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YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch
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YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

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Interface-modul ethernet/ip - im 053ip
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VIPA System SLIO
IM | 053-1IP00 | Handbuch
HB300 | IM | 053-1IP00 | de | 19-03
Interface-Modul EtherNet/IP - IM 053IP
www.vipa.com/de/service-support/handbuch

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Verwandte Anleitungen für YASKAWA VIPA System SLIO

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA VIPA System SLIO

  • Seite 1 VIPA System SLIO IM | 053-1IP00 | Handbuch HB300 | IM | 053-1IP00 | de | 19-03 Interface-Modul EtherNet/IP - IM 053IP www.vipa.com/de/service-support/handbuch...
  • Seite 2 VIPA GmbH Ohmstr. 4 91074 Herzogenaurach Telefon: +49 9132-744-0 Telefax: +49 9132-744-1864 E-Mail: info@vipa.com Internet: www.vipa.com 053-1IP00_000_IM 053IP,8,DE - © 2019...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeines......................5 1.1 Copyright © VIPA GmbH ................. 5 1.2 Über dieses Handbuch..................6 1.3 Sicherheitshinweise..................7 Grundlagen und Montage..................8 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer..............8 2.2 Systemvorstellung.................... 9 2.2.1 Übersicht....................... 9 2.2.2 Komponenten....................10 2.2.3 Zubehör.......................
  • Seite 4 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 4.9 Beispiele......................77 4.9.1 Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner........77 4.9.2 Projektierung an einem Rockwell Scanner..........84 HB300 | IM | 053-1IP00 | de | 19-03...

  • Seite 5: Allgemeines

    VIPA System SLIO Allgemeines Copyright © VIPA GmbH Allgemeines 1.1 Copyright © VIPA GmbH All Rights Reserved Dieses Dokument enthält geschützte Informationen von VIPA und darf außer in Überein- stimmung mit anwendbaren Vereinbarungen weder offengelegt noch benutzt werden. Dieses Material ist durch Urheberrechtsgesetze geschützt. Ohne schriftliches Einver- ständnis von VIPA und dem Besitzer dieses Materials darf dieses Material weder repro-...

  • Seite 6: Über Dieses Handbuch

    VIPA System SLIO Allgemeines Über dieses Handbuch Dokument-Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Fehler anzeigen oder inhaltliche Fragen zu diesem Dokument stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, 91074 Herzogenaurach, Germany...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    VIPA System SLIO Allgemeines Sicherheitshinweise VORSICHT! Bei Nichtbefolgen sind Sachschäden möglich. Zusätzliche Informationen und nützliche Tipps. 1.3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Ver- Das System ist konstruiert und gefertigt für: wendung Kommunikation und Prozesskontrolle Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedin-...

  • Seite 8: Grundlagen Und Montage

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Sicherheitshinweis für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung elektrosta- VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik bestückt. tisch gefährdeter Bau- Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Überspannungen, die z.B. bei gruppen elektrostatischer Entladung entstehen.

  • Seite 9: Systemvorstellung

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Übersicht 2.2 Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4- und 8-Kanalausfüh- rung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren.

  • Seite 10: Komponenten

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten 2.2.2 Komponenten CPU (Kopf-Modul) Bus-Koppler (Kopf-Modul) Zeilenanschaltung Peripherie-Module Zubehör VORSICHT! Beim Einsatz dürfen nur Module von VIPA kombiniert werden. Ein Misch- betrieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert.

  • Seite 11: Zeilenanschaltung

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten Bus-Koppler Beim Bus-Koppler sind Bus-Interface und Power-Modul in ein Gehäuse integriert. Das Bus-Interface bietet Anschluss an ein übergeordnetes Bus-System. Als Kopf-Modul werden über das integrierte Power-Modul zur Spannungsversorgung sowohl das Bus- Interface als auch die Elektronik der angebunden Peripherie-Module versorgt.

  • Seite 12: Zubehör

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung. Zusätz- lich besitzt das Terminal-Modul ein Verriegelungssystem zur Fixierung auf einer Trag- schiene.

  • Seite 13: Abmessungen

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Bus-Blende Bei jedem Kopf-Modul gehört zum Schutz der Bus-Kontakte eine Bus-Blende zum Liefer- umfang. Vor der Montage von System SLIO-Modulen ist die Bus-Blende am Kopf-Modul zu entfernen. Zum Schutz der Bus-Kontakte müssen Sie die Bus-Blende immer am äußersten Modul montieren.
  • Seite 14 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Maße CPU 01x Maße Bus-Koppler und Zeilenanschaltung Slave Maße Zeilenanschaltung Master HB300 | IM | 053-1IP00 | de | 19-03...

  • Seite 15: Montage Bus-Koppler

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage Bus-Koppler Maße Peripherie-Modul Maße Elektronik-Modul Maße in mm 2.4 Montage Bus-Koppler Voraussetzungen für den UL-konformen Betrieb – Verwenden Sie für die Spannungsversorgung ausschließlich SELV/ PELV-Netzteile. – Das System SLIO darf nur in einem Gehäuse gemäß IEC61010-1 9.3.2 c) eingebaut und betrieben werden.
  • Seite 16 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage Bus-Koppler Vorgehensweise Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm bzw. 80mm bei Verwendung von Schirmschienen-Trägern einhalten.

  • Seite 17: Montage Peripherie-Module

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage Bus-Koppler Montage Peripherie- Module Entfernen Sie vor der Montage der Peripherie-Module die Bus-Blende auf der rechten Seite des Bus-Kopplers, indem Sie diese nach vorn abziehen. Bewahren Sie die Blende für spätere Montage auf.

  • Seite 18: Verdrahtung

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Bus-Koppler 2.5 Verdrahtung VORSICHT! Temperatur externer Kabel beachten! Aufgrund der Wärmeableitung des Systems kann die Temperatur externer Kabel ansteigen. Aus diesem Grund muss die Spezifikation der Temperatur für die Verkabelung 5°C über der Umgebungstemperatur gewählt werden!

  • Seite 19: Standard-Verdrahtung

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Bus-Koppler Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Entriegelung. Zum Öffnen der Kontaktfeder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung...

  • Seite 20: Funktion

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Bus-Koppler PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung...

  • Seite 21: Verdrahtung Peripherie-Module

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen.
  • Seite 22 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module Daten 240V AC / 30V DC Querschnitt 0,08 ... 1,5mm (AWG 28 ... 16) Abisolierlänge 10mm Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung.

  • Seite 23: Verdrahtung Power-Module

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Legen Sie ihre Kabel mit dem entsprechend abisolierten Kabelschirm auf und ver- binden Sie diese über die Schirmanschlussklemme mit der Schirmschiene. 2.5.3 Verdrahtung Power-Module Terminal-Modul Power-Module sind entweder im Kopf-Modul integriert oder können zwischen die Peri- Anschlussklemmen pherie-Module gesteckt werden.
  • Seite 24 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken...
  • Seite 25 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung...
  • Seite 26 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Einsatz von Power- Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die 10A für die Modulen Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden.

  • Seite 27: Demontage

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Bus-Koppler Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen.
  • Seite 28 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Bus-Koppler Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden.

  • Seite 29: Demontage Peripherie-Module

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Stecken Sie wieder das zuvor entnommene Elektronik-Modul. Verdrahten Sie Ihren Bus-Koppler. ð Jetzt können Sie Ihr System wieder in Betrieb nehmen. 2.6.2 Demontage Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elek- Machen Sie Ihr System stromlos.

  • Seite 30: Austausch Einer Modulgruppe

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Klappen Sie den Verriegelungshebel des zu tauschenden Moduls nach oben. Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten,...
  • Seite 31 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu tauschenden Modulgruppe nach oben. Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben.

  • Seite 32: Hilfe Zur Fehlersuche - Leds

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 2.7 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln.

  • Seite 33: Aufbaurichtlinien

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien 2.8 Aufbaurichtlinien Allgemeines Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau eines SPS- Systems. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist.
  • Seite 34 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien Achten Sie auf die einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme. – Datenleitungen sind geschirmt zu verlegen. – Analogleitungen sind geschirmt zu verlegen. Bei der Übertragung von Signalen mit kleinen Amplituden kann das einseitige Auflegen des Schirms vorteilhaft sein.

  • Seite 35: Allgemeine Daten

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten VORSICHT! Bitte bei der Montage beachten! Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann über den beidseitig angeschlossenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen. Abhilfe: Potenzialausgleichsleitung. 2.9 Allgemeine Daten Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU...
  • Seite 36 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten Umgebungsbedingungen gemäß EN 61131-2 Aufstellhöhe max. 2000m Mechanisch Schwingung EN 60068-2-6 1g, 9Hz ... 150Hz Schock EN 60068-2-27 15g, 11ms Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit...

  • Seite 37: Hardwarebeschreibung

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale Hardwarebeschreibung 3.1 Leistungsmerkmale Eigenschaften Ethernet-Koppler mit EtherNet/IP für max. 64 Peripherie-Module E/A-Zugriff von bis zu 8 Stationen Online-Parametrierung über integrierten Web-Server RJ45-Buchse: 100BaseTX, 10BaseT Automatische Polaritäts- und Geschwindigkeitserkennung (auto negotiation) Automatische Erkennung paralleles oder gekreuztes Kabel (auto crossover) Netzwerk-LED für Link/Activity...

  • Seite 38: Aufbau

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen 3.2 Aufbau 053-1IP00 Verriegelungshebel Terminal-Modul Beschriftungsstreifen Bus-Interface LED-Statusanzeige Bus-Interface Beschriftungsstreifen Power-Modul LED-Statusanzeige Power-Modul Rückwandbus DC 24V Leistungsversorgung Power-Modul Twisted Pair Schnittstelle für EtherNet/IP 10 Entriegelung Power-Modul 11 Bus-Interface 12 Anschlussklemme 13 Adress-Schalter 3.2.1 Schnittstellen VORSICHT! Bus-Interface und Power-Modul des Bus-Kopplers dürfen nicht vonei-...

  • Seite 39: Funktion

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Adress-Schalter PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung...

  • Seite 40: Leds

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs – Änderungen am Adress-Schalter werden erst nach einem Power- Cycle oder einem automatischen Reset übernommen. Änderungen im normalen Betrieb werden nicht erkannt! – Die IP Konfiguration über den Adress-Schalter ist dominant. Via EtherNet/IP bzw. Webserver gesetzte Konfigurationen sind nur gültig/ aktiv, wenn alle Schalter des Adress-Schalters sich in Stellung "0"...
  • Seite 41 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LEDs Power-Modul PWR IO Beschreibung grün grün Leistungsversorgung OK Elektronikversorgung OK Sicherung Elektronikversorgung defekt nicht relevant: X HB300 | IM | 053-1IP00 | de | 19-03...

  • Seite 42: Technische Daten

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten 3.3 Technische Daten Artikelnr. 053-1IP00 Bezeichnung IM 053IP - EtherNet/IP-Slave Modulkennung Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz ü Stromaufnahme (im Leerlauf) 95 mA Stromaufnahme (Nennwert)

  • Seite 43: Umgebungsbedingungen

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 053-1IP00 Teilnehmeranzahl, max. Teilnehmeradresse IP V4 - Adresse Übertragungsgeschwindigkeit, min. 10 Mbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 100 Mbit/s Adressbereich Eingänge, max. 1 KB Adressbereich Ausgänge, max. 1 KB Anzahl TxPDOs, max. Anzahl RxPDOs, max. Gehäuse...

  • Seite 44: Einsatz

    VIPA System SLIO Einsatz Grundlagen EtherNet/IP Einsatz 4.1 Grundlagen EtherNet/IP Allgemeines EtherNet/IP (Ethernet Industrial Protocol) ist ein offener Standard für industrielle Netz- werke, welches echtzeitfähig ist. EtherNet/IP wird heute von der ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) entwickelt und unter IEC 61158 standardisiert. Besonders im ameri- kanischen Markt ist EtherNet/IP als Kommunikationsstandard weit verbreitet.

  • Seite 45: Adressierung

    VIPA System SLIO Einsatz Grundlagen EtherNet/IP Adressierung Alle Teilnehmer im Netzwerk müssen eindeutig über eine IP-Adresse identifizierbar sein. Jedes EtherNet/IP-Gerät besitzt eine Möglichkeit zur Adresseinstellung. Begrifflichkeiten - Originator: Quellstation, welche für den Verbindungsaufbau zur Zielstation ver- antwortlich ist. - Target: Zielstation, zu welcher eine Verbindung aufgebaut wird.

  • Seite 46: Grundlagen - Ip-Adresse Und Subnetz

    VIPA System SLIO Einsatz Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz 4.2 Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Aufbau IP-Adresse Unterstützt wird ausschließlich IPv4. Unter IPv4 ist die IP-Adresse eine 32-Bit-Adresse, die innerhalb des Netzes eindeutig sein muss und sich aus 4 Zahlen zusammensetzt, die jeweils durch einen Punkt getrennt sind.

  • Seite 47: Ip-Adresse Einstellen

    VIPA System SLIO Einsatz IP-Adresse einstellen Netzwerk Klasse von IP bis IP Standard Subnetz- Maske 10.0.0.0 10.255.255.255 255.0.0.0 172.16.0.0 172.31.255.255 255.255.0.0 192.168.0.0 192.168.255.255 255.255.255.0 (Die Host-ID ist jeweils unterstrichen.) Reservierte Host-IDs Einige Host-IDs sind für spezielle Zwecke reserviert. Host-ID = "0"...
  • Seite 48 VIPA System SLIO Einsatz IP-Adresse einstellen IP-Adresse über Adress- Der Adress-Schalter dient zur Konfiguration der IP-Adresse. Im Auslieferungszustand Schalter anpassen befindet sich der Schalter 2 (Position 2) in Stellung "1". Hierbei besitzt der EtherNet/IP- Koppler folgende IP-Adress-Daten: Subnetz-Maske: 255.255.255.0 IP-Adresse: 192.168.1.1...

  • Seite 49: Betriebszustände

    VIPA System SLIO Einsatz Betriebszustände 4.4 Betriebszustände Übersicht Der EtherNet/IP-Koppler kann folgende Betriebszustände einnehmen, welche nachfol- gend beschrieben sind: Selftest-Mode Idle-Mode Operational-Mode Error-Mode Run/Idle-Header-Funktionalität wird unterstützt. Hier haben Sie die Möglichkeit mittels der Scanner-Software eine Kommunikations-Verbindung auf- und abzubauen. Selftest-Mode Nach PowerON führt der EtherNet/IP-Koppler im Selftest-Mode einen Selbsttest durch.

  • Seite 50: Webserver

    VIPA System SLIO Einsatz Webserver 4.5 Webserver Zugriff über IP-Adresse Über diese IP-Adresse können Sie auf den integrierten Webserver zugreifen und dort ent- sprechend die IP-Adress-Daten ändern. Im Auslieferungszustand besitzt der EtherNet/IP- Koppler folgende IP-Adress-Daten: Subnetz-Maske 255.255.255.0 IP-Adresse 192.168.1.1 Bitte beachten Sie, dass die System SLIO Power- und Klemmen-Module keine Typ-Kennung besitzen.
  • Seite 51 VIPA System SLIO Einsatz Webserver Webseite bei angewähltem EtherNet/IP-Koppler Info Hier werden Bestell-Nr., Serien-Nr. und die Version der Firmware und Hardware des EtherNet/IP-Kopplers aufgelistet. Info - Expert View Mit [Expert View] gelangen Sie in die erweiterte "Experten"-Übersicht. Ä Kap. 4.7 "Einsatz von FORWARD_OPEN" Seite 61...
  • Seite 52 VIPA System SLIO Einsatz Webserver Parameter Bitte beachten Sie, dass sich die Funktionalität gegenüber älterer Firm- wareversionen ab Version 2.18 geändert hat! Sofern zwischen dem EtherNet/IP-Koppler und dem Scanner eine aktive Verbindung besteht, wird der Istzustand der Parameter angezeigt. Hat der EtherNet/IP-Koppler keine Verbindung, so sehen Sie hier die intern gespeicherten Parameter als Sollwerte bzw.
  • Seite 53 VIPA System SLIO Einsatz Webserver Firmware VORSICHT! – Beim Aufspielen einer neuen Firmware ist äußerste Vorsicht geboten. Unter Umständen kann Ihr IM 053-1IP00 unbrauchbar werden, wenn beispielsweise während der Übertragung die Spannungsversorgung unterbrochen wird oder die Firmware-Datei fehlerhaft ist. Setzen Sie sich in diesem Fall mit der VIPA-Hotline in Verbindung! –...

  • Seite 54: Configuration

    VIPA System SLIO Einsatz Webserver Configuration In diesem Dialogfeld haben Sie die Möglichkeit die aktuelle Modulkonfiguration Ihres EtherNet-IP-Kopplers im Koppler oder extern zu speichern oder eine Modulkonfiguration zu importieren. Mit [Delete] können Sie die Konfiguration aller Module im EtherNet/IP- Koppler wieder löschen.
  • Seite 55 VIPA System SLIO Einsatz Webserver Info Hier werden Produktname, Bestell-Nr., Serien-Nr., Firmware-Version und Hardware-Aus- gabestand des entsprechenden Moduls aufgelistet. Info - Expert View Mit [Expert View] gelangen Sie in die erweiterte "Experten"-Übersicht. Ä Kap. 4.7 "Einsatz von FORWARD_OPEN" Seite 61...

  • Seite 56: Zugriff Auf Das System Slio

    VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Übersicht 4.6 Zugriff auf das System SLIO 4.6.1 Übersicht Der EtherNet/IP-Koppler kann maximal 64 System SLIO Module ansteuern. Ein System SLIO Modul kann zwischen 1 ... 60Byte E/A-Daten enthalten. Für den Transport des Datenstroms müssen die Daten auf EtherNet/IP-Pakete aufge- teilt und eingekapselt werden.
  • Seite 57 VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Übersicht T>O Datenrichtung Zielstation nach Quellstation O>T Datenrichtung Quellstation nach Zielstation Bitte beachten Sie, dass die System SLIO Power- und Klemmen-Module keine Typ-Kennung besitzen. Diese können vom EtherNet/IP-Koppler nicht erkannt werden und werden somit nicht berücksichtigt.

  • Seite 58: Zugriff Auf Den E/A-Bereich

    VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf den E/A-Bereich 4.6.2 Zugriff auf den E/A-Bereich Der EtherNet/IP-Koppler ermittelt automatisch die am System SLIO Bus gesteckten Module und generiert hieraus die Anzahl der Ein- und Ausgangsbytes. Informationen zur E/A-Belegung eines Moduls finden Sie im entsprechenden Handbuch.
  • Seite 59 VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf den E/A-Bereich Struktur der Eingangs- Instanz-ID: 0x14...0x1D, 0x32...0x3B Daten Byte Struktur Feldname Daten-Typ Feldwert Header InterruptFlags USINT Alarm und Diagnose-Flags Ein Alarm steht an, wenn das entspre- chende Bit gesetzt ist.

  • Seite 60: Zugriff Auf Parameterdaten

    VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf Diagnosedaten 4.6.3 Zugriff auf Parameterdaten Zur Parametrierung der System SLIO Module haben Sie folgende Möglichkeiten: Parametrierung mittels der Webseite Parametrierung mittels FORWARD_OPEN Parametrierung mittels der Beim Einschalten des Kopplers (Powercycle) werden parametrierbare Module mit ihren Webseite Default-Parametern betrieben.

  • Seite 61: Einsatz Von Forward_Open

    VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN 4.7 Einsatz von FORWARD_OPEN Struktur Das FORWARD_OPEN Config Assembly kann beliebig mit verschiedenen Kommandos aufgebaut werden und hat folgende Struktur: Die Länge der Config Assembly beträgt immer 400Byte. Nicht benutzte Bereiche sind zu nullen.

  • Seite 62: Kommando-Ids

    VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN > Kommando-IDs 4.7.1 Kommando-IDs Nachfolgend finden Sie eine Auflistung aller Kommandos, welche in einem FOR- WARD_OPEN Config Assembly verwendet werden können. Bitte beachten Sie, dass Sie mit dem Befehl EndOfCfg jederzeit Ihr Config Assembly begrenzen können. Nach Ein- fügen des Befehls EndOfCfg werden alle nachfolgenden Befehle ignoriert.
  • Seite 63 VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN > Kommando-IDs IgnoreWebCfg (0x01) Der Befehl IgnoreWebCfg (0x01) legt fest, dass der EtherNet/IP-Koppler eine eventuell vorhandene Web-Konfiguration ignoriert und nur die Informationen aus dem FOR- WARD_OPEN Config Assembly als Konfiguration verwenden darf. Struktur...
  • Seite 64 VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN > Kommando-IDs SetModTypeRange (0x05) Der Befehl SetModTypeRange (0x05) legt die Modulkennung ModID der Module von Position PosStart zu Position PosEnd fest. Struktur Feldname Daten-Typ Wert Bezeichnung Kommando- USINT 0x05 SetModTypeRange Header Length USINT 0x06 Länge der Befehls-...

  • Seite 65: Bezeichnung

    VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN > Kommando-IDs SetIOStartEnd (0x07) Bitte beachten Sie, dass sich die Funktionalität gegenüber älterer Firm- wareversionen ab Version 2.18 geändert hat! Der Befehl SetIOStartEnd (0x07) legt den E/A-Bereich aus dem System SLIO Bus-Image fest, welcher zyklisch in dem gewählten Assembly AsmId übertragen werden soll. Da eine E/A-Verbindung nur maximal 496Byte E/A-Daten (abzüglich Alarm-Header und Länge)
  • Seite 66 VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN > Kommando-IDs SetModTypeAndParam (0x0B) Bitte beachten Sie, dass sich die Funktionalität gegenüber älterer Firm- wareversionen ab Version 2.18 geändert hat! Der Befehl SetModTypeAndParam (0x0B) legt sowohl den Modultyp als auch die Modul- Parameter für das Modul an Position Pos fest. Die Länge der Modul-Parameter ergibt sich aus der Länge Length der Befehlsspezifischen Daten abzüglich der Größe des Ein-...

  • Seite 67: Vipa-Spezifische Fehlermeldungen

    VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN > VIPA-spezifische Fehlermeldungen 4.7.2 VIPA-spezifische Fehlermeldungen Übersicht Erfolgt beim Verbindungsaufbau des IM 053-1IP00 eine Fehlermeldung, kann diese Fehlermeldung aus mehreren Fehlereinträgen bestehen. Bei der Fehlermeldung 0x0320 (Vendor specific) wird als weiterer Fehlereintrag eine VIPA-spezifische Fehlermeldung ausgegeben.
  • Seite 68 VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN > VIPA-spezifische Fehlermeldungen Fehler Beschreibung 0x001C Initialisierung: Assembly mit Ausgangsdaten konnte nicht hinzugefügt werden. 0x001D Initialisierung: Config Assembly konnte nicht hinzugefügt werden. 0x001E Initialisierung: Identity Object konnte nicht initialisiert werden. 0x001F Initialisierung: Identity Object konnte nicht gesetzt werden.

  • Seite 69: Ethernet/Ip - Objekte

    VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > Standardisierte EtherNet/IP-Objekte 4.8 EtherNet/IP - Objekte Klassen, Objekte, Objekte werden durch ihre Eigenschaften bestimmt. Die Eigenschaften nennt man Instanzen und Attribute "Attribute" . Gleichartige Objekte werden in "Objekt-Klassen" zusammengefasst. Ein während der Laufzeit aus einer Klasse erzeugtes Objekt nennt man "Instanz" .

  • Seite 70: Vipa-Spezifische Ethernet/Ip-Objekte

    VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte 4.8.2 VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Folgende VIPA-spezifischen Objekt-Klassen werden vom EtherNet/IP-Koppler unter- stützt: Objekt-Klasse Beschreibung E/A-Daten (0x64) Zugriff auf E/A-Daten im System SLIO Diagnose und Alarm (0x65) Zugriff auf Diagnose und Alarm-spezifische Einstel-...
  • Seite 71 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Attribut-ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung 0x64 Status USINT Zugriff auf das Status-Byte der E/A-Daten. Ein Alarm steht an, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist: Bit 0: Prozessalarm Bit 1: Diagnosealarm Bit 7 ...
  • Seite 72 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Attribut-ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung 0x64 Get/Set Config ARRAY of Modulkonfiguration BYTE 0x65 ClearCounter Keine Daten Modul-Zähler zurücksetzen (Clear Module Counter) 0x66 GetMDL WORD Modul MDL Zähler auslesen 0x67 GetNDL WORD Modul NDL Zähler auslesen...
  • Seite 73 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Attribut-ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung 0x6C GetTTE WORD Telegram Type Error 0x6D GetARE WORD Alarm Retry Error 0x6E GetBITE WORD Bus Idle Time Error 0x6F GetWNA WORD Wrong Node Address...

  • Seite 74: Assembly Instanzen

    VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > Assembly Instanzen 4.8.3 Assembly Instanzen Instanzen Nachfolgend sind alle VIPA-spezifischen Instanzen aufgeführt für Lese- und Schreibzu- griffe, sowie das Auslesen von Diagnosedaten. Instanz-ID 0x0A (10) ... 0x13 (19) - Sollwerte (496Byte) - OàT...
  • Seite 75 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > Assembly Instanzen Instanz-ID 0x3C (60) bis 0x45 (69) - Istwerte (dynamisch) - TàO Byte Inhalt USINT Header UINT ModLen ARRAY of BYTE Istwerte (Eingänge) - Input Assembly (TàO) Sofern Sie keine Sollwerte anfordern, müssen Sie für den Einsatz dieser Instanz-ID auf der Originator-Seite die Instanz-ID 0xFE (Input Only) einstellen.
  • Seite 76 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > Assembly Instanzen Instanz-ID 0x7A (122) - Erweiterte Diagnose (20Byte) - TàO Byte Inhalt WORD Systemdiagnose: Bit 0: Scanner für Zeit x verloren Bit 1: Sporadische Unterbrechung Bit 2: Lange Antwortzeiten Bit 3: Modulvertauschung Bit 15 …...

  • Seite 77: Beispiele

    VIPA System SLIO Einsatz Beispiele > Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner 4.9 Beispiele 4.9.1 Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner Vorgehensweise Öffnen Sie MotionWorks von Yaskawa mit Ihrem Projekt. Wählen Sie "EtherNet/IP" an und klicken Sie auf [Add Adapter Device].
  • Seite 78 VIPA System SLIO Einsatz Beispiele > Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner Wählen Sie den "VIPA bus coupler" an und klicken Sie auf [Add Input/Output Assembly Instance]. ð Es öffnet sich folgendes Dialogfenster: HB300 | IM | 053-1IP00 | de | 19-03...
  • Seite 79 VIPA System SLIO Einsatz Beispiele > Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner Geben Sie folgende Werte an und klicken Sie auf [Add]: Assembly: Input Instance: 20 Size (byte): 496 Update Interval (ms): 50 Connection Type: Point to Point ð Der Dialog wird geschlossen und die neue Instanz in der Tabelle aufgeführt.
  • Seite 80 VIPA System SLIO Einsatz Beispiele > Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner Klicken Sie auf [Add Configuration Assembly Instance] ð Es öffnet sich folgendes Dialogfenster: HB300 | IM | 053-1IP00 | de | 19-03...
  • Seite 81 VIPA System SLIO Einsatz Beispiele > Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner Geben Sie folgende Werte an und klicken Sie auf [Add]: Instance: 30 Size (bytes): 400 ð Der Dialog wird geschlossen und die neue Instanz in der Tabelle aufgeführt.
  • Seite 82 VIPA System SLIO Einsatz Beispiele > Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner Wählen Sie "Send offline configuration to controller then reboot controller" an und klicken Sie auf [Execute]. Bestätigen Sie die Abfrage für den Reboot mit [Yes]. Rufen Sie die Webseite des EtherNet/IP-Kopplers auf.
  • Seite 83 VIPA System SLIO Einsatz Beispiele > Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner Aktivieren Sie die Parameter "Display stored config" und "Number of expected connections" = "1" und klicken Sie auf [Apply]. ð Nach dem Anlauf des Controllers finden Sie in der globale Variablen Tabelle die Variable "Status1"...

  • Seite 84: Projektierung An Einem Rockwell Scanner

    VIPA System SLIO Einsatz Beispiele > Projektierung an einem Rockwell Scanner 4.9.2 Projektierung an einem Rockwell Scanner Projektierung Hierbei sind folgende Einstellungen erforderlich: HB300 | IM | 053-1IP00 | de | 19-03...

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