Adressbereich - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

Hardwarebeschreibung

Adressbereich

Statusanzeige
Bus-Interface
3.3 Adressbereich
Eingabebereich
Ausgabebereich
46
LED
PWR
grün
SF
rot
MT gelb
RUN
grün
grün
L/A1
grün
L/A2
grün
Max. Anzahl der möglichen Daten sind 20Byte.
im Master-System" Seite 57
Adresse Bytes
+0 4
+4 4
+8 8
+16 1
+17 1
+18 1
+19 1
Der EtherCAT-Koppler belegt keine Bytes im Ausgabebereich.
Beschreibung
Bus-Interface wird mit Spannung versorgt
1 Flash pro s: Statuswechsel aufgrund eines Feh-
n
lers, z.B. beim Ziehen eines Moduls
n 2 Flash pro s: EtherCAT-Timeout (Watchdog), z.B.
Ausfall des EtherCAT-Masters
n Blinken mit 2,5Hz: Bei Konfigurationsfehler
n Blinkt abwechselnd mit MT bei Firmwareupdate
Blinkt abwechselnd mit SF bei Firmwareupdate
aus: Bus-Koppler im Initialisierungs-Zustand
Bus-Koppler im Operational-Zustand
n Blinken mit 2,5Hz: Bus-Koppler im Pre-Operati-
onal-Zustand
n SingleFlash: Bus-Koppler im Safe-Operational-
Zustand
aus: keine Kommunikation zum Vorgänger
Blinken mit 10Hz: Vorhergehender EtherCAT-Teil-
nehmer ist angeschlossen
aus: keine Kommunikation zum Nachfolger
Blinken mit 10Hz: Nachfolgender EtherCAT-Teilnehmer
ist angeschlossen
Ä Kap. 4.5.2 "Zugriff auf den E/A-Bereich
Funktion
Prozessalarmzähler:
Anzahl der aufgetretenen Prozessalarme
Diagnosealarmzähler:
Anzahl der aufgetretenen Diagnosealarme
Diagnose Modulstatus
Newest Message verfügbar
Alignment (reserviert)
Error Sync Manager Out
Error Sync Manager In
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
VIPA System SLIO