YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 4

VIPA System SLIO
Inhaltsverzeichnis
4.5.1 Allgemein..................................................................................................... 56
4.5.2 Zugriff auf den E/A-Bereich im Master-System........................................... 57
4.5.3 Zugriff auf den E/A-Bereich......................................................................... 57
4.5.4 Zugriff auf Parameterdaten.......................................................................... 61
4.5.5 FMM - Free Module Mapping...................................................................... 62
4.5.6 Easy Maintenance....................................................................................... 68
4.5.7 Zugriff auf Modul-Informationen.................................................................. 70
4.5.8 Zugriff auf Diagnosedaten........................................................................... 71
4.6 Zugriff auf den Webserver über Ethernet....................................................... 75
4.6.1 Webserver................................................................................................... 75
4.7 Datentransfer über PDO und SDO................................................................. 78
4.8 Variables PDO-Mapping über SDO................................................................ 78
4.9 Objektverzeichnis........................................................................................... 79
4.10 Fehlerbearbeitung...................................................................................... 103
4.10.1 Übersicht................................................................................................. 103
4.10.2 Emergency-Fehlermeldung..................................................................... 104
4.10.3 Standard-Fehlermeldungen .................................................................... 104
4.10.4 SDO Fehlercode...................................................................................... 106
4.11 Firmwareupdate.......................................................................................... 108
4.12 EtherCAT-Slave 053-1EC00 durch 053-1EC01 ersetzen........................... 109
Anhang................................................................................................................ 112
A Änderungshistorie........................................................................................... 114
4 HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10