YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 97

VIPA System SLIO
Hardware Interrupt Data
Index:Sub Name
0x5000:00 Hardware Interrupt
Data
0x5000:01 Slot Number
0x5000:02 Hardware Interrupt
Data 00
0x5000:03 Hardware Interrupt
Data 01
0x5000:04 Hardware Interrupt
Data 02
0x5000:05 Hardware Interrupt
Data 03
0x5000:06 Acknowledge
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
Typ Offset Zugriff
U8 0 ro
U8 16 ro
U8 24 ro
U8 32 ro
U8 40 ro
U8 48 ro
U8 56 rw
n Sofern über Objekt 0xF100 angezeigt wird, dass ein Prozessalarm aufgetreten ist,
können Sie hier auf die aktuellen Prozessalarmdaten zugreifen. Die Belegung der
Prozessalarmdaten finden Sie in der entsprechenden Modul-Beschreibung.
n Bei deaktiviertem Auto-Acknowledge des EtherCAT-Kopplers können Sie durch
Schreiben eines beliebigen Werts auf Subindex 0x06 von Index 0x5000 den Hard-
ware Interrupt Counter von Objekt 0xF100 zurücksetzen und den Prozessalarm quit-
tieren.
Default Beschreibung
6 Aktuelle Prozessalarmdaten
0x00 EtherCAT-Slot des Moduls, bei dem der Alarm
aufgetreten ist
0x00 Prozessalarmdaten (siehe Modul-Beschreibung)
0x00
0x00
0x00
0x00 Schreiben eines beliebigen Werts setzt Prozess-
alarmzähler zurück und quittiert gegebenenfalls
Alarm.
Einsatz
Objektverzeichnis
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