YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 96

Einsatz
Objektverzeichnis
Module Information
Index:Sub Name
0x4100:00 Module Informa-
tion
0x4100:01 Module Name
0x4100:02 Module ID
0x4100:03 Serial Number
0x4100:04 Product Version
0x4100:05 Hardware Version
0x4100:06 Software Version
0x4100:07 FPGA Version
0x4100:08 Mx-File
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
96
Typ Offset Zugriff
U8 0 ro
VSTRG 16 ro
U32 256 ro
VSTRG 288 ro
VSTRG 448 ro
VSTRG 520 ro
VSTRG 536 ro
U16 632 ro
VSTRG 648 ro
Beim Zugriff auf die Modul-Information des IM 053EC erfolgt die Adressierung des ent-
sprechenden Moduls über den Index (0x4100 + EtherCAT-Slot). Über Subindizes haben
Sie Zugriff auf die entsprechenden Modul-Informationen.
Bitte beachten Sie, dass in der Betriebsart Enhanced Mode der Index der
modulbezogenen Objekte entsprechend zu inkrementieren ist.
Der Index berechnet sich wie folgt:
Index
Enhanced
Ä Kap. 4.3 "Betriebsart - Normal/Enhanced mode" Seite 54
Default Beschreibung
8 Versionsangaben der Komponenten des IM
053EC
0 Modul Name
0 Modul ID
0 Seriennummer des Moduls
0 Produktversion des Moduls
0 Hardwareversion des Moduls
0 Softwareversion des Moduls
0 FPGA Version
0 Mx-File des Kopplers
 EtherCAT-Slot)
= Index + (16
VIPA System SLIO
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10