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DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
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PROFIsafe Anwenderhinweise
Die maximale Anzahl der Inline-Klemmen, die Sie an den Buskoppler anrasten
können, ist von folgenden Parametern abhängig:
•
Maximale Anzahl der anrastbaren Inline-Busteilnehmer: 62
•
Maximale Länge des Prozessdatenkanals: 244 Byte
•
Maximale Länge des Parameterkanals: 244 Byte
Stellen Sie sicher, dass keiner der Parameter überschritten wird
•
Beim Betrieb von Sicherheitsklemmen am Buskoppler wird empfohlen, mit
der Status-PDU-Diagnose zu arbeiten. Diese ist standardmäßig bei dem
Buskoppler aktiviert. In dieser Betriebsart werden die Geräte- und
Parameter-Fehler von den Sicherheitsklemmen transparent an die zugehöri-
ge Steuerung weitergeleitet.
Zur Konfiguration von Profibus-Geräten ist die GSD-Datei (Elektroni-
sches Gerätedatenblatt) erforderlich. Diese Datei beinhaltet alle zur-
zeit verfügbaren Safety-Module.
Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen GSD-Datei arbei-
ten. Diese finden Sie im Downloadbereich unter folgender Adresse
www.boschrexroth.com.
Der Buskoppler unterstützt die Inline PROFIsafe-Module. Diese PROFIsafe-Mo-
dule können sowohl mit sicheren wie auch mit nicht sicheren E/A-Teilnehmern zu-
sammen betrieben werden. Zur Zeit stehen Ihnen die folgenden PROFIsafe-Mo-
dule zur Verfügung:
•
R-IB IL 24 PSDI 8-PAC
•
R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
Die Module bilden jeweils 4 Worte Prozessdaten im Lokalbus ab und erhalten die
F- und I-Parameter über einen 63 Byte goßen Parameterblock aus dem Parame-
tertelegramm. Die Einstellungen sind in der GSD-Datei enthalten.
In Betrieb genommene PROFIsafe-Module benötigen ca. 30 Sekun-
den, bevor sie kommunikationsfähig sind und parametriert werden
können.
Bosch Rexroth AG
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