YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 86
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Einsatz
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SM Output Parameter
Index:Sub
Name
0x1C32:00
SM output para-
meter
0x1C32:01
Synchronization
Type
0x1C32:02
Cycle time
0x1C32:03
Shift time
0x1C32:04
Synchronization
Types supported
0x1C32:05
Minimum cycle
time
0x1C32:06
Calc and Copy
Time
0x1C32:07
Minimum Delay
Time
0x1C32:08
Get Cycle Time
86
Typ
Offset
Zugriff
U8
0
ro
U16
16
rw
U32
32
rw
U32
64
ro
U16
96
ro
U32
112
ro
U32
144
ro
U32
176
ro
U16
208
ro
Default
Beschreibung
32
n
0x00: Free Run (nicht synchronisiert)
n
0x01: Synchronous - synchron mit Sync
Manager Event
n
0x02: DC Sync0 - synchron mit Sync0 Event
n
0x03: DC Sync1 - synchron mit Sync1 Event
Free Run: Zeit zwischen zwei lokalen Timer-
n
Ereignissen in ns
Free Run: Zeit zwischen zwei lokalen Timer-
n
Ereignissen in ns
Synchrones SM2-Ereignis: Minimale Zeit zwi-
schen zwei SM2-Ereignissen in ns
n
DC Sync0: Sync0 Cycle Time (Register
0x9A3-0x9A0) in ns
n
Zeit zwischen zugehörigem Ereignis und
zugehöriger Aktion (gibt gültige Hardware
aus)
n
Verschiebung der Ausgabe gleich oder
größer als 0x1C32:09
n
Minimum cycle time unterstützt vom Slave
(maximale Dauer des lokalen Zyklus) in ns
n
Es kann notwendig sein, die Messung der
dynamischen Zykluszeit SI04, Bit 14 und
SI08, Bit 0 zu starten, um einen gültigen Wert
zu erhalten; wird im synchronen oder DC-
Modus verwendet
Zeit, die der Anwendungscontroller benötigt, um
die Prozessdaten vom Sync Manager in den
lokalen Speicher zu kopieren und erforderlichen-
falls Berechnungen durchzuführen, bevor die
Daten an den Prozess gesendet werden
Nur wichtig für DC Sync0/1 (Synchronisationstyp
= 0x02 oder 0x03): Minimale Hardware-Verzöge-
rungszeit des Slaves. Aufgrund der Softwaresyn-
chronisation kann es einen Abstand zwischen der
minimalen und der maximalen Verzögerungszeit
geben
n
Bit 0:
–
0: Messung der lokalen Zykluszeit wurde
gestoppt
–
1: Messung der lokalen Zykluszeit
gestarted
Wenn sie erneut geschrieben werden, werden die
gemessenen Werte zurückgesetzt. Wird in Syn-
chron oder (DC-Modus mit variabler Zykluszeit)
verwendet.
n
Bit 1:
–
0: reserviert
–
1: Fehlerzähler zurück setzen
n
Bit 15 ... 2: reserviert
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
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