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DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
6.3.5
Zusammenfassung
Je nach Aufgabenstellung und Voraussetzungen in der Steuerung können Sie die
(Prozessdaten-Interface DP/V0 oder DP/V1) gezeigten Dienste nutzen, um von
der Applikation die real betriebene Konfiguration festzulegen. Im Beispiel sind mit
den gezeigten Diensten die Klemmen R-IB IL 24 DI8 und R-IB IL 24 DO8 deakti-
viert worden und dürfen daher auch nicht angeschlossen sein. Weitere Informati-
onen und Beispiele zur Kommunikation über das Prozessdaten-Interface sowie
DP/V1 können sie Kapitel
Seite 21
entnehmen.
Das Prozessdaten-Interface-Modul „PD-PCP x words" muss für den
Normalbetrieb nicht konfiguriert sein. Es wird nur benötigt, wenn man
über die Prozessdaten auf Objekte wie z. B. Index 6
zugreifen möchte.
Wenn Sie das Prozessdaten-Interface-Modul (VC1) „PD-PCP x
words" nutzen möchten, können Sie es an einer beliebigen Position
konfigurieren. Empfohlen wird jedoch die letzte Position, weil es so zu
keiner Verschiebung bei der Zuordnung von projektiertem und rea-
lem Steckplatz kommt.
Bosch Rexroth AG
„Azyklische Kommunikation (DP/V1 und PCP)" auf
53/80
Dynamische Konfiguration
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