V1 und PCP)
Zugriff
Objekte lesen
(E/A-Teilnehmer)
Abb. 5-4
Struktur der Daten in Abhängigkeit vom Dienst
Die Parameter haben im einzelnen folgende Bedeutungen:
•
<DP/V1-Dienst>:
Im Request Unterscheidung zwischen DP/V1-Read (5E
(5F
); in der Fehler-Response Unterscheidung zwischen DE
hex
ror) und DF
(Write-Error)
hex
•
<Slot>:
Der Steckplatz des anzusprechenden Teilnehmers in der Station. Der Bus-
koppler wird mit Slot = 0 adressiert, die integrierten DI8 / DO4-Klemmen mit
Slot = 1. Ab dem ersten angeschlossenen Teilnehmer werden diese mit Slot
2 bis 63 adressiert.
•
<DP/V1-Index>:
Bei Zugriffen auf die PCP-Objekte der Lokalbus-Teilnehmer ist als
PROFIBUS-Index 47
als Teil des Datenfeldes übertragen. Bei den Zugriffen auf den Buskoppler
kann der Objektindex direkt verwendet werden.
•
<DP/V1-Länge>:
Bei Schreibzugriffen wird hier die Länge der nachfolgenden Daten, bei Lese-
zugriffen die der erwarteten Daten angegeben. Bei einer Response hat man
hier die Ist-Länge der DP/V1-Daten.
•
<Error-Decode>:
80
kennzeichnet Fehler in DP/V1
hex
•
<Error-Code 1> und <Error-Code 2>:
Fehler-Codes aus dem DP/V1-Zugriff (siehe
und VC1-Kommunikation" auf Seite
•
<Write-PCP / Read-PCP>:
Hiermit wird angegeben, ob auf den folgenden Objektindices gelesen oder
geschrieben werden soll. Read-PCP = 06
•
<Objektdaten>:
Dies sind ausschließlich die Inhalte eines Objekts. Die Länge und der Um-
fang der Daten wird bereits zuvor durch <DP/V1-Länge> beschrieben.
•
<Invoke-ID>:
Die Invoke-ID wird bei manchen E/A-Teilnehmern verwendet. Prüfen Sie dies
im jeweiligen Datenblatt.
•
<Index High und Index Low>:
Hiermit wird der Objektindex des angesprochenen PCP-Objekts in zwei Byte
angegeben. Z. B. ist beim Index 2300
bei Index Low der Wert 00
•
<Subindex>:
Der Subindex erlaubt bei einem PCP-Objekt die Auswahl eines bestimmten
Elements aus einem Array oder einem Record.
DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
Dienst
DP/V1-Write-Request (PCP-
Read)
DP/V1-Write-Response
DP/V1-Read-Request
DP/V1-Read-Response
(= 2F
) zu verwenden. Der PCP-Index wird dann
dez
hex
„Fehler-Codes bei der DP/V1-
60).
; Write-PCP = 07
hex
als Index High der Wert 23
hex
anzugeben.
hex
Daten
Read-PCP-Req / Invoke-ID /
Index High / Index Low /
Subindex
Keine
Keine
Read-PCP-Ack / Invoke-ID /
Status /
Länge PCP-Daten / x Byte
PCP-Objektdaten
) und DP/V1-Write
hex
(Read-Er-
hex
.
hex
und
hex
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