Zu Diesem Dokument; Tunnel-Objekte Des Buskopplers S20-Ec-Bk - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT
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Tunnel-Objekte des Buskopplers S20-EC-BK

Modul hinter dem Buskoppler
1. Modul
2. Modul
...
63. Modul
®
S20-EC-BK
Dieses Dokument beschreibt den Zugriff vom Buskoppler S20-EC-BK auf PDI-Ob-
jekte der IndraControl S20-Module über Tunnel-Objekte sowie die Möglichkeit der
Anlaufparametrierung.
Beispiel
Als Beispiel wird dieser Busaufbau verwendet:
S20-EC-BK S20-DI-32/1-S
Schreib- und Lesezugriffe werden am Beispiel des Moduls S20-AO-4 gezeigt.
Für die Erklärung wird die Software Beckhoff TwinCAT
verwendet. Sie können die Schritte jedoch auch auf andere Tools übertragen.
Parameter- und Diagnosedaten sowie sonstige Informationen werden über den
PDI-Kanal der IndraControl S20-Station übertragen.
Sie können über EtherCAT
fen.
Hierzu stehen zum Schreiben die Objekte 20nn
30nn zur Verfügung, mit denen ein Tunnelverfahren realisiert wird. Pro ange-
hex
schlossenem Modul steht jeweils ein Objekt zum Lesen und zum Schreiben zur
Verfügung, nn ist dabei die Position des Moduls im IndraControl S20-Lokalbus,
beginnend mit 00.
nn Index des Objekts
„PDI Read Tunnel"
00 3000
01 3001
... ...
62 3062
Die Struktur der Tunnel-Objekte entnehmen Sie bitte dem Datenblatt
zum Buskoppler.
Die PDI-Objekte der einzelnen IndraControl S20-Module entnehmen
Sie bitte der Dokumentation der Module.
Bosch Rexroth AG
Tunnel-Objekte des Buskopplers S20-EC-BK
S20-DO-64/1
®
auf die PDI-Objekte der Module einer Station zugrei-
hex
5/22
S20-AO-4
®
und Rexroth IndraWorks
und zum Lesen die Objekte
Index des Objekts
„PDI Write Tunnel"
2000
2001
...
2062