YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 73
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VIPA System SLIO
Diagnostic Interrupt Data (Byte 1 ... 4)
Index:Sub
Name
0x5002:00
Diagnostic Inter-
rupt Data
0x5002:01
Slot Number
0x5002:02
Diagnostic Data
00
0x5002:03
Diagnostic Data
01
0x5002:04
Diagnostic Data
02
0x5002:05
Diagnostic Data
03
0x5002:06
Acknowledge
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
Typ
Offset
Zugriff
U8
0
ro
U8
16
ro
U8
24
ro
U8
32
ro
U8
40
ro
U8
48
ro
U8
56
rw
n
Sofern über Objekt 0xF100 angezeigt wird, dass ein Diagnosealarm aufgetreten ist,
können Sie hier auf die ersten 4 Byte der Diagnosedaten zugreifen. Die Belegung der
Diagnosedaten finden Sie in der entsprechenden Modul-Beschreibung.
n
Bei deaktiviertem Auto-Acknowledge des EtherCAT-Kopplers können Sie durch
Schreiben eines beliebigen Werts auf Subindex 0x06 von Index 0x5002 den Diag-
nostic Interrupt Counter von Objekt 0xF100 zurücksetzen und den Diagnosealarm
quittieren.
Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf Diagnosedaten
Default
Beschreibung
6
Aktuelle Diagnosealarmdaten
0x00
EtherCAT-Slot des Moduls, bei dem der Alarm
aufgetreten ist.
0x00
Byte 1 ... 4 der Diagnosedaten (siehe Modul-
Beschreibung).
0x00
0x00
0x00
0x00
Schreiben eines beliebigen Werts setzt Diagnose-
alarmzähler zurück und quittiert gegebenenfalls
Alarm.
Einsatz
73
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