YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 91

VIPA System SLIO
Parameter EtherCAT-
Koppler
Index:Sub Name
0x3000:00 Coupler Para-
meter
0x3000:01 Auto-Acknowledge U8
0x3000:02 Free Module Map-
ping
0x3000:03 Default Values
0x3000:04 Operation Mode
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
Typ Offset Zugriff
U8 0 ro
16 rw
U8 24 rw
U8 32 rw
U8 40 rw
n Auto-Acknowledge
– Bei diesem Objekt geht der Schreibzugriff nur, wenn sich der EtherCAT-Koppler
im Zustand PreOp oder SafeOp befindet. Im Zustand Op wird der Schreibzugriff
verweigert.
– Mit Auto-Acknowledge = 0 wird der entsprechende Alarm-Zähler pro Modul um 1
erhöht. Sobald Sie den Alarm quittieren, wird der Alarm-Zähler wieder um 1 ver-
mindert. Steht bei mehreren Modulen ein Alarm an, so wird durch den SDO-
Schreibzugriff immer der aktuellste Alarm quittiert (Last In - First Out).
– Mit Auto-Acknowledge = 1 wird jeder Alarm vom EtherCAT-Koppler selbständig
quittiert. In diesem Modus werden bestehende Diagnosedaten von neuen
Alarmen überschrieben. Per Default ist Auto-Acknowledge = 1. Für den Dauerein-
satz sollte Auto-Acknowledge = 1 sein.
n Free Module Mapping
– Mit FMM können Sie, ohne Anpassung Ihres Anwenderprogramms, EtherCAT-
Slave-Stationen in verschiedenen Hardware-Varianten betreiben.
– Ä Kap. 4.5.5 "FMM - Free Module Mapping" Seite 62
Default Values
n
– Verhalten bei aktiviertem BASP (Befehlsausgabesperre)
– Bei Default Values = 0 und aktiviertem BASP werden alle Modulausgänge abge-
schaltet.
– Bei Default Values = 1 und aktiviertem BASP bleiben die letzten Zustände der
Ausgänge erhalten.
Bitte beachten Sie, dass dies einen potenziell gefährlichen Betriebszustand
darstellt. Dies sollte ausschließlich für Testzwecke bzw. zur Fehlersuche
verwendet werden.
n Operation Mode
– Betriebsart des EtherCAT-Kopplers
– In der Betriebsart Normal Mode ist der EtherCAT-Koppler abwärts kompatibel zur
Vorgängerversion und FSoE Safety-Module werden nicht unterstützt.
– In der Betriebsart Enhanced Mode ist der EtherCAT-Koppler nicht abwärts kom-
patibel zur Vorgängerversion und FSoE Safety-Module werden unterstützt.
– Ä Kap. 4.3 "Betriebsart - Normal/Enhanced mode" Seite 54
Default Beschreibung
3 Parameter EtherCAT-Koppler
1 Auto-Acknowledge
n 0x00: deaktiviert
n 0x01: aktiviert (default)
0 Free Module Mapping
n 0x00: deaktiviert (default)
n 0x01: aktiviert
0 Default Values
n 0x00: deaktiviert (default)
n 0x01: aktiviert
0 Betriebsart
n 0x00: Normal Mode (default)
n 0x01: Enhanced Mode
Einsatz
Objektverzeichnis
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