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Bosch Rexroth AG
Azyklische Kommunikation (DP/V1 und PCP)
5.5
Die azyklische Kommunkation im DP/V0-Modus über
Prozessdaten
Azyklische Dienste
5.5.1
Mechanismus der Übertragung in den Prozessdaten
VC1-Modul
Prozessdatenbreite
Die DP/V1-Kommunikation ist im Vergleich zur zyklischen DP/V0-Kommunikation
relativ neu. Die Lebensdauer von Steuerungen und Anlagen ist dagegen jedoch so
groß, dass Erweiterungen und Umrüstungen stattfinden. Die Steuerung ist oft
noch nicht DP/V1-fähig, soll aber dennoch komplexe Teilnehmer bedienen kön-
nen.
Zu diesem Zweck ist die Bedienung der azyklischen Dienste auch innerhalb der
Prozessdaten möglich. D. h. auch eine Steuerung, die kein DP/V1 beherrscht,
kann ohne weiteres komplexere Klemmen bedienen.
Weitere Informationen zur PCP-Kommunikation finden Sie in den Kapiteln
lagen zur PCP-Kommunikation" auf Seite 22
im DP/V1-Modus" auf Seite
Die Übertragung findet über ein virtuelles C1-Modul (VC1-Modul) statt. Es ist ein
C1-Modul, weil es wie "normale" E/A-Teilnehmer im Hardware-Konfigurator aus-
zuwählen und somit im Konfigurations- und Parametertelegramm vorzugeben ist.
Das VC1-Modul ist nur virtueller Teilnehmer, weil die Prozessdaten zur Übertra-
gung von Kommunikationsdaten (PCP) genutzt werden können und an kein be-
stimmtes Modul gebunden sind. Während des aktiven Prozessdatenaustausches
ist es möglich, das VC1-Module verschiedenen Module mit Kommunikationsob-
jekten sequenziell zuzuordnen und parallel zu den Prozessdaten auch Parameter-
daten auszutauschen.
Die Prozessdatenbreite, die das VC1-Modul dabei im Prozessdatenkanal belegt,
ist wählbar von 4 bis 16 Worten in Schritten von jeweils 2 Worten. So können die
Kommunikationsobjekte selbst bei knappen Ressourcen noch genutzt werden.
Wenn genug Ressourcen frei sind, können Sie mit einer Datenbreite von bis zu 16
Worten ähnlich komfortabel wie bei der DP/V1-Kommunikation arbeiten.
Da die Datenbreite des VC1-Moduls zwischen 4 und 16 Worten beträgt, der Nutz-
datenumfang jedoch bis zu 72 Byte (36 Worte) je Kommunikation umfassen darf,
kann es nötig sein, Daten in mehreren Schritten fragmentiert zu übertragen.
Daher gibt es ein:
•
Startfragment
•
Fortsetzungsfragment
•
Abschlussfragment
•
Fehler- oder Abbruchfragment
In jedem Fragment gibt es ein Dienst-Byte, das jeweils eine genaue Zuordnung
des Fragmentes erlaubt. Im Folgenden sind die einzelnen Fragmente und das
Dienst-Byte detailliert erläutert.
Das VC1-Modul (in der GSD als "PD-PCP x Worte" aufgeführt) darf an
beliebiger Stelle hinter dem Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-
PAC projektiert werden. Es wird empfohlen, es an die letzte Stelle zu
projektieren, da es dann zu keinerlei Verschiebungen zwischen pro-
jektiertem und realem Steckplatz der E/A-Teilnehmer kommt. Es ist
an keine Hardware gebunden, so dass dafür kein Modul gesteckt
wird.
DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
und
„Die azyklische Kommunikation
24.
„Grund-
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