YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 88

Einsatz
Objektverzeichnis
SM Input Parameter
Index:Sub Name
0x1C33:00 SM input para-
meter
0x1C33:01 Synchronization
Type
0x1C33:02 Cycle time
0x1C33:03 Shift time
0x1C33:04 Synchronization
Types supported
0x1C33:05 Minimum cycle
time
0x1C33:06 Calc and Copy
Time
0x1C33:07
0x1C33:08 Get Cycle Time
88
Typ Offset Zugriff
U8 0 ro
U16 16 rw
U32 32 rw
U32 64 ro
U16 96 ro
U32 112 ro
U32 144 ro
U32 176 ro
U16 208 ro
Default Beschreibung
32
n 0x00: Free Run (nicht synchronisiert)
n 0x01: Synchronous mit SM3 Event
n 0x02: DC Sync0 – Synchron mit Sync0 Event
n 0x03: DC Sync1 – Synchron mit Sync1 Event
n 0x22: Synchron mit SM2 Event
n Free Run: Zeit zwischen zwei lokalen Timer-
Ereignissen in ns
n Free Run: Zeit zwischen zwei lokalen Timer-
Ereignissen in ns
Synchrones SM2-Ereignis: Minimale Zeit zwi-
schen zwei SM2-Ereignissen in ns
n DC Sync0: Sync0 Zykluszeit (Register
0x9A3-0x9A0) in ns
n Zeit zwischen zugehörigem Ereignis und
zugehöriger Aktion (Eingaben von der Hard-
ware zwischengespeichert)
n Verschiebung des Input Latch gleich oder
größer als 0x1C33:09
n Minimum cycle time unterstützt vom Slave
(maximale Dauer des lokalen Zyklus) in ns
n Es kann notwendig sein, die Messung der
dynamischen Zykluszeit SI04, Bit 14 und
SI08, Bit 0 zu starten, um einen gültigen Wert
zu erhalten.
n Verwendet in Synchronous oder DC Mode
Zeit in ns, die der Anwendungscontroller benötigt,
um bei Bedarf Berechnungen mit den Eingabe-
werten auszuführen und die Prozessdaten aus
dem lokalen Speicher in den Sync Manager zu
kopieren, bevor die Daten für EtherCAT verfügbar
sind.
reserviert
n Bit 0:
– 0: Messung der lokalen Zykluszeit wurde
gestoppt
– 1: Messung der lokalen Zykluszeit wurde
gestarted
Wenn sie erneut geschrieben werden, werden die
gemessenen Werte zurückgesetzt. Wird in Syn-
chron oder (DC-Modus mit variabler Zykluszeit)
verwendet
Bit 1:
n
– 0: reserviert
– 1: Fehlerzähler zurück setzen
n Bit 15 ... 2: reserviert
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
VIPA System SLIO