Bosch Rexroth R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC Anwendungsbeschreibung Seite 52

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Dynamische Konfiguration
4 Worte VC1
Write-Request (Master -> Slave) - Startfragment
Daten (4 Worte VC1)
14 00 00 00 06 00 08 F2
Write-Response (Slave -> Master)
Daten (4 Worte VC1)
14 I 00 00 00 00 00 00 00
Write-Request (Master -> Slave) - Abschlussfragment
Daten (4 Worte VC1)
40 00 00 00 00 00 00 00
Write-Response (Slave -> Master)
Daten (4 Worte VC1)
84 I 00 00 00 00 00 00 00
8 Worte VC1
Write-Request (Master -> Slave) - Startfragment
Daten (8 Worte VC1)
14 00 00 00 06 00 08 F2 00 00 00 00
00 00 00 I 00
Write-Response (Slave -> Master)
Daten (8 Worte VC1)
14 I 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00
DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
Struktur der Daten
Write / Slot / Invoke-ID / Index High / Index Low /
Subindex / Länge / 1 Byte Daten
Struktur der Daten
Write-Response / 7 Byte ungenutzt
Struktur der Daten
Write / 7 Byte Daten
Struktur der Daten
Write-Response/ Status / 6 Byte ungenutzt
Struktur der Daten
Write / Slot / Invoke-ID / Index High / Index Low /
Subindex / Länge / 8 Byte Daten / 1 Byte unge-
nutzt
Struktur der Daten
Write-Response / 15 Byte ungenutzt