Bosch Rexroth R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC Anwendungsbeschreibung Seite 27

DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
Request und Response
Write:
1. a) Absenden der Anforderung als DP/V1-Write-Request (PCP-Write) auf
Slot x
b) Empfangen der DP/V1-Write-Response - oft automatisch durch den
Master
2. a) Absenden eines DP/V1-Read auf Slot x
b) Empfangen der DP/V1-Read-Response - meist automatisch durch den
Master
Beachten Sie, dass Sie bei der Kommunikation mit den Objekten auf den
Lokalbus-Teilnehmern die Antwort mit einem Read abholen. Andernfalls wird bei
der nächsten Kommunikation das Ergebnis überschrieben. Kommuniziert wird
über den DP/V1-Index 47, der Objekt- und zugeordnete Subindex der E/A-Teil-
nehmer wird darin als Teil des Datenfeldes übertragen.
Im Folgenden wird näher auf das Format der Schreib- und Lesezugriffe (Request
und Response) eingegangen.
Das Format bei allen Zugriffen (Request und Response (positiv), Read und Write)
in DP/V1 ist:
<DP/V1 Header> <Daten (PCP / DP/V1)>
Der DP/V1 Header bei einem positiven DP/V1-Response hat dabei immer das
Format:
<DP/V1-Dienst (positiv)> <Slot> <DP/V1-Index> <DP/V1-Länge>
Bei einer fehlerhaften Response ist das Format
• bei einem DP/V1-Fehler:
<DP/V1-Dienst (negativ)> <Error-Decode> <Error-Code 1> <Error-Code 2>
• bei einem E/A-Teilnehmerfehler:
<DP/V1-Dienst (positiv)> <Slot> <DP/V1-Index> <DP/V1-Länge>
<Error-Daten (PCP / DP/V1)>
Die <Daten (PCP / DP/V1)> sind je nach Dienst optional und haben folgende
Struktur:
Zugriff
Objekte schreiben
(R-IL PB BK DI8 DO4/CN-
PAC)
Objekte lesen
(R-IL PB BK DI8 DO4/CN-
PAC)
Objekte schreiben
(E/A-Teilnehmer)
Abb. 5-4 Struktur der Daten in Abhängigkeit vom Dienst
Bosch Rexroth AG
Azyklische Kommunikation (DP/V1 und PCP)
Dienst
DP/V1-Write-Request
DP/V1-Write-Response
DP/V1-Read-Request
DP/V1-Read-Response
DP/V1-Write-Request
(PCP-Write)
DP/V1-Write-Response
DP/V1-Read-Request
DP/V1-Read-Response
25/80
Daten
Objektdaten
Keine
Keine
Objektdaten
Write-PCP-Request / Invoke-
ID / Index High / Index Low /
Subindex / Länge PCP-Daten
/ x Byte PCP-Objektdaten
Keine
Keine
Write-PCP-Ack / Invoke-ID /
Status