Firmwareupdate; Voraussetzung - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

Einsatz

Firmwareupdate

4.11 Firmwareupdate
Aktuelle Firmware auf
www.vipa.com

Voraussetzung

Vorgehensweise
108
Die aktuellsten Firmwarestände finden Sie auf www.vipa.com im Service-Bereich. Laden
Sie die Px000314.pkg Datei.
VORSICHT!
– Beim Aufspielen einer neuen Firmware ist äußerste Vorsicht geboten.
Unter Umständen kann Ihre Slave-Station unbrauchbar werden,
wenn beispielsweise während der Übertragung die Spannungsversor-
gung unterbrochen wird oder die Firmware-Datei fehlerhaft ist.
Setzen Sie sich in diesem Fall mit der YASKAWA-Hotline in Verbin-
dung!
– Bitte beachten Sie auch, dass sich die zu überschreibende Firmware-
Version von der Update-Version unterscheidet, ansonsten erfolgt kein
Update.
n Es besteht eine Ethernet-Verbindung bzw. Remote-Verbindung zwischen PC und der
VIPA EtherCAT Slave-Station, bei der ein Firmwareupdate durchgeführt werden soll.
1. Stellen Sie eine Verbindung vom VIPA-Slave 053-1EC01 zum EtherCAT Konfigura-
tions-Tool her.
2. Versetzen Sie den Slave in den Zustand Bootstrap.
Beachten Sie hierzu mögliche Systemeigenschaften (Bei Verwen-
dung des EtherCAT Managers muss sich der Master im Zustand
Init befinden).
3. Wählen Sie die Datei Px000314.pkg für den Download über FoE aus.
4. Geben Sie folgende FoE-Parameter ein:
Dateiname: Px000314
Passwort (hex): 0x00000000
Timeout (ms): 100000 (wenn im Konfigurations-Tool vorhanden)
5. Laden Sie das Package auf ihren Slave.
– Nachdem das Package vollständig zum Slave übertragen wird,
startet das Firmwareupdate (erkennbar an der abwechselnd
blinkenden SF- und MT-LED).
– Während dieses Vorgangs darf der Slave keinesfalls von der
Spannungsversorgung getrennt werden.
6. Nachdem das Firmwareupdate vom Slave durchgeführt worden ist (SF- und MT-
LED blinken nicht mehr) muss ein PowerCycle beim Slave durchgeführt werden.
ð Hiermit wird Ihre neue Firmwaredatei übernommen.
VIPA System SLIO
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10