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Bosch Rexroth AG
Objektverzeichnisse
Index 7:
Klemmen-Aktivierung / Restart
Funktion:
Aktivierung/Deaktivierung von E/A-Klemmen,
Bus-Restart (Write), Anzahl der Klemmen und Status (Read)
Zugriff:
gleichzeitiges Read und Write über DP/V0 mit Kommando 08
Länge:
3 Byte Header, 1 Byte Längenangabe,
bis zu n = 8 Byte für bis zu 63 Klemmen
Aufbau:
siehe unten
Write:
Byte 1
08
hex
Byte 2
00
hex
Byte 3
07
hex
Byte 4
Länge folgender Daten n
Byte 5
1
2
...
Byte 4+n
x
x
Bit = 0: Klemme und Steckplatz inaktiv
Bit = 1: Klemme und Steckplatz aktiv
Read (Write-Response):
Byte 1
88
hex
Byte 2
Status
Byte 3
Länge folgender Daten m
Byte 4
Anzahl der erreichbaren Klemmen (k)
Byte 5
1
2
...
Byte 3+m
x
x
Bit = 0: Klemme und Steckplatz inaktiv
Bit = 1: Klemme und Steckplatz aktiv
Dieses Objekt ist speziell für den Einsatz unter DP/V0 gedacht. Die Datenlänge
beim Write hängt stets von der Anzahl der konfigurierten Klemmen ab. Die Zahl
der aktivierten Klemmen oder der deaktivierten Klemmen ist dabei völlig unerheb-
lich. Wenn Sie z. B. insgesamt 15 Klemmen konfiguriert haben, von denen 4 de-
aktiviert und 11 aktiviert werden sollen, dann zählt einzig die Anzahl der konfigu-
rierten und projektierten Klemmen. In diesem Fall benötigen Sie also 2 Byte zur
Darstellung von 15 Klemmen. Wenn 25 Klemmen projektiert sind, benötigen Sie 4
Byte. Beim Write sind also immer mindestens so viele Byte zu verwenden, dass
für jede Klemme der Aktivierungsstatus übertragen werden kann. Es können auch
mehr Byte übertragen werden, jedoch höchstens 8 Byte, da die Station maximal
63 Klemmen verwalten kann.
Beim Read richtet sich die Anzahl der Daten nach der Anzahl der konfigurierten
und erreichbaren Teilnehmer. Wenn z. B. k = 18 Teilnehmer konfiguriert sind,
dann erhalten Sie m = 3+1 Byte in der Response.
DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
3
4
5
x
x
x
3
4
5
x
x
x
6
7
8
x
x
x
6
7
8
x
x
x
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