YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 110

Einsatz
EtherCAT-Slave 053-1EC00 durch 053-1EC01 ersetzen
Zusätzliche Features
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n HotConnect-Adresse
– Wurde der 053-1EC00 über eine HotConnect-Adresse adressiert, so ist diese
HotConnect-Adresse für den 053-1EC01 in die Master-Konfiguration zu über-
nommen. Auch muss sich der 053-1EC01 genau mit dieser HotConnect-Adresse
am Bus meldet.
Hierfür gibt es folgende Möglichkeiten:
Explicit Device-ID über Adress-Schalter:
Ist die HotConnect-Adresse kleiner als 128, so können Sie die HotConnect-
Adresse über den Adress-Schalter am EtherCAT-Slave einstellen.
"Einstellung der HotConnect-Adresse" Seite 53
Configured Station Alias:
Ist die HotConnect-Adresse größer als 128, so können Sie die HotConnect -
Adresse über Configured Station Alias in der EtherCAT-Konfiguration einstellen.
Ä Kap. 4.2.2 "HotConnect über Configured Station Alias" Seite 54
n Parameter - Erweiterte Einstellungen
– Zusätzlich gibt es noch weitere Parametrier-Möglichkeiten für den EtherCAT-
Slave als erweiterte Einstellungen. Diese Einstellungen, wie z.B. SyncManager
Watchdog oder State-Change-Timeouts, sind Slave-spezifische Einstellungen.
Diese Parameter sollten überprüft werden.
Folgende Features wurden ergänzt:
Free Module Mapping: FMM
n
– Beim Austausch der EtherCAT-Slaves, sollte darauf geachtet werden, dass das
FMM beim EtherCAT-Slave 053-1EC01 deaktiviert ist. Ansonsten werden Konfi-
gurationsfehler zurück gemeldet, welche dazu führen, dass der EtherCAT-Slave
nicht nach Safe-Op oder Op wechselt.
n Betriebsarten:
– Der EtherCAT-Slave 053-1EC00 kann nur mit der Betriebsart SyncManager-Event
betrieben werden. Der EtherCAT-Slave 053-1EC01 besitzt zusätzlich die
Betriebsarten Free Run und Synchron mit Distributed Clocks (DC). Um diese
Betriebsarten nutzen zu können, sind zusätzliche Parametrierungen erforderlich.
Die Standard-Betriebsart ist SyncManager-Event. Beim Austausch der EtherCAT-
Slaves gibt es bezüglich der Betriebsart nichts zu beachten.
n Diagnose:
– Der Slave verfügt über ein zusätzliches CoE-Objekt (0x10F3) über das ein Diag-
nose-Verlauf angezeigt werden kann.
VIPA System SLIO
Ä Kap. 4.2
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10